一种汽车顶盖输送系统
专利汇可以提供一种汽车顶盖输送系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 汽车 顶盖输送系统，它包括工装车、地面 定位 装置和自动控制系统，所述工装车的车架上部安装有汽 车顶 盖固定架，下部固定有前窄后宽的梯形导向架；所述地面定位装置包括固定在汽车顶盖上料 位置 的前限位 块 、两个导向轨道和多个顶升 气缸 ，所述前限位块挡在工装车的前部，两个导向轨道分别位于梯形导向架的两侧并与梯形导向架的两个 侧梁 相对应，每个顶升气缸的缸体固定在地面上，其 活塞 杆朝上并与工装车的车架上的一个定位孔相对应。本 发明 实现了汽车顶盖识别和输送的智能化和自动化，不仅有效避免了汽车顶盖错漏装现象的发生，而且减少人 力 和物力的浪费，从而降低了汽车顶盖的 焊接 成本。，下面是一种汽车顶盖输送系统专利的具体信息内容。
1.一种汽车顶盖输送系统，其特征是，它包括工装车、地面定位装置和自动控制系统，所述工装车的车架（1）上部安装有汽车顶盖固定架（2），下部固定有前窄后宽的梯形导向架（7）；所述地面定位装置包括固定在汽车顶盖上料位置的前限位块（15）、两个导向轨道（8）和多个顶升气缸（14），所述前限位块（15）挡在工装车的前部，两个导向轨道（8）分别位于梯形导向架（7）的两侧并与梯形导向架（7）的两个侧梁相对应，每个顶升气缸（14）的缸体固定在地面上，其活塞杆朝上并与工装车的车架（1）上的一个定位孔（6）相对应；
所述自动控制系统包括PLC、车头限位开关（KT）、顶升气缸的顶升到位开关（KH）、下降到位开关（KL）、上升电磁阀（V1）、下降电磁阀（V2）、上升继电器（J1）和下降继电器（J2），所述车头限位开关（KT）安装在前限位块（15）上并与工装车的车架（1）相对应，所述顶升到位开关（KH）安装在顶升气缸（14）的侧壁上部并与顶升气缸（14）的活塞相对应，所述下降到位开关（KL）安装在顶升气缸（14）的侧壁下部并与顶升气缸（14）的活塞相对应，车头限位开关（KT）、顶升到位开关（KH）和下降到位开关（KL）的信号输出端分别接PLC的不同输入端口；所述上升电磁阀（V1）和下降电磁阀（V2）接于顶升气缸（14）的控制气路中，所述上升继电器（J1）和下降继电器（J2）的常开触点分别控制上升电磁阀（V1）和下降电磁阀（V2），它们的控制线圈分别接PLC的不同输出端口；所述PLC通过通讯接口与焊接机器人的控制器连接；
所述自动控制系统还包括多个车型感应开关（KG1～KG4）、分别与多种车型顶盖相对应的多个端拾器确认开关（KD1～KD4）和分别与多种车型顶盖相对应的多个手动确认开关（K1～K4），多个车型感应开关（KG1～KG4）通过支架安装在汽车顶盖上料位置的地面上并与工装车上的汽车顶盖相对应；多个端拾器确认开关（KD1～KD4）安装在焊接机器人的汽车顶盖端拾器上；多个车型感应开关（KG1～KG4）、多个端拾器确认开关（KD1～KD4）和多个手动确认开关（K1～K4）的信号输出端分别接PLC的不同输入端口。
2.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述汽车顶盖固定架（2）包括多个立柱（13）以及均布于每个立柱（13）上的多个翻转定位板（12），多个立柱（13）分布于汽车顶盖的四周，每个立柱（13）的下端通过垂直于汽车顶盖边缘的水平滑道（4）与工装车的车架（1）连接，在立柱（13）与工装车的车架（1）之间还设有带手柄的锁紧螺栓（5）；
所述翻转定位板（12）通过水平转轴（9）与对应的立柱（13）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述工装车采用万向脚轮（10），在工装车的车架（1）上还设置有与每个万向脚轮（10）相对应的锁定销（11）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述万向脚轮（10）设置四个，它们分别安装在工装车车架（1）的四个角下部。
5.根据权利要求4所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述工装车的前端和/或后端设置有扶手（16）。
6.根据权利要求5所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述顶升气缸（14）的活塞杆顶端为锥形。
一种汽车顶盖输送系统
技术领域
背景技术
发明内容
KD4、车型4端拾器确认开关；KT、车头限位开关；KH、顶升到位开关；KL、下降到位开关；J1、上升继电器；J2、下降继电器；V1、上升电磁阀；V2、下降电磁阀。
具体实施方式
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
