专利汇可以提供一种适用于地板和毛毯工作环境的扫地机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种适用于地板和毛毯工作环境的扫地 机器人 ,包括扫地 机器人本体 、 驱动轮 、三 角 形活动架、升降驱动 电机 、 弹簧 、转向电机、转向轮、导杆、驱动轮 转轴 、底盘、从动齿圈、 驱动电机 、主动 齿轮 、滑动通孔、 螺纹 结构和 螺母 ,所述扫地机器人本体的壳体内部设置有三角形活动架,而三角形活动架上开设有多个滑动通孔,每个滑动通孔内对应滑动连接一个导杆,导杆的一端设有螺纹并 螺纹连接 在扫地机器人本体的底盘上,而导杆的另一端 焊接 有 挡板 ,挡板和三角形活动架之间的导杆上均套有弹簧。本实用的扫地机器人在地板和毛毯之间切换使用,满足不同的清扫需求。,下面是一种适用于地板和毛毯工作环境的扫地机器人专利的具体信息内容。
1.一种适用于地板和毛毯工作环境的扫地机器人,包括扫地机器人本体(1)、驱动轮(2)、三角形活动架(3)、升降驱动电机(4)、弹簧(5)、转向电机(6)、转向轮(7)、导杆(8)、驱动轮转轴(9)、底盘(10)、从动齿圈(11)、驱动电机(12)、主动齿轮(13)、滑动通孔(14)、螺纹结构(15)和螺母(16),其特征在于,所述扫地机器人本体(1)的壳体内部设置有三角形活动架(3),而三角形活动架(3)上开设有多个滑动通孔(14),每个滑动通孔(14)内对应滑动连接一个导杆(8),导杆(8)的一端设有螺纹并螺纹连接在扫地机器人本体(1)的底盘(10)上,而导杆(8)的另一端焊接有挡板,挡板和三角形活动架(3)之间的导杆(8)上均套有弹簧(5),所述扫地机器人本体(1)的驱动轮转轴(9)通过轴承座转动连接在三角形活动架(3)上,同时驱动轮转轴(9)的两端固定连接驱动轮(2),所述驱动轮转轴(9)的表面通过切削加工形成从动齿圈(11),而从动齿圈(11)对应的三角形活动架(3)处开设窗口,从动齿圈(11)啮合连接主动齿轮(13),主动齿轮(13)固定连接在驱动电机(12)的输出轴上,驱动电机(12)通过连接环固定连接在三角形活动架(3)的表面,所述扫地机器人本体(1)的转向轮(7)与两个驱动轮(2)形成三角形排列,转向轮(7)的轮座顶部固定连接转向轴的一端,转向轴的另一端通过联轴器连接转向电机(6)的输出轴,转向电机(6)通过电机座固定连接在三角形活动架(3)上;所述三角形活动架(3)上通过电机安装座固定连接升降驱动电机(4),所述升降驱动电机(4)的输出轴通过车削加工形成螺纹结构(15),升降驱动电机(4)的输出轴螺纹连接螺母(16),螺母(16)的端部通过胶水粘合在底盘(10)的上表面。
2.根据权利要求1所述的适用于地板和毛毯工作环境的扫地机器人,其特征在于,所述驱动电机(12)、升降驱动电机(4)和转向电机(6)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的适用于地板和毛毯工作环境的扫地机器人,其特征在于,所述三角形活动架(3)为表面镂空的铝合金支架。
4.根据权利要求1所述的适用于地板和毛毯工作环境的扫地机器人,其特征在于,所述驱动轮转轴(9)的表面通过过盈配合连接从动齿圈(11)。
5.根据权利要求1或2所述的适用于地板和毛毯工作环境的扫地机器人,其特征在于,所述升降驱动电机(4)安装在三角形活动架(3)的几何中心处。
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