技术领域
[0001] 本
发明涉及
工程机械领域，尤其涉及一种带有铰接式摆动齿的铣轮及铣槽机。
背景技术
[0002] 铣槽机作为一种目前
地下连续墙施工最为先进的设备，在
基础施工中得到越来越多的应用。它的
铣削装置包括一个具有一定宽度的铣轮
支撑板和两个位于铣轮支撑板两侧的旋转铣轮，由于铣轮上的固定刀齿无法铣削铣轮支撑板下方的岩墙，如何实现铣槽机的全断面铣削，避免出现铣削盲区，是铣槽机在设计过程中必须要考虑的问题。
[0003] 为了解决上述问题，
现有技术中的铣轮采用了一种铰接式的切割齿，如图1所示，铣轮
轮毂6a与铣轮减速机9a通过设置在二者之间的减震器8a固定在一起，可以绕铣轮中心线旋转，切割齿4a的支撑枢轴5a切向安装在铣轮轮毂6a上，它是利用安装在铣轮支撑板2a上的导向条1a与切割齿转动臂3a相
接触的形式，推动切割齿4a的摆动，来实现对岩墙全断面的铣削。
[0004] 虽然上述形式的铣轮能有效解决铣轮支撑板2a正下方的岩墙无法铣削到的问题，但是采用这种形式的摆动方法，当切割齿4a从初始
位置摆动到工作位置时(图1所示的状态即为工作位置)，其回转半径减小较为明显，在去除铣轮支撑板2a下方的岩墙时，会在铣槽
侧壁形成一个凸起，这会影响最终连续墙接缝处的防渗效果。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提出一种带有铰接式摆动齿的铣轮及铣槽机，能够减小铣槽时侧壁形成凸起的高度。
[0006] 为实现上述目的，本发明一方面提供了一种带有铰接式摆动齿的铣轮，包括：铣轮轮毂2、摆动齿主体5和铣
轮齿，所述摆动齿主体5铰接在所述铣轮轮毂2上，所述铣轮齿固定在所述铣轮轮毂2上，所述摆动齿主体5能够在固定于铣轮支撑板1上的导向条10的推动下，绕所述铣轮的径向摆动。
[0007] 进一步地，所述铣轮轮毂2的圆周面上固定有轴座支撑板3，所述轴座支撑板3上远离所述铣轮轮毂2的一端固定有轴座4，所述摆动齿主体5通过铰接轴8铰接在所述轴座4和所述铣轮轮毂2之间。
[0008] 进一步地，所述摆动齿主体5包括轴毂501、齿座502、摆动臂503和铣齿12，所述轴毂501上设有与所述铰接轴8配合的孔，所述齿座502的一端固定在所述轴毂501上，另一端通过至少一个凹槽安装有铣齿12，所述摆动臂503设置在所述轴毂501上远离所述齿座502的一侧。
[0009] 进一步地，所述摆动臂503设置在所述轴毂501上远离所述齿座502且靠近所述铣轮轮毂2的位置。
[0010] 进一步地，所述齿座502与所述轴毂501的轴线成预设的倾斜
角度，所述预设的倾斜角度使得所述齿座502远离所述铣轮轮毂2的一侧靠近铣轮支撑板1，所述齿座502靠近所述铣轮轮毂2的一侧远离铣轮支撑板1。
[0011] 进一步地，还包括耐磨
块7，所述耐磨块7以可拆卸的方式安装在摆动臂503上，能够与所述导向条10接触从而推动所述摆动齿主体5摆动。
[0012] 进一步地，所述耐磨块7为凹槽形或直角形，并通过
螺栓9以
定位的方式固定在所述摆动臂503上。
[0013] 进一步地，还包括限位块6，所述限位块6固定在所述铣轮轮毂2上与所述耐磨块7相对的一侧，能够限制所述摆动齿主体5的最大摆动角度，当摆动角度最大时，所述摆动臂503上的摆动限位面504与所述限位块6接触。
[0014] 进一步地，所述摆动限位面504上设置有楔形凸起结构。
[0015] 进一步地，还包括复位块11，所述复位块11以可拆卸的方式安装在所述齿座502上靠近所述铣轮支撑板1的一侧，能够在离开工作位置后与所述铣轮支撑板1接触从而推动所述摆动齿主体5回到初始位置。
[0016] 为实现上述目的，本发明另一方面提供了一种铣槽机，包括：铣轮支撑板1、固定在铣轮支撑板1两侧的导向条10和上述的铣轮，所述铣轮通过减震环安装在所述铣轮减速机上。
[0017] 进一步地，所述铣轮支撑板1的两侧分别安装有一个上述的铣轮，对应地在所述铣轮支撑板1的两侧分别固定有导向条10。
[0018] 进一步地，所述导向条10设置在所述铣轮轮毂2外侧，摆动齿主体5的摆动臂503也设置在所述铣轮轮毂2外侧，且与所述导向条10的位置相适配。
[0019] 基于上述技术方案，本发明
实施例的带有铰接式摆动齿的铣轮，包括：铣轮轮毂2、摆动齿主体5和铣轮齿，摆动齿主体5铰接在铣轮轮毂2上，铣轮齿固定在铣轮轮毂2上，摆动齿主体5能够在固定于铣轮支撑板1上的导向条10的推动下，绕铣轮的径向摆动。采用上述铣轮的铣槽机，摆动齿主体从初始位置摆动到工作位置时回转半径减小较少，能够更为充分地去除铣轮支撑板下方的岩墙，减小铣槽时在侧壁上形成的凸起的高度，从而有效地防止铣削盲区，改善连续墙接缝处的防渗效果。
附图说明
[0020] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本
申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0021] 图1为现有技术铰接式摆动齿的结构示意图；
[0022] 图2为本发明带有铰接式摆动齿的铣轮的一个实施例的主视图；
[0023] 图3为本发明带有铰接式摆动齿的铣轮的一个实施例的左视图；
[0024] 图4为本发明带有铰接式摆动齿的铣轮的局部放大图；
[0025] 图5为本发明摆动齿主体的一个实施例的主视图；
[0026] 图6为本发明摆动齿主体的一个实施例的俯视图；
[0027] 图7为本发明与现有技术相比铰接式摆动齿回转半径变化的对比图。
[0028] 附图标记说明
[0029] 1a－导向条；2a－铣轮支撑板；3a－切割齿转动臂；4a－切割齿；5a－支撑枢轴；6a－铣轮轮毂；7a－摆齿推动块；8a－减震器；9a－铣轮减速机；120a－初始位置曲线；
121a－工作位置曲线。
[0030] 1－铣轮支撑板；2－铣轮轮毂；3－轴座支撑板；4－轴座；5－摆动齿主体；501－轴毂；502－齿座；503－摆动臂；504－摆动臂限位面；6－限位块；7－耐磨块；8－铰接轴；9－螺栓；10－导向条；11－复位块；12－铣齿；120－初始位置曲线；121－工作位置曲线。
具体实施方式
[0031] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0032]
发明人注意到现有技术中的带有铰接式摆动齿的铣轮，虽然能够解决铣轮支撑板正下方的岩墙无法铣削到的问题，但是会在铣槽侧壁形成一个凸起，影响最终连续墙接缝处的防渗效果，这主要是因为当切割齿从初始位置摆动到工作位置时，其回转半径减小较为明显。为了改善现有技术中存在的这一问题，下面将对本发明的带有铰接式摆动齿的铣轮和铣槽机进行详细阐述。
[0033] 本发明的实施例提供了一种带有铰接式摆动齿的铣轮，如图2所示的带有铰接式摆动齿的铣轮的主视图和图3所示的左视图，包括：铣轮轮毂2、摆动齿主体5和铣轮齿，摆动齿主体5铰接在铣轮轮毂2上，铣轮齿固定在铣轮轮毂2上，摆动齿主体5能够在固定于铣轮支撑板1上的导向条10的推动下，绕铣轮的径向摆动。本发明的铣轮，摆动齿主体5作为
凸轮从动件，在固定于铣轮支撑板1上的导向条10的推动下，绕铣轮的径向进行摆动，位于初始状态时，铣齿12位于铣轮支撑板1侧面的位置，铣齿12的齿尖所在圆周对应图2中的初始位置曲线120(直径较大)；随着铣轮的旋转，当位于工作状态时，摆动齿主体5与导向条10的最高点接触，铣齿12摆动到铣轮支撑板1下方的位置，铣齿12的齿尖所在圆周对应图2中的工作位置曲线121(直径较小)。
[0034] 而现有技术中的切割齿4a绕支撑枢轴5a旋转，即绕铣轮的切向进行摆动。图7为铰接式摆动齿回转半径变化的对比图，左侧为本发明的方案，右侧为现有技术的方案，在初始位置曲线120和120a直径相同的情况下，使铰接式摆动齿转动相同的角度，由于两种方案中铰接式摆动齿相对于铣轮的摆动方向不同，从图7中可以得出，本发明对应的工作位置曲线121，其直径大于现有技术的工作位置曲线121a，即摆动齿主体摆动到工作位置时回转半径减小较少，能够更充分地去除铣轮支撑板下方的岩墙，减小铣槽时在侧壁上形成的凸起的高度，从而有效地防止铣削盲区，改善连续墙接缝处的防渗效果。
[0035] 在本发明的一个实施例中，摆动齿主体5的具体安装方式如图2和图3所示，铣轮轮毂2的圆周面上固定有轴座支撑板3，轴座支撑板3上远离铣轮轮毂2的一端固定有轴座4，摆动齿主体5通过铰接轴8铰接在轴座4和铣轮轮毂2之间。这种方法可以较为简单地将摆动齿主体5的
转轴沿着铣轮轮毂2的径向设置。具体地，可以在轴座4和铣轮轮毂2上沿着铣轮轮毂2的径向开设同轴的轴孔，铰接轴8固定安装在轴孔内，以实现摆动齿主体5通过铰接轴8铰接在轴座4和铣轮轮毂2之间。
[0036] 在一个具体的实施例中，如图5所示的本发明铰接式摆动齿的主视图和图6所示的俯视图，摆动齿主体5包括轴毂501、齿座502、摆动臂503和铣齿12，轴毂501上设有与铰接轴8配合的孔，齿座502的一端固定在轴毂501上，另一端通过至少一个凹槽安装有铣齿12，摆动臂503设置在轴毂501上远离齿座502的一侧。
[0037] 优选地，摆动臂503设置在轴毂501上远离齿座502且靠近铣轮轮毂2的位置，这样当摆动臂503与导向条10接触时，可以通过摆动较小的角度即可实现将铣齿12尽早摆到铣轮支撑板1正下方的位置。
[0038] 作为一个优化的方案，齿座502与轴毂501的轴线成预设的倾斜角度，该倾斜角度可以在(0°，45°]区间内选取，使得齿座502远离铣轮轮毂2的一侧靠近铣轮支撑板1，齿座502靠近铣轮轮毂2的一侧远离铣轮支撑板1。这种实施方式，一方面可以增大齿座502与轴毂501的连接强度，另一方面可以使摆动齿主体5更早的实施摆动而不与铣轮支撑板1干涉，在铣齿12接触
岩石之前就能摆动到
指定位置，从而可大大减小摆动臂503工作过程的受
力。
[0039] 为了提高耐磨程度，延长铣轮的工作寿命，还可以设置耐磨块7，它以可拆卸的方式安装在摆动臂503上，能够与导向条10接触从而推动摆动齿主体5摆动。耐磨块7作为凸轮从动件与安装在铣轮支撑板1上并位于铣轮轮毂2外侧的导向条10接触，并推动摆动齿摆动。耐磨块7可有效保护摆动臂503不受磨损，并且耐磨块7可在不拆卸整个摆动齿主体5的情况下，实现快速的更换。其中，耐磨块7可以设计为凹槽形，并通过螺栓9固定在摆动臂503上，如图4所示的局部放大图，当然也可以是直角形等结构，不仅可以实现耐磨块7的快速定位安装，而且能有效改善耐磨块7在工作过程中的受力，防止耐磨块7移位。
[0040] 另外，还可以在铣轮轮毂2上与耐磨块7相对的一侧设置限位块6，用于限制摆动齿主体5的最大摆动角度，如图4所示，当摆动角度最大时，即图3中所示的摆动齿主体5位于铣轮轮毂2下方的位置，摆动臂503上的摆动限位面504与限位块6接触，此处所说的接触包括完全接触、部分接触和存在较小的间隙。优选地，在摆动臂限位面504上亦可加工有锲形凸起结构，用以
破碎或疏导可能在摆动臂限位面504与限位块6之间的石块，减小因上述石块可能产生的摆动阻力。
[0041] 考虑到工程应用的方便性，本发明的铣轮还包括复位块11，它以可拆卸的方式安装在齿座502上靠近铣轮支撑板1的一侧，能够在离开工作位置后与铣轮支撑板1接触从而推动摆动齿主体5回到初始位置，完成工作状态到初始状态的切换。
[0042] 另外，本发明也提供了一种铣槽机，包括：铣轮支撑板1、固定在铣轮支撑板1两侧的导向条10和上述实施例的铣轮，铣轮安装在铣轮减速机上。此种铣槽机因为安装了上述实施例的铣轮，在进行铣槽作业时，摆动齿主体摆动到工作位置时回转半径减小较少，可以更充分地去除铣轮支撑板下方的岩墙，减小铣槽时在侧壁上形成的凸起的高度，从而有效地防止铣削盲区，改善连续墙接缝处的防渗效果，改善了现有技术中铣槽机的
缺陷。
[0043] 另外，由于铣槽机在工作过程中会产生很大的振动，为了更适应工程实际应用，本发明的实施例在铣轮轮毂2和铣轮减速机之间设置减震环，图中未画出，与图1结构类似。在如图1所示的现有技术中，由于摆齿推动块7a位于铣轮轮毂6a的内侧，这就在空间上限制了位于铣轮轮毂6a与铣轮减速机9a之间的减震器8a的结构尺寸，而且减震器8a还要为切割齿4a的自由摆动留出足够的空间，这样就增大了减震器8a的设计难度，从而限制了减震器8a的性能，不利于铣轮减速机9a的保护。而本发明的摆动齿主体5和导向条10均可设置在铣轮轮毂2外侧，可以为处于铣轮轮毂2与铣轮减速机之间的减震环留有更大的空间，可以更容易的设计减震环，从而更好的保护铣轮减速机。
[0044] 优选地，导向条10设置在铣轮轮毂2外侧，摆动齿主体5的摆动臂503也设置在铣轮轮毂2外侧，且与导向条10的位置相适配。
[0045] 这样一方面可以更容易观测摆动臂503及导向条10的磨损情况，工作过程中可以及时发现由于磨损，当磨损严重时，无需拆卸整个摆动齿主体5就能够非常容易的进行更换，因此维护极为方便。而现有技术中的铰接式摆动齿方案，铣轮的拆装较为麻烦，由于切割齿转动臂3a位于铣轮轮毂6a内部，拆卸铣轮时，必须要先拆除切割齿4a；同理，安装铣轮时也要安装完成铣轮后再安装切割齿4a；其次，导向条1a与切割齿转动臂3a都位于铣轮轮毂6a内部，磨损后维修拆换非常麻烦，通常需要将整个铣轮拆卸下来才能进行更换维修，这极大地影响了施工效率，缩短了平均故障维修时间。
[0046] 另一方面可以为处于铣轮轮毂2与铣轮减速机之间的减震环留有更大的空间，可以更容易的设计减震环，从而更好的保护铣轮减速机。而现有技术中的铰接式摆动齿方案，摆齿推动块7a位于铣轮轮毂6a的内侧，这就在空间上限制了位于铣轮轮毂6a与铣轮减速机9a之间的减震环8a的结构尺寸，增大了减震器的设计难度，从而限制了减震器的性能，不利于铣轮减速机9a的保护。
[0047] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行
修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明
请求保护的技术方案范围当中。
