技术领域
背景技术
[0002] 近年来，随着光学设备、信息设备和音响设备等的小型化，对用于这些设备的电动机也要求小型化、薄型化。作为电动机小型化和薄型化的对策，如图7所示，有一种具有如下电动机壳体100的电动机，在该电动机壳体100的一部分上沿与轴向平行的面形成有缺口部101，将电动机壳体100的底面部102形状作成椭圆形。对于具有这种缺口部101的电动机壳体100的制造方法，提出如下方法：在形成圆筒状
侧壁部103后，从轴向将侧壁部103的二个部位切开而形成缺口部101(例如参照
专利文献1)。
[0003] 专利文献1：日本特开2003-47218号
公报[0004] 但是，对于如上形成的电动机壳体100，由于利用具有锐利的刀的剪断机等将电动机壳体100的侧壁部103一部分切开而形成缺口部101，故形成有缺口部101的电动机壳体100的侧壁部103的缘部104周边产生
飞边。由于电动机壳体100要适应电动机的小型化和薄型化而由薄板材形成，而薄板是由对
铁等
磁性体实施
镀层后的
钢板构成，故若在电动机壳体100的侧壁部103的缘部104周边产生飞边，则在将
定子铁心安装在电动机壳体的内周面106上时，产生于电动机壳体100侧壁部103的缘部104的飞边就与定子铁心的外周缘
接触。其结果，有如下问题：电动机壳体100的侧壁部103向半径方向外侧张开，电动机壳体100的形状产生
变形，无法确保电动机壳体100的尺寸
精度。
[0005] 另外，虽然也考虑到用滚筒处理除去发生于电动机壳体100侧壁部103缘部104周边的飞边和改变飞边的发生的方向，但有因滚筒处理所产生的负荷而使电动机壳体100形状变形之虞，和有用于滚筒处理的滚筒与极齿105等其它部位接触、特别有使极齿105的形状和倾
角变形之虞。此外，由于需要新的设备和工序，故也有使电动机壳体100的制造成本提高的问题。
发明内容
[0006] 鉴于上述的问题，本发明的目的在于提供一种可防止电动机壳体形状变形、 确保电动机壳体尺寸精度的
电机及其制造方法。
[0007] 为实现上述目的，本发明的电动机包括旋
转轴、具有在所述
旋转轴的轴向开口的开口部的电动机壳体、配设在所述电动机壳体内侧的定子铁心，其特征在于，所述电动机壳体具有：与所述开口部相对的底面部；从所述底面部的外周向所述开口部侧延伸的侧壁部；至少将所述侧壁部的与所述旋转轴的半径方向平行并相对的两侧壁部切去的缺口部，所述定子铁心的外周缘形成有不与所述电动机壳体内侧接触的非接触部。 [0008] 采用本发明，可防止电动机壳体形状的变形，确保电动机壳体的尺寸精度。 [0009] 在本发明中，电动机包括旋转轴、具有在所述旋转轴的轴向开口的开口部的电动机壳体、配设在所述电动机壳体内侧的定子铁心，其特征在于，所述电动机壳体具有：与所述开口部相对的底面部；第一侧壁部及第二侧壁部；保留所述第一侧壁的一部分地切去的缺口部，所述第一侧壁部是从所述底面部的外周与所述旋转轴的半径方向相对并向所述开口部侧延伸的直线状，所述第二侧壁部是从所述底面部的外周与所述旋转轴的半径方向相对并向所述开口部侧延伸的圆弧状，所述定子铁心的外周缘形成有不与所述电动机壳体内侧接触的非接触部。
[0010] 采用本发明，由于侧壁部的一部分成为电动机壳体的加强部，故可防止侧壁部容易变形等的电动机壳体形状的变形，确保电动机壳体的尺寸精度。
[0011] 在本发明中，所述定子铁心最好以使所述非接触部位于所述侧壁部的缺口端面的形式配设在所述电动机壳体的内侧。具体来说，最好是，通过所述定子铁心压入配设在所述电动机壳体的内侧，而将所述定子铁心以紧贴状态固定在所述电动机壳体上，并且，所述定子铁心的所述非接触部位于对应所述电动机壳体的侧壁部即所述缺口部侧的缺口端面的部位而配设在所述电动机壳体的内侧。
[0012] 另外，最好在所述电动机壳体的侧壁部上形成有使形成于所述定子铁心的突起部卡合用的突起支座部，通过使所述定子铁心的所述突起部与所述电动机壳体的所述突起支座部卡合，而对所述电动机壳体与所述定子铁心的周向进行
定位，但即使是该场合，最好在所述定子铁心的所述突起部的两侧形成不与所述电动机壳体的侧壁部接触的非接触部。 [0013] 采用本发明，即使在电动机壳体的侧壁部的缺口端面存在有在形成缺口部时所产生的飞边，定子铁心向电动机壳体内侧的配设也不受该飞边的影响，故可防止电动机壳体形状的变形，可确保电动机壳体的尺寸精度。此外，由于在电动机壳体与定子铁心之间未形成间隙，故可防止磁路特性的下降，可防止电动机特性的恶化即输出
扭矩的误差和旋转精度的恶化。
[0014] 对于制造这种结构的电动机，具有：所述电动机壳体通过
拉深加工而形成具有所述第一侧壁部、所述第二侧壁部和所述底面部的形状的形成工序；在用所述形成工序获得的所述第一侧壁部上形成所述缺口部的
切除工序，在所述切除工序中，保留所述第一侧壁部的一部分地从侧方进行冲切构成为缺口。
[0015] 采用上述的制造方法的本发明，由于缺口部从侧方将侧壁部冲切而形成，故可抑制电动机壳体的圆筒精度的下降。另外，可保留成为电动机壳体加强部的侧壁部的一部分地形成缺口部。
[0016] 上述本
申请发明的电动机壳体，由于是兼用为外定子铁心的，故作为单独外定子铁心上述发明也成立。在该场合，前述的发明的电动机壳体为外定子铁心，配设在上述电动机壳体内侧的定子铁心为内定子铁心。
[0017] 在该场合，可防止外定子铁心形状的变形，可确保外定子铁心的尺寸精度。另外，由于侧壁部的一部分成为外定子铁心的加强部，故可防止侧壁部容易变形等的外定子铁心形状的变形，确保外定子铁心的尺寸精度。
[0018] 在本发明，可防止电动机壳体或外定子铁心形状的变形，确保电动机壳体或外定子铁心的尺寸精度。
[0020] 图1是应用了本发明的步进电动机的半剖视图。
[0021] 图2(a)是表示本发明实施形态1的电动机壳体的俯视图，图2(b)是表示本发明实施形态1的电动机壳体的侧视图。
[0022] 图3是表示本发明实施形态1的定子铁心的俯视图。
[0023] 图4是表示图1所示的步进电动机的用A-A’线剖切后的定子结构的剖视图。 [0024] 图5(a)是表示本发明实施形态2的电动机壳体的俯视图，图5(b)是表示本发明实施形态2的电动机壳体的侧视图。
[0025] 图6是用来说明本发明实施形态2的电动机壳体的切除工序的示图，(a)是侧剖视图，(b)是主视图。
[0026] 图7是表示以往的电动机壳体的立体图。
[0027] 具体实施方式
[0028] 下面，参照附图，说明应用了本发明的步进电动机的一例子。 [0029] 图1是应用了本发明的步进电动机的半剖视图。
[0030] 实施形态1
[0031] (电动机的整体结构)
[0032] 如图1所示，本发明的电动机1是用于
数码相机、数码摄像机的透镜驱动装置等的PM(永久
磁铁)型的步进电动机，具有：含有旋转轴21和
转子磁铁(永久磁铁)22的转子2；隔开间隙与该转子磁铁22相对配置的定子3，旋转轴21旋转自如地由
轴承5支承，且受到与旋转轴21一端抵接的
弹簧构件6的轴向L的施
力。
[0033] 对于构成转子2的旋转轴21，通过粘接方式使转子磁铁22固定在旋转轴21上，转子磁铁22由形成大致圆筒状的永久磁铁构成。此外，在转子磁铁22上，在旋转轴21的轴向L的两端面形成有圆形的凹部22a，通过形成该凹部22a，使转子磁铁22自身轻量化。旋转轴21的另一端为延长的
输出轴以输出电动机1的旋转。
[0034] 定子3由第一定子组3a、背对固定在该第一定子组3a上的第二定子组3b构成为二相结构。由于第一定子组3a和第二定子组3b的基本结构相同，故下面对于共同的部分标上相同的符号省略说明。
[0035] 第一定子组3a和第二定子组3b具有：多根极齿301在内周缘立起的环状的的内定子铁心30；与该内定子铁心30在轴向L重叠的环状的外定子铁心40。极齿401从外定子铁心40的内周缘朝内定子铁心30的极齿301之间立起，内定子铁心30的极齿301及外定子铁心40的极齿401分别与转子2的转子磁铁22相对。
[0036] 在本实施形态中，外定子铁心40兼作电动机壳体，故在下面将定子铁心40记载为电动机壳体40。
[0037] 在第一定子组3a和第二定子组3b的极齿301、401的外周配置有驱动线圈7。这里，驱动线圈7是无线圈骨架的环状的空芯线圈，在空芯线圈的表面整体上，例如通过
浸涂等方式形成用来提高绝缘性的绝缘膜。
[0038] 从驱动线圈7的与内定子铁心30相对的轴向L的端面72引出绕组71并与
端子销9连接。
[0039] 在本实施形态中，在第一定子组3a和第二定子组3b中的内定子铁心30与驱动线圈7之间插入有绝缘板(未图示)，防止因内定子铁心30与驱动线圈7的接触所产生的
短路。
[0040] 轴承5由具有润滑性的
树脂制成，在径向旋转自如地支承旋转轴21的一端。对于在径向支承的轴承5，形成有对插通的旋转轴21进行支承的轴承部51、压入固定在第二定子组3b的电动机壳体40内径内的压入部52；外周部的一部分向径向突出的凸缘部53。 [0041] 轴承部51被配置成嵌入形成于转子磁铁22的凹部22a中，抑制电动机1整体的轴向L的尺寸。此外，轴承部51的内径与旋转轴21的外径相比，是可 形成间隙程度的大小。而凸缘部53放置在第二定子组3b的电动机壳体40上进行向轴向L的定位。 [0042] 弹簧构件6由一
块金属板形成，设有与旋转轴21的一端抵接的弹
簧片61，弹簧片61与旋转轴21的一端抵接，对旋转轴21向轴向L施力。另外，弹簧构件6
焊接在第二定子组3b的电动机壳体40上固定。
[0043] (电动机壳体的结构)
[0044] 下面，根据图2(a)及图2(b)来说明还兼作外定子铁心的电动机壳体的结构。图2(a)是表示本发明实施形态1的电动机壳体的俯视图。图2(b)是表示本发明实施形态1的电动机壳体的侧视图。在图2(b)中，省略极齿的示图。
[0045] 如图2(a)及图2(b)所示，本实施形态的也是外定子铁心的电动机壳体40从旋转轴21的轴向L看到的底面部402的外形形状形成为椭圆形。更具体地说，具有：在旋转轴21的轴向L的一方开口的开口部404；多根极齿401在内周缘朝开口部404侧立起、与开口部404相对的底面部402；从底面部402的外周向开口部404侧延伸的侧壁部405，在图
2(a)中，具有将与半径方向平行而相对的2个部位(虚线表示的侧壁部405’)与旋转轴21的轴向L切去后的缺口部406。形成缺口部406后的侧壁部405如图2(a)所示与旋转轴
21的轴向L在半径方向相对的2个部位局部成为筒状。通过切去侧壁部405’将电动机壳体40的形状作成椭圆形，则与圆筒状的电动机壳体相比只要切去侧壁部405’就使电动机壳体40的宽度方向的尺寸小型化、薄型化。
[0046] 另外，在侧壁部405上形成有从开口部404侧切去后的端子用缺口部407。此外，使形成于后述的内定子铁心30上的突起部304卡合用的突起支座部408形成在端子用缺口部407的两侧。通过使形成于内定子铁心30的突起部304卡合在形成于电动机壳体40的突起支座部408上，从而电动机壳体40与内定子铁心30的周向被定位。即，形成于电动机壳体40的极齿401和形成于内定子铁心30的极齿301的周向得到定位。 [0047] (定子铁心的结构)
[0048] 接着，用图3说明定子铁心的结构。图3是表示本发明实施形态1的内定子铁心的俯视图。本实施形态的内定子铁心30如图3所示，与外定子铁心即电动机壳体40相同，从旋转轴21的轴向L看到的外形形状形成为4个角部302作成大致圆弧状的椭圆。更具体地说，在将内定子铁心30配置在电动机壳体40内侧时(图4所示的状态)，位于形成于电动机壳体40的缺口部406的部位即内定子铁心30的长边部分的2个部位成为形成直线状的直线部303，短边部分的2个部位形成有与形成在电动机壳体40上的突起支座部408卡合的突起部304。另外，在图3中，形成于左侧的突起部304兼作将端子座8固定用的台 座。
[0049] 在内定子铁心30的外周缘，在直线部303和4个圆弧状角部302的边界部305的4个部位形成有不与电动机壳体40内侧接触的非接触部306。在将内定子铁心30配设在电动机壳体40上时，该非接触部306位于电动机壳体40的形成有缺口部406的侧壁部405的端面即缺口端面409。另外，非接触部06的形状和大小不特别限定，但最好是电动机壳体40的缺口端面409上发生的飞边的方向即使从缺口端面409向横向或半径方向(电动机壳体的内周侧方向)发生也不受飞边影响的形状和大小。
[0050] 此外，在本实施形态中，在突起部304和4个圆弧状角部302的边界部307的4个部位也形成有非接触部308。该非接触部308位于突起支承部408形成于电动机壳体40上时的、与突起支承部408的周向邻接的侧壁部405端面。
[0051] 内定子铁心30的外径尺寸形成得稍大于电动机壳体40的内径尺寸。更具体地说，内定子铁心30的圆弧状角部302a和角部302c的对角线上的外径尺寸及角部302b和角部302d的对角线上的外径尺寸(图3中用虚线A和虚线B表示的尺寸)，形成得稍大于电动机壳体40的侧壁部405a和侧壁部405c的对角线上的内径尺寸及侧壁部405b和侧壁部405d的对角线上的内径尺寸(图2(a)中用虚线C和虚线D表示的尺寸)。因此，各自的角部302a、302b、302c、302d成为对电动机壳体40的压入面，在各压入面与直线部303之间形成有非接触部306。因此，可将内定子铁心30压入配设在电动机壳体40的内侧，从而可防止内定子铁心30与电动机壳体40即外定子铁心的错位，能以高紧密性的状态进行固定。
[0052] (定子组的结构)
[0053] 下面用图4说明电动机1的定子组的结构。图4是表示本实施形态1中将图1所示的电动机1的以A-A’线剖切后的内定子铁心和兼作外定子铁心的电动机壳体予以组装后的第1定子组结构的剖视图。图4中，仅图示电动机壳体40和内定子铁心30，对于其它的零件，图示省略。另外，第1定子组3a和第2定子组3b因是相同的结构，故对第2定子组3b省略说明。
[0054] 在本实施形态的电动机1中，如图4所示，在电动机壳体40的内侧配设有内定子铁心30，对于电动机壳体40的压入部即内定子铁心30的4个角部302与电动机壳体40的侧壁部405的内周面被固定成紧密的状态。
[0055] 另外，在内定子铁心30的外周缘上的位于电动机壳体40的形成有缺口部406的侧壁部405的端面即缺口端面409的部位形成有非接触部306。具体地说，在成为压入面的角部302a、302b、302c、302d与直线部303之间形成有非接触部306，因此，在电动机壳体40的侧壁部405的缺口端面409与内定子铁 心30的非接触部306之间存在有间隙。因此，当电动机壳体40上形成有缺口部406时，即使电动机壳体40的侧壁部405的缺口端面409上发生飞边，该飞边与内定子铁心30的外周缘也不会接触。
[0056] 另外，在本实施形态中，在内定子铁心30的外周缘上的、位于突起部304与相对于电动机壳体40的压入部即4个圆弧状角部302的边界部307的4个部位也形成有非接触部308，故当在电动机壳体40的侧壁部405上形成有突起支承部408时，即使在突起支承部408的周边发生飞边，该飞边与内定子铁心30的外周缘也不会接触。
[0057] (定子的装配方法)
[0058] 下面，用图1及图4说明定子3的装配方法。在本实施形态1中，定子3的装配是，通过粘接剂等先将第1定子组3a的内定子铁心30和第2定子组3b的内定子铁心30固定成其相互的极齿301的方向为相反方向。然后，将端子座8压入临时固定在第1定子组3a和第2定子组3b的内定子铁心30的突起部304上，将未图示的绝缘片利用粘结剂固定在内定子铁心20上，再将驱动线圈7嵌合在内定子铁心30的极齿301的外周并用粘接剂固定，再将驱动线圈7的绕组71卷绕在端子销9上。并且，使内定子铁心30的突起部304与电动机壳体40的突起支承部408嵌合，在进行周向
位置对准的同时，通过压入方式而组装电动机壳体40与内定子铁心30，将临时固定的端子座8正式固定在电动机壳体40上，定子3装配完成。对于定子3的装配方法以外的电动机1的装配方法，由于与以往的公知的电动机相同，故这里的详细说明省略。
[0059] (电动机壳体的制造方法)
[0060] 下面说明电动机壳体的制造方法。本实施形态1的电动机壳体40，首先对由在铁等磁性体实施有镀层后的钢板构成的板材进行拉深加工形成为有底圆筒状，在形成侧壁部405、405’和底面部402与极齿401后，从开口部404侧沿与旋转轴21的轴向L平行的面将圆筒状的侧壁部405、405’中的图2(a)虚线所示的侧壁部405’切去，形成缺口部406。另外，也可是从底面部402侧予以切去的方法。此外，在形成缺口部406时，将侧壁部405’切去的方向，也可是与旋转轴21的轴向L
正交的方向，即在径向方向切去。对于本段落描述的电动机壳体的制造方法，因与以往的公知的制造方法相同，故这里的详细说明省略。 [0061] (本实施形态1的效果)
[0062] 如上所述，在本形态的电动机1中，在内定子铁心30的外周缘的直线部303和4个圆弧状角部302的边界部305处形成有非接触部306，在配设在电动机壳体40上时，形成于内定子铁心30外周缘的非接触部306位于电动机壳 体40侧壁部405的缺口端面409地配设在电动机壳体40的内侧。即，由于可防止发生于电动机壳体40侧壁部405的缺口端面409的飞边与内定子铁心30外周缘接触，故可防止电动机壳体40的侧壁部405向半径方向外侧张开这样的电动机壳体40的变形，可确保电动机壳体40的尺寸精度。 [0063] 另外，即使电动机壳体40的侧壁部405的缺口端面409发生飞边，也不会受该飞边的影响，在内定子铁心30的圆弧状角部302与电动机壳体40的侧壁部405之间不产生间隙，故电动机壳体40与内定子铁心30可构成磁性良好的接合，可防止磁路特性下降，可防止电动机特性的恶化即输出转矩的误差和旋转精度的恶化。
[0064] 另外，内定子铁心30的圆弧状角部302a和角部302c的对角线上的外径尺寸、及角部302b和角部302d的对角线上的外径尺寸(图3中虚线A和虚线B所示的尺寸)，形成得稍大于电动机壳体40的侧壁部405a和侧壁部405c的对角线上的内径尺寸及侧壁部405b和侧壁部405d的对角线上的内径尺寸(图2中虚线C和虚线D所示的尺寸)。因此，内定子铁心30的圆弧状角部302成为压入面，以与电动机壳体40侧壁部405内周面高紧密性的状态被固定，故电动机壳体40即外定子铁心和内定子铁心30可构成磁性良好的接合，防止磁路特性下降，形成稳定的磁路。
[0065] 另外，因电动机壳体40的制造方法尤其缺口部406的形成方法的不同，发生于缺口端面409的飞边的方向也不同，且根据电动机壳体40的材质和厚度、用于剪断机的刀物等不同，发生于缺口端面409的飞边的大小也不同。但是，形成于内定子铁心30的直线部303和圆弧状角部302的边界部305的非接触部306形状和大小，只要根据电动机壳体40的制造方法和材质等不同来改变其形状和大小即可。因此，可抑制制造成本，可制造价廉的电动机。
[0066] 另外，由于可省却为除去形成于电动机壳体40侧壁部405缺口端面409的飞边的滚筒处理等的飞边去除工序，或可大幅度缩短飞边去除工序所需的时间，故可防止用较薄的板材形成的电动机壳体40的形状变形和因滚筒与极齿401接触所产生的极齿401的形状和斜度的变形。此外，在省略了飞边去除工序的场合，由于不需要用于去除飞边的新设备和工序，故可抑制制造成本，可制造价廉的电动机。
[0067] (实施形态2)
[0068] 图5(a)是表示实施形态2的电动机壳体的俯视图。图5(b)是表示本发明实施形态2的电动机壳体的侧视图，极齿的图示省略。本实施形态2的基本结构与实施形态1相同，故仅说明所使用的电动机壳体的结构，省略电动机及定子铁心、定子组和定子的装配方法的说明。另外，本实施形态2的基本结构因与 实施形态1相同，故对于共同的部分标上相同的符号进行说明。
[0069] 本实施形态2中的兼作外定子铁心的电动机壳体40如图5(a)及图5(b)所示，从旋转轴21的轴向L看到的底面部402的外形形状形成为椭圆。更具体地说，具有：在旋转轴21的轴向L的一方开口的开口部404；多根极齿401在内周缘朝开口部404侧立起、与开口部404相对的底面部402；从底面部402的外周相对于旋转轴21的轴向L在半径方向相对而向开口部404侧延伸的直线状的第一侧壁部450；以及从底面部402的外周相对于旋转轴21的轴向L在半径方向相对而向开口部404侧延伸的圆弧状的第二侧壁部451，并具有将直线状的第一侧壁部450的一部分保留地切去的缺口部406。
[0070] 在第二侧壁部451上形成有从开口部404侧切去的端子用缺口部407。此外，使形成于内定子铁心30的突起部304卡合用的突起支承部408形成在多个部位。通过使形成于内定子铁心30的突起部304与形成于电动机壳体40的突起支承部408卡合，电动机壳体40即外定子铁心与内定子铁心30的周向得到定位。
[0071] 在图5(a)及图5(b)中，形成缺口部406后的第一侧壁部450仅保留与第二侧壁部451和底面部402连接的部位。此仅保留的第一侧壁部450由于成为电动机壳体40的加强部，因此，即使形成缺口部406，也可保持电动机壳体40的强度，可防止第二侧壁部451容易向半径方向外侧张开的现象。
[0072] 在本实施形态2中，第一侧壁部450的一部分同时保留在与第二侧壁部451连接的部位和与底面部402连接的部位，但也可只在其中任一方稍许保留第一侧壁部450地形成缺口部406。
[0073] (电动机壳体的制造方法)
[0074] 下面说明实施形态2的电动机壳体的制造方法。图6(a)及图6(b)是用来说明兼作外定子铁心的电动机壳体的切除工序的侧剖视图和主视图。
[0075] 电动机壳体40的制造是在1个跳步模中进行的。在跳步模中，经过如下工序：将由对铁等磁性体实施有镀层的钢板构成的板材的多余部分予以切割的坯料冲裁工序；形成用于形成极齿401的圆锥部的伸出工序；通过拉深加工将电动机壳体40的形状形成为椭圆形状的形成工序、而该椭圆形状具有底面部402、从底面部402的外周与旋转轴21的半径方向相对的直线状的第一侧壁部450、从底面部402的外周与旋转轴21的半径方向相对的圆弧状的第二侧壁部451；形成极齿401的齿冲裁工序；将所述形成工序所获得的电动机壳体40的第一侧壁部450的2个部位保留一部分地切去的切除工序；进行使极齿401垂直立起的齿弯曲工序、最后将电动机壳体40从板材上切离的切下工序。
[0076] 在切除工序中，如图6(a)及图6(b)所示，使用冲模1000和将电动机壳体40 的底面部402用作该冲模1000的一条边并从侧方进行冲裁的冲头1010，而冲模1000具有电动机壳体40的底面部402和切成与开口部404以外的3条边对应的コ字形的切齿1001。冲头1010的形状作成相对于冲模1000和电动机壳体40的底面部402而具有间隙。并且，在将冲模1000插入于电动机壳体40内后，从侧方用冲头1010单向地冲裁第一侧壁部450。此时，最好利用弹簧等将电动机壳体40预先按压(图6(b)的箭头方向)在冲模1000上。
在切除工序中，在冲模1000上，由于在冲头1010进行的冲裁方向上形成有空间部1002，故也可将冲模1000插入电动机壳体40内从侧方用冲头1010一次性地冲裁两方的第一侧壁部450。
[0077] 如此，由于将电动机壳体40的底面部402用作为冲模1000的1条边并利用冲头1010从侧方冲裁第一侧壁部450而形成缺口部406，故可稍许保留第一侧壁部450的一部分。因此，形成缺口部406后的第一侧壁部450成为电动机壳体40的加强部，即使形成缺口部406，也可保持电动机壳体40的强度，可防止第二侧壁部451容易向半径方向外侧张开的现象。
[0078] 另外，通过将在电动机壳体40上形成端子用缺口部407及突起支承部408的工序编入上述的电动机壳体40的制造工序中，从而也可在一系列的制造工序中形成端子用缺口部407及突起支承部408。形成端子用缺口部407及突起支承部408的方法是与上述的切除工序相同的，故这里的详细说明省略。
[0079] (本实施形态2的效果)
[0080] 在如此构成的兼作外定子铁心的电动机壳体40除了实施形态1的效果外，由于电动机壳体40上形成有残留有第一侧壁部450的一部分的缺口部406，故可保持电动机壳体40的强度，可防止电动机壳体40的变形。
[0081] 作为切除工序，由于使用从侧方冲裁第一侧壁部450的冲头1010形成缺口部406，故可在电动机壳体40上保留成为加强部的第一侧壁部450的一部分。
[0082] (其它实施形态)
[0083] 在上述实施形态中，是电动机壳体40兼作外定子铁心的结构，但电动机壳体40和外定子铁心也可由不同的构件构成。
[0084] 另外，电动机壳体40也可应用于没有极齿401而有缺口部406的电动机壳体40。 [0085] 此外，在上述的实施形态中，虽说明了应用于步进电动机的场合，但并不限于此，例如也可应用于带有电刷的电动机和无刷电动机等。
