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一种双色注塑机和 机器人的组合装置

阅读：2发布：2023-03-13

专利汇可以提供一种双色注塑机和机器人的组合装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及双色注塑机技术领域，尤其涉及一种双色注塑机和机器人的组合装置,包括双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2n个上模，所述下转盘上设有4n个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置,其中n为选自1-5的整数,与现有技术相比,通过设置多穴多下模盘多工位设计情况下,采用机器人配合双色注塑机,设计巧妙,可以大大提高生产效率,通过机器人和双色注塑机相互配合来完成产品的内模注塑和外模注塑以及产品的装卸，注塑过程中，双色注塑机的一部分下模盘的模穴用于注塑时，其它下模盘的模穴可用于装卸产品或者半成品提高装卸效率。，下面是一种双色注塑机和机器人的组合装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双色注塑机和机器人的组合装置，其特征在于：包括双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2n个上模，所述下转盘上设有4n个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置,其中n为选自1-5的整数。
2.根据权利要求1所述的双色注塑机和机器人的组合装置，其特征在于：所述下模盘呈下圆盘状排列或者环形跑道形状排列。
3.根据权利要求1所述的双色注塑机和机器人的组合装置，其特征在于：所述机器人和所述上模板的位置固定不变，所述下模盘按360/4n度往复正转或者反转,n为选自1-5的整数。
4.根据权利要求1所述的双色注塑机和机器人的组合装置，其特征在于：所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。
5.根据权利要求1所述的双色注塑机和机器人的组合装置，其特征在于：所述双色注塑机内模注塑和外模注塑同时进行。

说明书全文

一种双色注塑机和 机器人的组合装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及双色注塑机技术领域，尤其涉及一种双色注塑机和机器人的组合装置。

背景技术

[0002] 对于消费电子产品，经常存在需要进行两种不同颜色的注塑处理。一般使用的是先使用一台注塑机，进行内模注塑处理，然后再放到另外一台注塑机，进行外模注塑处理。另外一种处理方式，是使用双色注塑机，在一个工位进行内模注塑处理，然后再在下一个工位进行外模注塑处理。

[0003] 但是上面方法一般存在的问题为:一是不能同时进行内外模注塑处理，因此，注塑的效率不高；二是没有考虑为了提高装卸效率，同时对双色注塑考虑多模盘装卸；三是对于有机器人参与的注塑过程，没有考虑机器人和双色多模盘注塑的过程的配合和布置。

[0004] 因此，急需提供一种双色注塑机和机器人工位的组合装置,以解决现有技术的不足。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的是提供一种双色注塑机和机器人工位的组合装置，通过设置多穴多下模多工位设计情况下,采用机器人配合双色注塑机,设计巧妙,可以大大提高生产效率,可以同时进行内外模注塑处理，这样可以提高效率；而且通过考虑多模盘装卸，提高装卸效率；最后通过机器人和双色多模盘注塑的过程的配合，进一步提升自动化程度，节省人力。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

[0007] 一种双色注塑机和机器人工位的组合装置,包括双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2n个上模，所述下转盘上设有4n个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置,其中n为选自1-5的整数。

[0008] 较优地，所述下模盘呈下圆盘状排列或者环形跑道形状排列。

[0009] 较优地，所述机器人和所述上模板的位置固定不变，所述下模盘按360/4n度往复正转或者反转,其中n为选自1-5的整数。

[0010] 较优地，所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。

[0011] 较优地，所述双色注塑机内模注塑和外模注塑同时进行。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的一种双色注塑机和机器人工位的组合装置具有以下有益效果:

[0013] 1、通过设置多穴多下模盘多工位设计情况下,采用机器人配合双色注塑机,设计巧妙,可以大大提高生产效率,通过机器人和双色注塑机相互配合来完成产品的内模注塑和外模注塑以及产品的装卸，注塑过程中，双色注塑机的一部分下模盘的模穴用于注塑时，其它下模盘的模穴可用于装卸产品或者半成品提高装卸效率。附图说明

[0014] 图1是本实用新型的双色下转盘机四工位布局图。

[0015] 图2是本实用新型的双色注塑机和机器工配合的工艺流程图。

[0016] 图3是本实用新型的下模盘的模穴布局图。

具体实施方式

[0017] 下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

[0018] 实施例1

[0019] 实施例1

[0020] 如附图1-3所示，一种双色注塑机和机器人工位的组合装置，包括双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2个上模，所述下转盘上设有4个下模盘，下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置。

[0021] 较优地，所述下模盘呈环形跑道状排列，通过环形跑道输送工件。

[0022] 较优地，所述机器人和所述上模板的位置固定不变，所述下模盘按90度往复正转或者反转。

[0023] 较优地，所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。

[0024] 实施例2

[0025] 如附图1-3所示，一种双色注塑机和机器人工位的组合装置，包括双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有4个上模，所述下转盘上设有8个下模盘，上模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置。

[0026] 较优地，所述下模盘呈圆盘状排列，通过圆盘输送工件。

[0027] 较优地，所述机器人和所述上模板的位置固定不变，所述下模盘按45度往复正转或者反转。

[0028] 较优地，所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。

[0029] 与现有技术相比，本实用新型的双色注塑机和机器人工位的设计方法具有以下有益效果:

[0030] 1、通过设置多穴多下模多工位设计情况下,采用机器人配合双色注塑机,设计巧妙,可以大大提高生产效率；通过机器人和双色注塑机相互配合来完成产品的内模注塑和外模注塑以及产品的装卸，注塑过程中，双色注塑机的一部分下模盘的模穴用于注塑时，其它下模盘的模穴可用于装卸产品或者半成品提高装卸效率。

[0031] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

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