拉深加工装置
阅读：285发布：2020-05-12
专利汇可以提供拉深加工装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且拉深 加工装置，能简易更换配备了逆行机构的支承构件的导向销。在 主轴 (10)前端具有可在半径方向滑动地支承拉深辊(R)及切断辊(C)的拉深辊安装台(13)，在与主轴同心地嵌插的 凸轮 轴(19)前端具有刻设了从支承拉深辊及切断辊的支承构件(17)突出的导向销(17a、24)嵌入的涡旋状槽(18a)的凸轮板(18)，拉深辊或切断辊的任何一方由逆行机构(20)使导向销的移动方向和辊的移动方向逆转，由一条涡旋状槽的 变形 部(α、γ)使两辊(R、C)在半径方向移动。由在配设导向销(24)的导向滑 块 (21)的上面上刻设的 齿条 (21a)、在配设拉深辊或切断辊的辊滑块(22)的底面上刻设的齿条(22a)、转动自由地配设在两齿条之间的小 齿轮 (23)构成逆行机构。，下面是拉深加工装置专利的具体信息内容。
1.一种拉深加工装置，具备辊安装台，该辊安装台由主安装台和凸轮板构成，该主安装台位于主轴前端，将拉深辊及切断辊支承成可在半径方向滑动，该凸轮板位于与上述主轴同心地嵌插的凸轮轴前端，并刻设了从支承上述拉深辊及切断辊的支承构件突出的导向销嵌入的涡旋状槽，拉深辊及切断辊的任何一方，由逆行机构使导向销的移动方向和辊的移动方向逆向，由一条涡旋状槽的变形部使两辊在半径方向移动，其特征在于：由配设了导向销的导向滑块的在配设了导向销的相反面上刻设的齿条、配设了拉深辊或切断辊的辊滑块的在配设了拉深辊或切断辊的面的相反面上刻设的齿条、转动自由地配设在上述两齿条之间的小齿轮构成逆行机构，将该逆行机构安装在向主安装台的前面侧开口的安装部上而从主安装台的前面侧由盖夹持，使得能够按照盖、配设了拉伸辊或者切断辊的辊滑块、小齿轮及转动自由地以轴的形式支承该小齿轮的中间轴承、配设了导向销的导向滑块的顺序，从主安装台的前面侧卸下、且按照相反顺序从主安装台的前面侧安装。
拉深加工装置
技术领域
背景技术
[0002] 以往，作为进行管前端的圆筒构件的拉深加工的拉深加工装置，本申请人等以前提出了关于可在半径方向上滑动地支承在安装于旋转的主轴前端的拉深辊安装台上，并对由此固定的被加工用管的前端实施拉深加工的拉深加工装置(例如，参照专利文献1)。 [0003] 图21～图27表示现有的拉深加工装置的一个实施例。此拉深加工装置3具有主轴机构2和与此主轴机构2相向地支承被加工用管的支承机构(省略图示)，主轴机构2的主轴壳体11可由驱动马达6和驱动丝杠7在图例左右方向移动地放置在形成于基座4上形成的导向导轨5上。
[0004] 主轴机构2具有由与适宜的驱动马达(省略图示)连接的驱动带轮驱动的经轴承12支承在主轴壳体11上的主轴10、和设置在此主轴10的前端上的辊安装台13。 [0005] 此辊安装台13以具有经法兰盘16安装在主轴10的前端上的在半径方向对拉深辊R及切断辊C的支承构件进行引导的导向槽14a的主安装台14、和具有用于在半径方向移动拉深辊R及切断辊C的涡旋状槽18a的凸轮板18为主体构成。拉深辊R的支承构件
17，通过设置用于安装拉深辊R的主体部分17b、用于将该主体部分17b保持在导向槽14a内的盖17c、向涡旋状槽18a内突入的导向销17a，使拉深辊R在半径方向移动。 [0006] 导向销17a及后述的切断辊C移动用的导向销51a，如图22所示，被嵌入在涡旋状槽18a内，涡旋状槽18a做成大致270度，当将全周4等分并将它们分别作为α、β、γ、δ时，将角度成为β、δ的部分作为同心圆部，将角度成为α、γ的部分作为变形部，当导向销17a、51a通过变形部α、γ的部分时，导向销17a、51a将在凸轮板18的半径方向移动。 [0007] 主轴10做成空心结构，将在前端上安装了凸轮板18的凸轮轴19收纳在主轴10内，主轴10和凸轮轴19经变速机构30卡合，在初期位置上，处于图23所示的位置的拉深辊R，通过使凸轮板18相对于主安装台14旋转(图例，逆时针旋转)，能够向半径方向内侧移动到图24所示的位置，加工被加工用管的前端。
17，通过设置用于安装拉深辊R的主体部分17b、用于将该主体部分17b保持在导向槽14a内的盖17c、向涡旋状槽18a内突入的导向销17a，使拉深辊R在半径方向移动。 [0006] 导向销17a及后述的切断辊C移动用的导向销51a，如图22所示，被嵌入在涡旋状槽18a内，涡旋状槽18a做成大致270度，当将全周4等分并将它们分别作为α、β、γ、δ时，将角度成为β、δ的部分作为同心圆部，将角度成为α、γ的部分作为变形部，当导向销17a、51a通过变形部α、γ的部分时，导向销17a、51a将在凸轮板18的半径方向移动。 [0007] 主轴10做成空心结构，将在前端上安装了凸轮板18的凸轮轴19收纳在主轴10内，主轴10和凸轮轴19经变速机构30卡合，在初期位置上，处于图23所示的位置的拉深辊R，通过使凸轮板18相对于主安装台14旋转(图例，逆时针旋转)，能够向半径方向内侧移动到图24所示的位置，加工被加工用管的前端。
[0008] 被插入在被加工用管内的心轴40，配设在收纳于凸轮轴19内的轴41的前端上，在对被加工用管进行加工时起限制内径(外径)的作用。
[0009] 作为变速机构30，使用挠曲啮合式驱动传递装置，其概要如图21及图27所示，由分别与主轴10和凸轮轴19在合的成对的外轮31、32、与在各外轮内面上形成的齿槽(做成两者齿数相同)啮合且形成了齿数不同的齿形的挠性的齿轮33、呈椭圆形地能转动地支承齿轮33并与齿槽在相对的两个部位啮合的波形成轮34构成。
[0010] 此变速机构30，当固定波形成轮34、驱动一个外轮31时，齿轮33追随着转动。与此相伴，另一个外轮32也经齿轮33而被转动。此时，两外轮31、32的齿数相同，因此以相同的转速转动。另一方面，齿轮33的齿数通常是比外轮31、32少(例如，少2个)地形成的。
[0011] 接着，固定外轮31，转动波形成轮34。35表示其驱动用减速马达。此时，齿轮33与外轮31的齿数有差别，因此被转动，另一个外轮32也因此被转动。因此，通过在转动外轮31的同时转动波形成轮34，另一个外轮32相对于外轮31的旋转速度发生变化。该变化转速与波形成轮34的转速成比例。这样，便通过挠曲啮合式驱动传递装置产生了差动。 [0012] 在图21中，36表示外轮31的支承齿轮，37表示外轮32的支承齿轮，38表示安装在主轴10上的与支承齿轮36啮合的驱动齿轮，39表示与支承齿轮37啮合的从动齿轮。 [0013] 由此，外轮32相对于外轮31的速度差(差动)，能够经凸轮轴19转动凸轮板18，使拉深辊R在半径方向出入，能够对固定于支承机构(省略图示)上的管前端实施拉深加工。
[0014] 而且，为了切断加工后的管前端的不需要的部位，在辊安装台13上除了拉深辊R之外，还配设已配设了切断辊C的支承构件17。
[0015] 此支承构件17，如图26所示，由可转动地安装切断辊C的上部移动构件56、具有突入到凸轮板18的涡旋状槽18a内的导向销51a的下部移动构件51构成，上部移动构件56及下部移动构件51可滑动地配设在主安装台14的导向槽14a内，能分别相对于主轴10的轴心在直角方向移动。
[0016] 而且，配设了切断辊C的支承构件17能够由逆行机构50使下部移动构件51的移动方向和上部移动构件56的移动方向成为逆向。
[0017] 逆行机构50由在下部移动构件51上刻设的齿条51b、与该齿条51b啮合的转动自由地配设在主安装台14内的齿轮52、与该齿轮52啮合的中间齿轮53、安装在与该中间齿轮53同一轴55上的驱动齿轮54、与该驱动齿轮54啮合的在一个侧面上刻设了齿条56a的上部移动构件56构成。
[0018] 由此，切断辊C能够向与突入到凸轮板18的涡旋状槽18a内的导向销51a通过变形部α、γ的部分时的移动方向相反的方向移动(例如，参照专利文献2)。 [0019] 而且，由拉深辊R对被加工用管的前端上实施拉深加工，在由切断辊C切断端部的不需要部分时，通过使凸轮板18相对地旋转(图例，顺时针旋转)到图26所示的位置，导向销51a向凸轮板18的半径方向外侧移动，切断辊C向半径方向内侧移动并切断端部的不需要部分。
[0020] 可是，此逆行机构50被构成为：将支承构件17分割成下部移动构件51和上部移动构件56，使配设在下部移动构件51上的导向销51a的移动方向从刻设在下部移动构件51上的齿条51b，经齿轮52、中间齿轮53、驱动齿轮54，向刻设在上部移动构件56上的齿条
56a逆向地传递，由于结构复杂，为了拆下需要定期更换的导向销51a，连主轴壳体11也必须拆下，为了拆下作为重物的主安装台14，必须使用起重机，在作业上存在需要费较多的麻烦和花较长的时间的问题。
56a逆向地传递，由于结构复杂，为了拆下需要定期更换的导向销51a，连主轴壳体11也必须拆下，为了拆下作为重物的主安装台14，必须使用起重机，在作业上存在需要费较多的麻烦和花较长的时间的问题。
[0021] 另外，由于在内部在3个部位配设齿轮在2个部位配设齿条，所以在齿的部分上产生龟裂或齿损坏的可能性很高，破损时的更换与更换导向销的作业相比，存在需要费较多的麻烦和花较长时间的问题。
[0022] 专利文献1：日本专利特许第3514730号公报
[0023] 专利文献2：日本专利特开2001-137962号公报
[0024] 发明内容
[0025] 发明所要解决的课题
[0026] 鉴于上述现有的拉深加工装置存在的问题，本发明的目的在于，提供能够简单且容易地进行配备了逆行机构的支承构件的导向销的更换的拉深加工装置。 [0027] 为了解决课题的手段
[0028] 为了达到上述目的，本发明的拉深加工装置，具备辊安装台，该辊安装台由主安装台和凸轮板构成，该主安装台位于主轴前端，将拉深辊及切断辊支承成可在半径方向滑动，该凸轮板位于与上述主轴同心地嵌插的凸轮轴前端，并刻设了从支承上述拉深辊及切断辊的支承构件突出的导向销嵌入的涡旋状槽，拉深辊及切断辊的任何一方，由逆行机构使导向销的移动方向和辊的移动方向逆向，由一条涡旋状槽的变形部使两辊在半径方向移动，其特征在于：由配设了导向销的导向滑块的在配设了导向销的相反面上刻设的齿条、配设了拉深辊或切断辊的辊滑块的在配设了拉深辊或切断辊的面的相反面上刻设的齿 条、转动自由地配设在上述两齿条之间的小齿轮构成逆行机构，将该逆行机构安装在向主安装台的前面侧开口的安装部上而从主安装台的前面侧由盖夹持，使得能够按照盖、配设了拉伸辊或者切断辊的辊滑块、小齿轮及转动自由地以轴的形式支承该小齿轮的中间轴承、配设了导向销的导向滑块的顺序，从主安装台的前面侧卸下、且按照相反顺序从主安装台的前面侧安装。
[0029] 发明的效果
[0030] 根据本发明的拉深加工装置，由于能够简化逆行机构的结构，在更换导向销时，不用从主轴卸下主安装台，通过从主安装台卸下逆行机构，就能够简单地进行导向销的更换作业，同时，能够将小齿轮的配设数从原来的3个减少到1个，因此，能够提供因在齿的部分上产生龟裂或齿损坏引起的小齿轮更换作业减少，能够使因逆行机构整体的破损引起的更换频度降低的拉深加工装置。
[0032] 图1是表示本发明的拉深加工装置的整体图。
[0033] 图2是表示本发明的拉深加工装置的辊安装台的俯视图。
[0034] 图3是图2中的X-X剖视图。
[0035] 图4是图2中的Y-Y剖视图。
[0036] 图5是表示辊安装台的拉深辊的移动状态的俯视图。
[0037] 图6是表示辊安装台的切断辊的移动状态的俯视图。
[0038] 图7是图6中的Z-Z剖视图。
[0039] 图8是表示实施例2的拉深加工装置的整体图。
[0040] 图9是表示该拉深加工装置的辊安装台的俯视图。
[0041] 图10是说明该拉深加工装置的支承辊的图9中的X2-X2剖视图。 [0042] 图11是说明实施例2的加工顺序的第1周期的局部剖切的剖视图，(a)表示初期状态，(b)表示坯料的内径变为D1的状态，(c) 表示将支承辊外径d1′设定得比筒状的坯料的内径D小一些的状态。
[0043] 图12是说明该加工顺序的第2周期的局部剖切的剖视图，(a)表示初期状态，(b)表示加工途中的状态，(c)表示坯料的端部的内径变为D2的状态。
[0044] 图13是说明该加工顺序的第3周期的局部剖切的剖视图，(a)表示初期状态，(b)表示加工途中的状态，(c)表示坯料的端部的内径变为D3，辊部作为心轴逆向地作用的状态。
[0045] 图14是说明该加工顺序的第3周期的另一个顺序的局部剖切的剖视图，(a)表示初期状态，(b)表示加工途中的状态，(c)表示将心轴插入，坯料的端部的内径变为D3的状态。
[0046] 图15是表示实施例3的拉深加工装置的一个实施例的整体图。
[0047] 图16是表示该拉深加工装置的辊安装台的俯视图。
[0048] 图17是说明该拉深加工装置的倒角用工具的图16中的X3-X3剖视图。 图18是说明实施例3的加工顺序的第1道工序的从图16中的X4-X4剖面看的局部剖切的剖视图，(a)表示初期状态，(b)表示加工途中的状态，(c)表示坯料的端部的内径变为D1的状态。
[0049] 图19是说明该加工顺序的第2道工序的局部剖切的剖视图，(a)表示初期状态(b)表示加工途中的状态，(c)表示坯料的端部的内径变为D2，拉深加工结束的状态。 [0050] 图20是对该拉深加工装置的毛边的去除要领进行说明的局部剖切的剖视图，(a)表示在主轴的径向上对倒角用工具进行对位的状态，(b)表示(a)的局部放大图，(c)表示使倒角用工具在主轴的轴心方向移动来去除毛边的状态。
[0051] 图21是表示现有的拉深加工装置的整体图。
[0052] 图22是表示凸轮板的俯视图。
[0053] 图23是表示辊安装台的初期状态的俯视图。
[0054] 图24是表示辊安装台的拉深辊的移动状态的俯视图。
[0055] 图25是表示辊安装台的切断辊的移动状态的俯视图。
[0056] 图26表示逆行机构的结构，(a)表示图23的W-W剖面，(b)表示图23的V-V剖面。
[0057] 图27是变速机构的说明图，(a)是变速机构的正视图中的X1-X1线剖视图，(b)是(a)中的Y1-Y1剖视图，(c)是变速作用的说明图。
[0058] 符号说明： 1：拉深加工装置 2：主轴机构 10：主轴 13：辊安装台 14：主安装台17：支承构件 17a：导向销 18：凸轮板 18a：涡旋状槽 19：凸轮轴 20：逆行机构 24：导向销 21：导向滑块 21a：齿条 22：辊滑块 22a：齿条 23：小齿轮 60：支承辊 70：倒角用工具 R：拉深辊 C：切断辊
具体实施方式
[0059] 下面根据附图说明本发明的拉深加工装置的实施例。对于与现有的装置相同的结构付与相同的符号、一系列的符号并省略说明。[实施例1]
[0060] 图1～7表示本发明的拉深加工装置的实施例。
[0061] 此拉深加工装置1与现有例一样，在主轴10前端上具有可在半径方向上滑动地支承拉深辊R及切断辊C的辊安装台13，同时，在与上述主轴10同心地嵌插的凸轮轴19前端具有使上述拉深辊在半径方向移动的凸轮板18，此拉深装置是由空心轴构成上述主轴10和凸轮轴19的拉深加工装置，在由拉深辊R对被加工用管的前端实施了拉深加工之后，由切断辊C切断已进行了缩径加工的被加工用管的前端的剩余部分。
[0062] 拉深辊R及切断辊C的配设数，不是被特别限定的数量，在本实施例中，如图2所示，表示的是在相对的位置上分别配设了2个拉深辊R及切断辊C的例子。 [0063] 而且，将图例上侧的拉深辊R及右侧的切断辊C的导向销17a、24嵌入到同一涡旋状槽18a内，同时将图例下侧的拉深辊R及左侧的切断辊C的导向销17a、24嵌入到与上述涡旋状槽18a不同的涡旋状槽18a内。
[0064] 由此，与现有例的图22所示的情况一样，当拉深辊R及切断辊C的导向销17a、24经过变形部α、γ的部分时，即，通过凸轮板18从图2的初期位置相对于主轴10旋转，导向销17a、24将在凸轮板18的半径方向移动。
[0065] 而且，如图3所示，本发明的拉深加工装置1由在配设导向销24的导向滑块21的上面(配设了导向销的面的相反面)刻设的齿条21a、在配设拉深辊R或切断辊C的辊滑块22的底面上(配设了拉伸辊R或切断辊C的面的相反面)刻设的齿条22a、转动自由地配设在上述两齿条21a、22a之间的小齿轮23构成了逆行机构20。 逆行机构20是配设在拉深辊R或切断辊C的任一个上的机构，在本实施例中，以配设在切断辊C的支承构件17内的例子进行说明。
[0066] 导向滑块21，如图4所示，由压板25、25可滑动地安装在来自于主安装台14底面的导向槽14a内，在下面上配设了被嵌入在凸轮板18的涡旋状槽18a内的导向销24，在上面上刻设了齿条21a。
[0067] 而且，将小齿轮23转动自由地配设在已配设于主安装台14内的中间轴承26上，以便与导向滑块21的齿条21a啮合。
[0068] 在上面上配设切断辊C的辊滑块22，是可滑动地被配设在导向槽14a内的，以便由上述中间轴承26和盖17c挟持，使得在其下面上刻设的齿条22a能够与上述小齿轮23啮合。
[0069] 在上述结构中，在对被加工用管的前端实施了拉深加工之后，由切断辊C切断已进行了缩管加工的被加工用管的前端的剩余部分。下面说明这种方法。 [0070] 与现有例同样，辊安装台的初期状态是处于图2所示的位置，凸轮板18与主轴10同方向同步旋转，导向销17a、24位于同心圆部β、δ和变形部α、γ的变位点上。 [0071] 然后，在图例中，通过使凸轮板18相对于主轴10向逆时针方向旋转，已嵌入到涡旋状槽18a内的导向销17a经过变形部α、γ，向凸轮板18的半径方向内侧移动，拉深辊R也向同样的方向移动，加工被加工用管的前端。在此情况下，由于导向销24经过同心圆部β、δ，所以切断辊C不会在半径方向移动。
[0072] 接着，在切断已实施了拉深加工的被加工用管的前端的剩余部分时，从图2所示的初期状态开始，在图例中，通过使凸轮板18相对于主轴10向顺时针方向旋转，已嵌入到涡旋状槽18a内的导向销24经过变形部α、γ，向凸轮板18的半径方向外侧移动。 [0073] 然后，如图7所示，虽然导向销24向凸轮板18的半径方向外侧移动，与其相伴，导向滑块21也向半径方向外侧移动，但是与刻设在导向滑块21的上面上的齿条21a啮合的小齿轮23在图例中向 逆时针方向转动，在底面上刻设了与该小齿轮23啮合的齿条22a的辊滑块22，向凸轮板18的半径方向内侧移动，由同样移动的切断辊C切断被加工用管的前端的剩余部分。
[0074] 另外，在更换用于使具有逆行机构20的支承构件17移动的导向销24时，由于在从主安装台14上拆下盖17c之后，通过依次拆下中间轴承26、小齿轮23，可以拆下配设了导向销24的导向滑块21，因此不用从主轴10上拆下主安装台14就可以简单地进行导向销24的更换作业。
[实施例2]
[实施例2]
[0075] 图8～图14表示使用本发明的拉深加工装置的另一个实施例。
[0076] 此拉深加工装置1A，是以在对壁厚薄的筒状的坯料或大直径的筒状的坯料进行拉深加工时，筒状的坯料的加工部分(前端部分)在沿心轴移动之前，不会因拉深辊的推压力而在内侧异常地变形的方式构成的，是在主轴10的前端具有可滑动地支承拉深辊R的辊安装台13，同时，使拉深辊R向径向移动，对已固定的筒状的坯料的前端进行缩管加工的拉深加工装置，在上述辊安装台13上配设了在缩管加工时位于筒状的坯料的内部、在上述主轴10的径向移动的支承辊60。
[0077] 拉深辊R及切断辊C的配设数，不是被特别限定的数量，在本实施例中，如图9所示，在相向的位置上分别各配设2个拉深辊R及切断辊C，如图示的那样，是以相邻的拉深辊R及切断辊C之间的间隔不同的方式配设的，在采用了宽的间隔的拉深辊R和切断辊C之间配设了支承辊60。
[0078] 用于使拉深辊R及切断辊C在径向移动的结构、变速机构30的结构、及逆行机构20的结构，与上述实施例1相同，省略其说明。
[0079] 支承辊60，如图10所示，由辊部61；将该辊部61安装在前端，向与主轴10呈直角的方向移动的杆部62；可滑动地保持杆 部62，固定在辊安装台13的内部的壳体部64；被插入在形成于杆部62内的压力室63内，形成将压力室63分成2室的活塞65c的活塞杆65构成。而且，能够配设在凸轮轴19的端部上的流体接头67，经在凸轮轴19、主轴10、法兰盘16中形成的流体路66a、66b和在上述活塞杆65内形成的流体路65a、65b，向在上述杆部62内形成的压力室63a、63b内供给了作用流体(例如，工作油)，控制杆部62的动作。 [0080] 辊部61的形状是没有被特别地限定的，但最好做成圆筒形状，以便能够保持被进行了缩管加工的筒状的坯料的端部的内面，除了圆筒的整体形状外，即使连装多个轴承等旋转体也可以。
[0081] 杆部62最好做成断面为多边形形状或椭圆形状，以便配设在前端的辊部61不会摆动，但通过在行进方向上实施槽加工等，实施防止转动的措施，也可以做成断面圆形的。 [0082] 活塞杆65被固定在壳体部64的端部上，在内部形成了与流体路66a、66b相连的流体路65a、65b，并分别与压力室63a、63b连通。
[0083] 由此，通过使工作用流体从流体供给源68流入到流体路66a内、经活塞杆65的流体路65a使压力室63a升压，设置了辊部61的杆部62向接近主轴10的中心的方向(图例下侧)移动，通过使工作用流体从流体供给源68流入到流体路66b内，能够向反方向移动。 [0084] 而且，筒状的坯料的缩管加工，通常是分多道工序进行的，在拉深加工装置1A中，与在1次工序中由拉深辊R对坯料的端部进行缩径的直径(在第1道工序中，图11所示的缩管内径D1)相比，以使定位辊部61与筒状的坯料的端部的内周面接触的位置(在第1道工序中，图11所示的支承辊外径d1)，成为大一些的位置的方式设定辊部61，保持支承辊60的工作用流体的压力(例如，油压力)比拉深辊R缩管加工筒状的坯料时的推压力小，另外，以能耐筒状的坯料的变形的方式进行通过设定，伴随拉深辊R的推压力，辊部61向接近主轴10的中心的方向移动。
[0085] 在加工被加工用管时限制内径(外径)的心轴40，在支承辊60的辊部61代用它的作用的情况下是没有必要配设的。
[0086] 在上述结构中，在图11～图13中，不用配设心轴40，下面说明在第3道工序中将内径D的筒状的坯料的端部缩管加工成内径D3的顺序。
[0087] 首先，在第1道工序中，由拉深辊R将坯料的端部的内径缩管到D时，使辊部61移动到支承辊外径为d1(d1＞D1)的位置，开始缩管加工。此时，如果是壁厚薄的筒状的坯料或大直径的筒状的坯料，则在缩管加工刚开始后的初期阶段，多数情况下会向内侧的异常变形，如图11(a)所示，最好在拉深辊R与坯料的外周面接触之前，使辊部61与坯料内周面接触(d1＝D)。
[0088] 然后，在由拉深辊R进行缩管加工时，辊部61伴随拉深辊R的推压力向接近主轴10的中心的方向移动，当坯料的端部的内径变为D1时，第1道工序结束(参照图11(b))。 [0089] 另外，如图11(c)所示，即使将支承辊外径d1′设定成比筒状的坯料的内径D小一些(d1′＜D)，缩管加工刚开始后，坯料的端部的内周面与辊部61接触也可以。在此情况下，由拉深辊R的推压力坯料的端部缩径，当坯料的内径变为d1′时，坯料的内周面与辊部61接触，内周面被辊部61限制，在内部不会引起异常变形。然后，从坯料的端部的内径成为支承辊外径d1′的状态开始，进一步由拉深辊R继续进行缩管加工，辊部61伴随着拉深辊R的推压力向接近主轴10的中心的方向移动，当坯料的端部的内径变为D1时，第1道工序结束。
[0090] 接着，在第2道工序中，由拉深辊R将坯料的端部的内径缩管到D2为止，使辊部61向支承辊外径成为d2(d2＞D2)的位置移动(参照图12(a))，实施与第1道工序同样的缩管加工(参照图12(b)～图12(c))。
[0091] 在成为最终工序的第3道工序中，是将作为最终形状的坯料的端部的内径缩管到D3的工序，使辊部61移动到支承辊外径成为d3(d3＞D3)的位置(参照图13(a))，与第1道工序、第2道工序一样，对坯料的端部实施缩管加工(参照图13(b))。然后，当坯料的端部的内径成为加工目标的D3时，配设在相向的杆部62的端部上的止动件S相互接触，阻止辊部61进一步的移动，相向的辊部61成为一体，作为心轴起作用(参照图13(c))，缩管加工结束，由切断辊C切断端部的不需要的部分，加工结束。
[0092] 另外，如图14所示，即使不将相向的辊部61作为心轴使用，当在就要进入第3道工序之前或者在第3道工序中坯料的内径变为d3时，停止主轴10，使拉深辊R暂时离开坯料，使支承辊60的辊部61移动到远离主轴10的中心的待避位置，使心轴40能够进出(图例右侧)，使缩管加工完成也可以。[实施例3]
[0093] 图15～图20表示使用本发明的拉深加工装置的另一个实施例。 [0094] 此拉深加工装置1B，能够以与拉深工序及切断工序连续的工序进行去除在由切断辊切断端部的不需要的部分时产生的切断面的内侧的毛边的工序，在主轴10的前端具有可在径向移动地支承拉深辊R的辊安装台13，同时，通过使拉深辊R在径向移动，对固定地设置的筒状的坯料的前端部进行缩管加工的拉深加工装置，在辊安装台13上配设了在上述主轴10的径向移动、对成型的坯料的端部实施精加工的倒角用工具70。另外，在加工的筒状的坯料是薄壁或大直径的情况下，在辊安装台13上，如图16所示，在与倒角用工具70相向的位置上，在缩管加工时可以配设位于筒状的坯料的内部、在上述主轴10的径向移动的支承辊60。
[0095] 辊安装台13经法兰盘16安装在主轴10的前端上，与现有例一样，配设了拉深辊R、和用于切断由拉深辊R缩管的管前端的 不需要部分的切断辊C。
[0096] 用于使拉深辊R及切断辊C在径向移动的结构、变速机构30的结构及逆行机构20的结构，与上述实施例1一样，故省略其说明。
[0097] 倒角用工具70，如图17所示，由配设了用于去除在筒状的坯料的端部上产生的毛边的刃部71a的台座部71；将该台座部71安装在前端，向与主轴10呈直角的方向移动的杆部72；可移动地保持杆部72，固定在辊安装台13的内部的壳体部74；被插入在形成于上述杆部72内的压力室73内，形成将压力室73分成两室的活塞75c的活塞杆75构成，在由拉深辊R及切断辊C进行缩管加工和切断加工时，将各辊配设在不与坯料干涉的位置上。 [0098] 活塞杆75被固定在壳体部74的端部，在内部形成与流体路76a、76b相连的流体路75a、75b，并分别与压力室73a、73b连通。
[0099] 而且，能够从配设在凸轮轴19的端部的流体接头67，从在凸轮轴19、主轴10、法兰盘16中形成的流体路76a、76b，经在上述活塞杆75内形成的流体路75a、75b，向在上述杆部72内形成的压力室73a、73b内供给工作用流体(例如，工作用油)，控制杆部72的动作。
[0100] 杆部72最好做成断面为多边形状或椭圆形状，以便配设了刃部71a的台座部71不摆动，但通过在行进方向上实施槽加工等、实施防止转动的措施，也可以做成断面圆形的。
[0101] 由此，通过使工作用流体从流体供给源68向流体路76a流入，经活塞杆75的流体路75a使压力室73a升压，安装了台座部71的杆部72向接近主轴10的中心的方向(图例下侧)移动；通过使工作用流体从流体供给源68向流体路76b流入，能够向反方向移动。 [0102] 支承辊60的结构与上述实施例2相同，故省略说明。
[0103] 而且，筒状的坯料的缩管加工，通常是分多工序进行的，在拉深加工装置1B中上，与上述实施例2相同，保持支承辊60的工作用流体的压力(例如，油压力)比拉深辊R缩管加工筒状的坯料时 的推压力小，另外通过以能够耐筒状的坯料的变形设定的方式，伴随拉深辊R的推动力，辊部61通常与筒状的坯料的端部的内周面接触，同时，向接近主轴10的中心的方向移动。
[0104] 在上述结构中，图18～图19说明由2道工序将内径为D的筒状坯料的端部，缩管加工到内径为D2的工序。
[0105] 首先，在第1道工序中，当由拉深辊R将坯料的端部的内径缩管到D1时，使辊部61移动到支承辊外径成为d1(d1＞D1)的位置上，开始缩管加工。此时，如果是壁厚薄的筒状的坯料或大直径的筒状的坯料，则在缩管加工刚开始后的初期阶段，多数情况下会引起向内侧的异常变形，如图18(a)所示，最好在拉深辊R与坯料的外周面接触之前，使辊部61与坯料的内周面接触(d1＝D)。
[0106] 然后，在由拉深辊R进行缩管加工时，辊部61伴随拉深辊R的推压力，向接近主轴10的中心的方向移动，在坯料的端部的内径变为D1时，第1道工序结束(参照图18(b)～图18(c))。
[0107] 接着，在第2道工序中，将作为最终形状的坯料的端部的内径缩管到D2，在支承辊外径成为d2(d2＞D2)的位置上，从辊部61与坯料的内周面接触的状态(参照图19(a))开始，与第1道工序一样，对坯料的端部实施缩管加工，在坯料的端部的内径就要成为加工目标的D2之前(参照图19(b))，或者，在就要进入第3道工序之前，停止主轴，使拉深辊R暂时离开坯料，使支承辊60的辊部61移动到远离主轴10的中心的待避位置，使心轴40能够进出(图例右侧)，结束缩管加工(参照图19(c))，与现有例一样，由切断辊C切断端部的不需要部分。
[0108] 在接续第2道工序的第3道工序中，如图20所示，使倒角用工具70在主轴10的径向移动(图例下侧)，调整刃部71a和在切断面的内侧产生的毛边K之间的高度(图例上下方向)，同时由驱动马达6使主轴机构2向图例右侧移动，去除毛边，结束加工。 [0109] 另外，在加工的筒状的坯料不是薄壁或者大直径的情况 下，也可以在辊安装台13上配设用于对切断面的外侧进行倒角加工的倒角用工具，以代替支承辊60。 [0110] 以上，基于多个实施例对本发明的拉深加工装置进行了说明，但本发明是不局限于上述实施例中记述的结构的，可以适当地组合各实施例中记述的结构等，在不脱离本发明宗旨的范围内可以适当地变更其结构。产业上的利用可能性
[0111] 本发明的拉深加工装置，具有能够容易且简单地进行配备了逆行机构的支承构件的导向销的更换的特性，因此，能够适用于需要在辊安装台上配设两种辊的拉深加工装置的用途。
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