1.基于激光柔性加载成形碟形零件的自动化装置，其特征在于，包括脉冲激光产生系统、碟形件成形系统、柔性模放置系统、柔性模放置转换系统和控制系统；
所述脉冲激光产生系统包括基座(1)、保持架(11)、脉冲激光器(14)、平面反射镜(13)、调焦镜(12)，保持架(11)通过六角螺栓固定在基座(1)的右侧，将平面反射镜(13)和调焦镜(12)安装在保持架(11)上，平面反射镜(13)安装在调焦镜(12)的正上方、且位于脉冲激光器(14)发射激光的光路上、并与水平面成45°夹角；
所述碟形件成形系统包括成形支架(3)、碟形件多工艺成形模(40)、成形压边系统、移动平台(2)，所述成形支架(3)的上表面上设有安装槽(33)、上表面下方具有废料收集槽(37)，所述移动平台(2)通过六角螺钉安装在基座(1)上，所述成形支架(3)装在移动平台(2)上，碟形件多工艺成形模(40)装在安装槽(33)中，成形压边系统装于成形支架(3)上；
所述柔性模放置系统包括加载支架(27)、加载传动块(23)、加载旋转块(24)、加载块(22)、电机(25)、加载压边系统，所述加载支架(27)利用螺孔通过六角螺钉安装在基座(1)上；所述电机(25)安装在加载支架(27)的凹槽里；加载旋转块(24)与电机(25)固定连接，所述加载传动块(23)与加载旋转块(24)通过销钉连接；加载传动块(23)与加载块(22)通过销钉相连接；所述加载块(22)以滑动副的形式安装到加载支架(27)上；所述加载压边系统安装在加载支架(27)上，用于实现柔性模(45)的安装；
所述柔性模放置转换系统包括转换支架(31)、转换电机(30)、旋转台(29)、伸缩缸(28)、柔性加载转换台(26)，所述转换支架(31)通过六角螺钉安装在基座(1)上，所述转换电机(30)通过螺钉安装在转换支架(31)上；所述旋转台(29)安装在转换电机(30)上；所述伸缩缸(28)安装在旋转台(29)上；柔性加载转换台(26)位于旋转台(29)上方、且与伸缩缸(28)连接；所述柔性加载转换台(26)上设置有分别用于安装柔性模(45)、约束层(43)的柔性模安装槽(41)、约束层安装槽(42)，柔性模(45)、约束层(43)之间设置吸收层(44)；
所述成形压边系统、加载压边系统分别通过成形压边气缸(5)、加载压边气缸(21)来施加压边力；
所述控制系统由脉冲激光控制器(15)、计算机(16)、控制箱(32)组成，所述脉冲激光控制器(15)、控制箱(32)均与计算机(16)相连接；所述脉冲激光控制器(15)与脉冲激光器(14)连接，用于控制脉冲激光器(14)的功率密度和脉冲发射频率等参数；所述控制箱(32)与计算机(16)相连，用于控制成形压边气缸(5)、加载压边气缸(21)、伸缩缸(28)、电机(25)、旋转电机(30)的运动。
2.根据权利要求1所述的基于激光柔性加载成形碟形零件的自动化装置，其特征在于：
所述成形支架(3)上的位于安装槽(33)与废料收集槽(37)之间的废料落入孔(36)的直径比碟形件多工艺成形模(40)的微孔直径大；所述成形槽口(34)为矩形槽，槽深度为10mm。
3.根据权利要求1所述的基于激光柔性加载成形碟形零件的自动化装置，其特征在于：
所述碟形件多工艺成形模(40)，其剖面呈“凸”字型，上部小圆柱直径为1.4mm，下部大圆柱直径为1.8mm，且上部小圆柱与下部大圆柱至少保证0.01mm的同轴度，微拉深处表面为浅拉深球面，其球面半径为1.523mm，球心至所述碟形件多工艺成形模(40)表面的距离为1.4mm，球面深度为0.11mm，球面表面粗糙度值达到0.4μm；微孔为通孔，孔直径为0.4mm；所述碟形件多工艺成形模(40)与安装槽(33)之间为过渡配合；碟形件多工艺成形模(40)的上表面和成形支架(3)的上表面在同一高度；所述碟形件多工艺成形模(40)所有的边缘均为近直角特征。
4.根据权利要求1所述的基于激光柔性加载成形碟形零件的自动化装置，其特征在于：
所述成形压边系统包括成形压边气缸(5)、成形压边伸缩杆(6)、成形压边转动销(7)、成形压边传动块(8)、成形压边转动轴(9)、成形压边压力头(10)，所述成形压边气缸(5)垂直安装在成形支架(3)上、且位于成形支架(3)的右侧；成形压边气缸(5)的成形压边伸缩杆(6)通过成形压边转动销(7)和成形压边传动块(8)的一端铰接；所述成形压边传动块(8)另一端与成形压边转动轴(9)固定连接；成形支架(3)的右侧具有成形耳座(35)，所述成形压边转动轴(9)可转动的装于成形耳座(35)上；两个成形压边压力头(10)的一端均与成形压边转动轴(9)固定连接；所述加载压边系统包括加载压边气缸(21)、加载压边转动销(20)、加载压边传动块(19)、加载压边转动轴(18)、加载压边压力头(17)，加载压边气缸(21)垂直安装在加载支架(27)上、且位于加载支架(27)的左侧；加载压边气缸(21)的伸缩杆通过加载压边转动销(20)和加载压边传动块(19)的一端铰接；所述加载压边传动块(19)另一端与加载压边转动轴(18)固定连接；加载支架(27)的左侧具有加载耳座(39)，所述加载压边转动轴(18)可转动地装于加载耳座(39)上；两个加载压边压力头(17)的一端均与加载压边转动轴(18)固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于激光柔性加载成形碟形零件的自动化装置，其特征在于：
所述柔性加载转换台(26)上的约束层安装槽(42)和柔性模安装槽(41)的数量均为两个，分别位于柔性加载转换台(26)的两端、且呈对称分布，约束层安装槽(42)和柔性模安装槽(41)均呈“U”字型，约束层安装槽(42)在柔性模安装槽(41)的上方，柔性模安装槽(41)的长宽尺寸等于成形支架(3)上表面的长宽尺寸。
6.根据权利要求1所述的基于激光柔性加载成形碟形零件的自动化装置，其特征在于：
成形支架(3)的侧面设有在竖直方向上延伸的成形槽口(34)；所述加载支架(27)的侧面设置有在竖直方向延伸的加载槽口(38)，为矩形槽，槽深度为10mm。
7.根据权利要求1所述的基于激光柔性加载成形碟形零件的自动化装置，其特征在于：
所述碟形件成形系统还包括废料收集盒(4)，所述废料收集盒(4)放置在成形支架(3)的废料收集槽(37)中。
8.根据权利要求1所述的基于激光柔性加载成形碟形零件的自动化装置，其特征在于：
所述约束层安装槽(42)，其尺寸与约束层(43)尺寸一样，约束层(43)的厚度与约束层安装槽(42)的高度一样，约束层(43)的材料为亚克力板；所述柔性模安装槽(41)，其尺寸比柔性模(45)尺寸大，柔性模(45)的材料为橡胶薄膜。
9.基于激光柔性加载成形碟形零件的自动化加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将移动平台(2)安装在基座(1)上，利用螺孔和六角螺钉将成形支架(3)安装在移动平台(2)上，将废料收集盒(4)放入废料收集槽(37)中，并位于废料落入孔(36)的正下方；将碟形件多工艺成形模(40)安装在安装槽(33)中，保证碟形件多工艺成形模的上表面和成形支架(3)的上表面保持在同一高度；
S2、将成形压边传动块(8)紧固连接在成形压边转动轴(9)的中间位置，保证成形压边传动块(8)和成形压边转动轴(9)之间不可以发生相对转动；将两个成形压边压力头(10)紧固连接在成形压边转动轴(9)上，相对所述传动块(8)以对称方式分布在所述转动轴(9)上，保证成形压边压力头(10)和成形压边转动轴(9)之间不可以发生相对转动；将成形压边转动轴(9)安装在成形耳座(35)上，使得成形压边转动轴(9)与成形耳座(35)之间能够发生相对转动；在成形支架(3)的右侧安装成形压边气缸(5)，并利用成形压边转动销(7)将成形压边气缸(5)和成形压边传动块(8)铰接，使得成形压边传动块(8)和成形压边气缸(5)之间能够发生相对转动；
S3、利用转换支架(31)上的螺孔和六角螺钉，将柔性模放置转换系统安装在基座(1)上，安装时，将右侧柔性模安装槽(41)位于成形支架(3)的正上方，使得柔性模放置转换系统可以顺利地在成形支架(3)上进行高度的调整，达到放置柔性加载的目的；安装调整好伸缩缸(28)和转换电机(30)，使得它们处于各自的初始位置；
S4、根据上一步骤中安装的柔性加载转换台(26)的位置，安装好加载支架(27)，使得左侧柔性模安装槽(41)位于加载支架(27)的正上方，利用安装成形压边系统的方法，安装好加载压边系统；在加载支架(27)上，安装好电机(25)，并将电机(25)与加载旋转块(24)相连接，使得加载旋转块(24)能在电机(25)的作用下实现旋转运动，将加载传动块(23)与加载旋转块(24)进行连接，保证它们之间可以发生相互转动；最终使加载传动块(23)与加载块(22)相连接，加载块(22)以滑动副的形式安装到加载支架(27)上用于实现加载块(22)的往复直线运动；
S5、将脉冲激光控制器(15)分别与脉冲激光器(14)和计算机(16)相连，用于控制脉冲激光器(14)的功率密度和发射频率；将控制箱(32)与计算机(16)相连，用于控制成形压边气缸(5)、加载压边气缸(21)、伸缩缸(28)、电机(25)、旋转电机(30)的运动，实现制造过程的自动化；
S6、将平面反射镜(13)，调焦镜(12)准确稳固地安装在保持架(11)上，利用角度测量工具使得平面反射镜(13)与水平面成45°夹角，且在调焦镜(12)正上方50mm,保证经由平面反射镜(13)的光束垂直射入调焦镜(12)；打开脉冲激光器14和外置的水冷机，待水冷机达到预设的温度时，调整好脉冲激光参数，等待电压达到630V；利用移动平台(2)调整成形支架(3)的水平位置，使得脉冲激光光斑的中心和碟形件多工艺成形模(40)的中心重合。将柔性加载转换台(26)调整到其工作的初始位置，使右侧的柔性模安装槽(41)和约束层安装槽(42)位于成形支架(3)的正上方；利用控制箱(32)，将成形压边气缸(5)和加载压边气缸(21)调整到合适的高度，使得成形压边压力头(10)和加载压边压力头(17)均处于卸载状态，便于工件和柔性加载的顺利放置；
S7、将成形工件放置在成形支架(3)的上表面，并使得工件可以完全覆盖住碟形件多工艺成形模(40)；将一面涂有吸收层(44)的柔性模(45)表面沾上水，放置在加载块(22)上，在左侧约束层安装槽(42)中放入约束层(43)，利用控制箱(32)使得加载压边压力头(17)处于加载状态；开启电机(25)，在加载传动块(23)的推动下，加载块(22)开始作往复上下运动，加载块(22)运动到上极限位置的时候，涂有吸收层(44)和水的柔性模(45)刚好与约束层(43)在柔性模安装槽(41)中接触，使得柔性模(45)较好地贴合在约束层(43)的下方；卸载加载压边压力头(17)，随后将柔性加载转换台(26)顺时针旋转180°，进入到待加工碟形零件的状态；
S8、柔性加载转换台(26)垂直向下运动，待约束层(43)脱离约束层安装槽(42)时，柔性加载放置过程已经完成，此时已经顺利将柔性加载放置在成形工件上；利用成形压边气缸(5)，加载成形压边压力头(10)，给约束层(43)施加一定的预紧力，阻碍材料在加工过程中产生的径向流动，提高成形的精度；打开光栅，进行激光冲击，脉冲激光器(14)发出的脉冲激光透过约束层(43)，辐射到吸收层(44)上，吸收层(44)吸收高功率密度的激光能量，表面汽化和电离产生高温高压等离子体，等离子体快速地向外喷溅膨胀，并持续地吸收剩余的激光能量，在约束层(43)和成形压边压力头(10)的约束下，形成向下的爆轰波，成形工件受到柔性模(45)的挤压和碟形件多工艺成形模(40)的剪切作用，完成脉冲激光的冲击，成形碟形零件，关闭光栅，卸载成形压边压力头(10)；柔性加载转换台(26)垂直向上运动，待约束层(43)与约束层安装槽(42)接触且柔性加载转换台(26)的高度高于成形支架(3)的高度时，停止柔性加载转换台(26)的垂直运动，取出成形工件，柔性模(35)和约束层(43)；重复S7，S8的步骤，即可实现多次制造碟形零件的过程；
S9、在完成多次加工之后，碟形件多工艺成形模(40)与成形支架(3)之间的空隙会堆积一些金属废料，此时应该将碟形件多工艺成形模(40)从安装槽(33)中拆卸下来，利用镊子轻轻地将金属废料从碟形件多工艺成形模(40)中清除，而冲孔的金属废料可以从废料收集盒(4)中取出倒掉；清理完毕后，用无水酒精对碟形件多工艺成形模(40)进行清洗；清洗完毕后再次安装好碟形件多工艺成形模(40)，由此就可以进入下一个激光柔性加载成形碟形零件的周期。