一种七轴数控钻铣床
专利汇可以提供一种七轴数控钻铣床专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种七轴数控钻 铣床 ，包括 机架 ，所述机架包括 基座 和立柱，所述基座上安装立柱；所述立柱上安装有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置上安装有Z轴 工作台 ，所述Z轴工作台上端面上安装有第一并联驱动装置，所述Z轴工作台下端面上安装有加工装置，所述第一并联驱动装置穿过Z轴工作台与加工装置相连；加工装置下方的所述基座上安装有三轴工作台。本发明所述一种七轴数控钻铣床，其能实现被加工 工件 沿X轴、Y轴移动和绕Z转动， 高速加工 头沿Z轴移动和绕X轴、Y轴与Z轴的转动，从而实现复杂零件的钻、 铣削 加工。，下面是一种七轴数控钻铣床专利的具体信息内容。
1.一种七轴数控钻铣床，其特征在于：包括机架（10），所述机架（10）包括基座（11）和立柱（12），所述基座（11）上安装立柱（12）；所述立柱（12）上安装有Z轴驱动装置（20），所述Z轴驱动装置（20）上安装有Z轴工作台（23），所述Z轴工作台（23）上端面上安装有第一并联驱动装置（30），所述Z轴工作台（23）下端面上安装有加工装置（40），所述第一并联驱动装置（30）穿过Z轴工作台（23）与加工装置（40）相连；加工装置（40）下方的所述基座（11）上安装有三轴工作台（50）。
2.根据权利要求1所述的一种七轴数控钻铣床，其特征在于：所述Z轴驱动装置（20）还包括两个Z轴导轨组件（21）、滚珠丝杠组件（24）和Z轴立板（25），其中两个所述Z轴导轨组件（21）包括Z轴导轨（211）和Z轴滑块（212），所述立柱（12）上安装有Z轴导轨（211），所述Z轴导轨（211）上滑动安装有Z轴滑块（212），所述Z轴滑块（212）与Z轴立板（25）固连，所述Z轴立板（25）与Z轴工作台（23）固连；两个Z轴导轨组件（21）之间的所述立柱（12）上安装有滚珠丝杠组件（24），所述滚珠丝杠组件（24）包括滚珠丝杠（241）、两个轴承座（242）、联轴器（243）、电机支架（244）和电机（245），所述立柱（12）上分别安装有两个轴承座（242）和电机支架（244），其中所述电机支架（244）上安装有电机（245），两个所述轴承座（242）上安装有滚珠丝杠（241），所述滚珠丝杠（241）通过联轴器（243）与穿过电机支架（244）的电机（245）输出轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种七轴数控钻铣床，其特征在于：所述Z轴驱动装置（20）还包括Z轴支撑板（22），所述Z轴支撑板（22）一端与Z轴工作台（23）的下表面固连，所述Z轴支撑板（22）另一端与Z轴立板（25）固连。
4.根据权利要求1所述的一种七轴数控钻铣床，其特征在于：所述第一并联驱动装置（30）包括第一驱动臂（31）、第二驱动臂（32）、第三驱动臂（33）和第一三角动平台（34），其中所述第一驱动臂（31）包括第一伺服电机（311）、第一谐波减速器（312）、第一连杆（313）和第二连杆（314），所述Z轴工作台（23）上安装有第一谐波减速器（312），所述第一谐波减速器（312）与第一伺服电机（311）的电机轴相连，所述第一谐波减速器（312）与第一连杆（313）相连，所述第一连杆（313）与第二连杆（314）转动副相连，所述第二连杆（314）与第一三角动平台（34）的一个角转动副相连；所述第二驱动臂（32）包括第二伺服电机（321）、第二谐波减速器（322）、第三连杆（323）和第四连杆（324），所述Z轴工作台（23）上安装有第二谐波减速器（322），所述第二谐波减速器（322）与第二伺服电机（321）的电机轴相连，所述第二谐波减速器（322）与第三连杆（323）相连，所述第三连杆（323）与第四连杆（324）转动副相连，所述第四连杆（324）与第一三角动平台（34）的一个角转动副相连；所述第三驱动臂（33）包括第三伺服电机（331）、第三谐波减速器（332）、第五连杆（333）和第六连杆（334），所述Z轴工作台（23）上安装有第三谐波减速器（332），第三谐波减速器（332）与所述第三伺服电机（331）的电机轴相连，所述第三谐波减速器（332）与第五连杆（333）相连，所述第五连杆（333）与第六连杆（334）转动副相连，所述第六连杆（334）与第一三角动平台（34）的剩余一个角转动副相连。
5.根据权利要求1所述的一种七轴数控钻铣床，其特征在于：所述加工装置（40）包括高速加工头组件（41）、盘形齿轮（43）和球齿轮组件（44），其中所述盘形齿轮（43）穿过Z轴工作台（23）后与第一三角动平台（34）相连；所述高速加工头组件（41）包括刀具（411）、高速电主轴（412）和主轴座（413），所述主轴座（413）上安装有高速电主轴（412），所述高速电主轴（412）上安装有刀具（411）；所述主轴座（413）通过球齿轮组件（44）与盘形齿轮（43）相连。
6.根据权利要求5所述的一种七轴数控钻铣床，其特征在于：所述球齿轮组件（44）包括第一球齿轮架（42）、第一球齿轮（441）、第二球齿轮架（442）、第二球齿轮（443）、第三球齿轮架（444）、第三球齿轮（445）、第四球齿轮架（446）和第四球齿轮（447），其中所述Z轴工作台（23）上安装有第一球齿轮架（42），所述第一球齿轮架（42）与第二球齿轮架（442）转动副相连，所述第二球齿轮架（442）内分别安装有第一球齿轮（441）和第二球齿轮（443），所述第一球齿轮（441）分别与盘形齿轮（43）和第二球齿轮（443）啮合；所述第二球齿轮架（442）与第三球齿轮架（444）转动副相连，所述第三球齿轮架（444）与第四球齿轮架（446）转动副相连，所述第四球齿轮架（446）内分别安装有第三球齿轮（445）和第四球齿轮（447），所述第三球齿轮（445）分别与第二球齿轮（443）和第四球齿轮（447）啮合，所述第四球齿轮（447）与主轴座（413）相连。
7.根据权利要求1所述的一种七轴数控钻铣床，其特征在于：所述三轴工作台（50）包括第二并联装置（51）、Y轴导向平台组件（52）、X轴导向平台组件（53）和三轴工件台组（54）；其中所述Y轴导向平台组件（52）包括Y轴导轨垫块（521）、Y轴导轨（522）、Y轴滑块（523）和Y轴导向平台（524），所述基座（11）上安装有两个Y轴导轨垫块（521），所述Y轴导轨垫块（521）上安装有Y轴导轨（522），所述Y轴导轨（522）上安装有Y轴滑块（523），所述Y轴滑块（523）上安装有Y轴导向平台（524）；所述X轴导向平台组件（53）包括X轴导轨（531）、X轴滑块（532）和X轴导向平台（533），所述Y轴导向平台（524）上安装有X轴导轨（531），所述X轴导轨（531）上安装有X轴滑块（532），所述X轴滑块（532）上安装有X轴导向平台（533）；所述三轴工件台组（54）包括三轴工作台（541）、推力球轴承（542）、转轴（543）和圆锥滚子轴承（544），所述X轴导向平台（533）上卡位安装有推力球轴承（542），所述转轴（543）外套接有推力球轴承（542），穿过推力球轴承（542）的所述转轴（543）与三轴工作台（541）相连，所述转轴（543）穿过X轴导向平台（533）与第二并联装置（51）相连，所述转轴（543）与X轴导向平台（533）之间安装有圆锥滚子轴承（544）。
8.根据权利要求7所述的一种七轴数控钻铣床，其特征在于：所述第二并联装置（51）包括第四驱动臂（55）、第五驱动臂（56）、第六驱动臂（57）和第二三角连接台（58），所述第四驱动臂（55）包括第四伺服电机（551）、第四谐波减速器（552）、第七连杆（553）和第八连杆（554），所述机架（10）上安装有第四谐波减速器（552），所述第四谐波减速器（552）与第四伺服电机（551）的电机轴相连，所述第四谐波减速器（552）与第七连杆（553）相连，所述第七连杆（553）与第八连杆（554）转动副相连，所述第八连杆（554）与第二三角连接台（58）的一个角转动副相连；所述第五驱动臂（56）包括第五伺服电机（561）、第五谐波减速器（562）、第九连杆（563）和第十连杆（564），所述机架（10）上安装有第五谐波减速器（562），所述第五谐波减速器（562）与第五伺服电机（561）的电机轴相连，所述第五谐波减速器（562）与第九连杆（563）相连，所述第九连杆（563）与第十连杆（564）转动副相连，所述第十连杆（564）与第二三角连接台（58）的一个角转动副相连；所述第六驱动臂（57）包括第六伺服电机（571）、第六谐波减速器（572）、第十一连杆（573）和第十二连杆（574），所述机架（10）上安装有第六谐波减速器（572），所述第六谐波减速器（572）与第六伺服电机（571）的电机轴相连，所述第六谐波减速器（572）与第十一连杆（573）相连，所述第十一连杆（573）与第十二连杆（574）转动副相连，所述第十二连杆（574）与第二三角连接台（58）的剩余一个角转动副相连；所述第二三角连接台（58）与X轴导向平台（533）相连。
一种七轴数控钻铣床
技术领域
背景技术
发明内容
图3是本发明中第一并联驱动装置的立体结构示意图；
图4是本发明中加工装置的主视结构示意图；
图5是本发明中三轴工作台的立体结构爆炸示意图。
具体实施方式
加工装置40下方的所述基座11上安装有三轴工作台50。
323相连，所述第三连杆323与第四连杆324转动副相连，所述第四连杆324与第一三角动平台34的一个角转动副相连；所述第三驱动臂33包括第三伺服电机331、第三谐波减速器332、第五连杆333和第六连杆334，所述Z轴工作台23上安装有第三谐波减速器332，所述第三谐波减速器332与第三伺服电机331的电机轴相连，所述第三谐波减速器332与第五连杆333相连，所述第五连杆333与第六连杆334转动副相连，所述第六连杆334与第一三角动平台34的剩余一个角转动副相连。
331通过第三谐波减速器332减速后驱动第五连杆333，第五连杆333与第六连杆334通过转动副联接，第六连杆334与第一三角动平台34转动副相连；由于第一三角动平台34与加工装置40相连，从而实现加工装置40绕Z轴方向转动和沿X和Y方向移动。
561的电机轴相连，所述第五谐波减速器562与第九连杆563相连，所述第九连杆563与第十连杆564转动副相连，所述第十连杆564与第二三角连接台58的一个角转动副相连；所述第六驱动臂57包括第六伺服电机571、第六谐波减速器572、第十一连杆573和第十二连杆574，所述机架10上安装有第六谐波减速器572，所述第六谐波减速器572与第六伺服电机571的电机轴相连，所述第六谐波减速器572与第十一连杆573相连，所述第十一连杆573与第十二连杆574转动副相连，所述第十二连杆574与第二三角连接台58的剩余一个角转动副相连；
所述第二三角连接台58与X轴导向平台533相连。第二并联装置51的设置起到限制三轴工件台组54能绕Z轴转动和沿X轴、Y轴移动的作用。
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