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机器人 示教器

阅读：723发布：2020-05-11

专利汇可以提供机器人示教器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种机器人示教器，包括壳体，壳体的上表面上设置有切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、以及多个功能按键区，壳体的下表面上安装有使能开关，壳体内还安装有控制模块，切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、多个功能按键区、以及使能开关皆分别电连接于控制模块；还在壳体外周侧面的外侧紧密包裹有由弹性材质制成的防护套，且防护套的一侧高出于壳体的上表面，防护套的另一侧紧密包覆于壳体的下表面外，这样在示教器不慎被摔时，防护套能够先于壳体碰撞硬物，起到良好的缓冲作用，很好的避免了壳体碰撞硬物被损坏的安全隐患，特别是还避免了因壳体损坏而造成机器人失控的现象，有效地提高了生产安全性。，下面是机器人示教器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人示教器，包括壳体(1)，所述壳体具有上表面、下表面和外周侧面，其特征在于：所述壳体(1)的上表面上设置有切换开关(2)、紧急停止开关(3)、触摸式显示屏(4)、以及多个功能按键区(5)，所述壳体(1)的下表面上安装有使能开关(6)，所述壳体(1)内还安装有控制模块，且所述切换开关(2)、紧急停止开关(3)、触摸式显示屏(4)、多个功能按键区(5)、以及使能开关(6)皆分别电连接于所述控制模块；
还在所述壳体(1)外周侧面的外侧紧密包裹有由弹性材质制成并与所述壳体形状相匹配的防护套(7)，且所述防护套的一侧高出于所述壳体(1)的上表面，所述防护套的另一侧紧密包覆于所述壳体(1)的下表面外。
2.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于：所述壳体(1)具有多个由所述壳体的上表面、下表面及外周侧面共同构成的棱角部，所述防护套(7)的数量与所述壳体棱角部的数量相一致，并分别紧密包覆于所述壳体的多个棱角部外侧，且该多个防护套外周立面间的连线还皆凸出于所述壳体(1)的外周侧面。
3.根据权利要求2所述的机器人示教器，其特征在于：所述壳体(1)的棱角部皆呈平滑的圆弧形；
每一所述防护套(7)各包括有一与所述壳体(1)棱角部形状相匹配且为圆弧片状的本体(70)，所述本体(70)紧密包裹于所述壳体的棱角部外侧，且所述本体(70)的一侧高出于所述壳体(1)的上表面，所述本体(70)的另一侧朝向所述壳体(1)的下表面延伸并形成一包覆部(71)，且所述包覆部(71)紧密包覆在所述壳体(1)的下表面上。
4.根据权利要求3所述的机器人示教器，其特征在于：每一所述本体(70)的外表面上一体形成有多个背向所述壳体并凸出于所述本体外表面的凸条(700)；每一所述包覆部(71)的外表面上一体形成有一背向所述壳体并凸出于所述包覆部的外表面的支撑座(710)，且每一所述包覆部(71)的外表面上还活动连接有一供背带连接的挂扣(711)。
5.根据权利要求4所述的机器人示教器，其特征在于：该多个凸条(700)皆为自所述本体一侧向所述本体另一侧延伸的长条状；该多个包覆部(71)皆为圆弧片状，该多个支撑座(710)亦为与所述包覆部形状相匹配的圆弧片状结构，且该多个支撑座(710)背向所述壳体的一侧位于同一水平面上。
6.根据权利要求3所述的机器人示教器，其特征在于：还设有一挂环(8)，所述挂环的一侧铰接于所述壳体(1)的下表面上，所述挂环的另一侧能够卡扣和分离于所述壳体(1)的下表面上。
7.根据权利要求6所述的机器人示教器，其特征在于：在所述壳体(1)下表面上并靠近其边缘位置处开设有一嵌槽，还在所述嵌槽内并靠近于所述壳体边缘的位置处定位设置有套接座，在所述嵌槽内并远离于所述壳体边缘的位置处定位设置有卡扣件；所述挂环(8)为封闭环形，所述挂环活动穿套于所述套接座中，且所述挂环还能够卡扣和分离于所述卡扣件。
8.根据权利要求3所述的机器人示教器，其特征在于：所述紧急停止开关(3)高出于所述本体(70)的一侧。
9.根据权利要求2所述的机器人示教器，其特征在于：在所述壳体(1)的上表面上还定位设置有多个功能指示灯(9)，该多个功能指示灯皆分别电连接于所述控制模块；
还在所述壳体的外周侧面上设置有通讯接口(10)，所述通讯接口电连接于所述控制模块，且同时所述通讯接口还通过电缆电连接于外部控制系统；所述使能开关(6)亦电连接于外部控制系统；
另在所述壳体的外周侧面与所述壳体下表面的衔接处还固设有若干颗粒状凸起(11)。
10.根据权利要求6所述的机器人示教器，其特征在于：所述壳体(1)由方形状的上壳体和下壳体相对合构成，所述壳体(1)的棱角部和所述防护套(7)均分别为四个；
所述切换开关(2)、紧急停止开关(3)、触摸式显示屏(4)、以及多个功能按键区(5)皆设置在所述上壳体背向所述下壳体的上表面上，且所述触摸式显示屏(4)位于所述上壳体上表面的中部，所述切换开关(2)、紧急停止开关(3)、以及多个功能按键区(5)分别围绕布置于所述触摸式显示屏(4)的周围；
所述使能开关(6)和挂环(8)皆设置在所述下壳体背向所述上壳体的下表面上。

说明书全文

机器人 示教器

技术领域

[0001] 本发明涉及机械手技术领域，具体提供一种机器人示教器。

背景技术

[0002] 示教器是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，可以说示教器是人机对话的大脑。

[0003] 现有的示教器大多采用手持式示教器，手持式示教器的结构为：具有一盒体，且在所述盒体上设置有触摸式显示屏、功能按键区、多种类型的控制开关等功能器件；这种手持式移动方便，操控手段简单、灵活，从而使机器人动作反应灵敏且精准到位。但是当操作者不慎未抓牢示教器时，手持式示教器便会从操作者手中脱落并与硬物发生碰撞，这样不仅会使示教器发生损坏，更重要的是会使机器人动作出现失控，从而造成一定的生产安全事故。

发明内容

[0004] 为了克服上述缺陷，本发明提供了一种机器人示教器，该机器人示教不仅操控方式多样化，而且安全性能高。

[0005] 本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人示教器，包括壳体，所述壳体具有上表面、下表面和外周侧面，所述壳体的上表面上设置有切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、以及多个功能按键区，所述壳体的下表面上安装有使能开关，所述壳体内还安装有控制模块，且所述切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、多个功能按键区、以及使能开关皆分别电连接于所述控制模块；

[0006] 还在所述壳体外周侧面的外侧紧密包裹有由弹性材质制成并与所述壳体形状相匹配的防护套，且所述防护套的一侧高出于所述壳体的上表面，所述防护套的另一侧紧密包覆于所述壳体的下表面外。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述壳体具有多个由所述壳体的上表面、下表面及外周侧面共同构成的棱角部，所述防护套的数量与所述壳体棱角部的数量相一致，并分别紧密包覆于所述壳体的多个棱角部外侧，且该多个防护套外周立面间的连线还皆凸出于所述壳体的外周侧面。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述壳体的棱角部皆呈平滑的圆弧形；

[0009] 每一所述防护套各包括有一与所述壳体棱角部形状相匹配且为圆弧片状的本体，所述本体紧密包裹于所述壳体的棱角部外侧，且所述本体的一侧高出于所述壳体的上表面，所述本体的另一侧朝向所述壳体的下表面延伸并形成一包覆部，且所述包覆部紧密包覆在所述壳体的下表面上。

[0010] 作为本发明的进一步改进，每一所述本体的外表面上一体形成有多个背向所述壳体并凸出于所述本体外表面的凸条；每一所述包覆部的外表面上一体形成有一背向所述壳体并凸出于所述包覆部的外表面的支撑座，且每一所述包覆部的外表面上还活动连接有一供背带连接的挂扣。

[0011] 作为本发明的进一步改进，该多个凸条皆为自所述本体一侧向所述本体另一侧延伸的长条状；该多个包覆部皆为圆弧片状，该多个支撑座亦为与所述包覆部形状相匹配的圆弧片状结构，且该多个支撑座背向所述壳体的一侧位于同一水平面上。

[0012] 作为本发明的进一步改进，还设有一挂环，所述挂环的一侧铰接于所述壳体的下表面上，所述挂环的另一侧能够卡扣和分离于所述壳体的下表面上。

[0013] 作为本发明的进一步改进，在所述壳体下表面上并靠近其边缘位置处开设有一嵌槽，还在所述嵌槽内并靠近于所述壳体边缘的位置处定位设置有套接座，在所述嵌槽内并远离于所述壳体边缘的位置处定位设置有卡扣件；所述挂环为封闭环形，所述挂环活动穿套于所述套接座中，且所述挂环还能够卡扣和分离于所述卡扣件。

[0014] 作为本发明的进一步改进，所述紧急停止开关高出于所述本体的一侧。

[0015] 作为本发明的进一步改进，在所述壳体的上表面上还定位设置有多个功能指示灯，该多个功能指示灯皆分别电连接于所述控制模块；

[0016] 还在所述壳体的外周侧面上设置有通讯接口，所述通讯接口电连接于所述控制模块，且同时所述通讯接口还通过电缆电连接于外部控制系统；所述使能开关亦电连接于外部控制系统；

[0017] 另在所述壳体的外周侧面与所述壳体下表面的衔接处还固设有若干颗粒状凸起。

[0018] 作为本发明的进一步改进，所述壳体由方形状的上壳体和下壳体相对合构成，所述壳体的棱角部和所述防护套均分别为四个；

[0019] 所述切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、以及多个功能按键区皆设置在所述上壳体背向所述下壳体的上表面上，且所述触摸式显示屏位于所述上壳体上表面的中部，所述切换开关、紧急停止开关、以及多个功能按键区分别围绕布置于所述触摸式显示屏的周围；

[0020] 所述使能开关和挂环皆设置在所述下壳体背向所述上壳体的下表面上。

[0021] 本发明的有益效果是：①通过在所述壳体的棱角部外侧紧密包裹有由弹性材质制成的防护套，且防护套的一侧高出于所述壳体上表面，所述防护套的另一侧紧密包覆于所述壳体下表面外，所述防护套外周立面间的连线还皆凸出于所述壳体的外周侧面，这样在示教器不慎被摔时，防护套能够先于壳体碰撞硬物，起到良好的缓冲作用，很好的避免了壳体碰撞硬物被损坏的安全隐患，特别是还避免了因壳体损坏而造成机器人失控的现象，有效地提高了生产安全性；②所述紧急停止开关高出于所述本体的一侧，当示教器不慎掉落时，若所述壳体的上表面朝向硬物，则紧急停止开关要先于所述本体碰撞硬物，因此能够立即控制机器人停止工作，有效避免了诸如切换开关或多个功能按键区因碰触硬物而发出错误指令，提高了机器人动作的安全性；③在防护套上还活动连接有供背带连接的挂扣，这样便可籍以背带将示教器挂在身上或其它物体上，方便了操作者对示教器的拿取；④在壳体上还铰接有一挂环，且挂环的非铰接侧还能够卡扣和分离于所述壳体，这样既可以通过挂环将示教器挂设于墙上或其它物体上，又对操作者操控示教器的动作不产生影响；⑤在所述壳体外周侧面与所述壳体下表面的衔接处还固设有若干颗粒状凸起，增大摩擦力，利于操作者握持示教器。附图说明

[0022] 图1为本发明所述机器人示教器的主视结构示意图；

[0023] 图2为本发明所述机器人示教器的后视结构示意图；

[0024] 图3为本发明所述机器人示教器的左视结构示意图；

[0025] 图4为本发明所述机器人示教器的右视结构示意图；

[0026] 图5为本发明所述机器人示教器的仰视结构示意图；

[0027] 图6为本发明所述机器人示教器的俯视结构示意图；

[0028] 图7为本发明所述机器人示教器的立体结构示意图。

[0029] 结合附图，作以下说明：

[0030] 1——壳体 2——切换开关

[0031] 3——紧急停止开关 4——触摸式显示屏

[0032] 5——功能按键区 6——使能开关

[0033] 7——防护套 70——本体

[0034] 71——包覆部 700——凸条

[0035] 710——支撑座 711——挂扣

[0036] 8——挂环 9——功能指示灯

[0037] 10——通讯接口 11——凸起

具体实施方式

[0038] 下面参照图对本发明的优选实施例进行详细说明。

[0039] 本发明所述的一种机器人示教器，该示教器为手持式示教器，其包括壳体1，所述壳体具有上表面、下表面和外周侧面，所述壳体1的上表面上设置有切换开关2、紧急停止开关3、触摸式显示屏4、以及多个功能按键区5，所述壳体1的下表面上安装有使能开关6，所述壳体1内还安装有控制模块，且所述切换开关2、紧急停止开关3、触摸式显示屏4、多个功能按键区5、以及使能开关6皆分别电连接于所述控制模块；

[0040] 还在所述壳体1外周侧面的外侧紧密包裹有由弹性材质制成并与所述壳体形状相匹配的防护套7，且所述防护套的一侧高出于所述壳体1的上表面，所述防护套的另一侧紧密包覆于所述壳体1的下表面外。所述防护套采用弹性良好的橡胶材质制成，具有良好的缓冲作用；而且还在壳体的外周侧面外侧包裹有防护套，且防护套的一侧高出于壳体上表面，防护套的另一侧包裹于壳体下表面外，这样在示教器不慎被摔时，防护套能够先于壳体碰撞硬物，起到良好的缓冲作用，很好的避免了壳体碰撞硬物被损坏的安全隐患，特别是还避免了因壳体损坏而造成机器人失控的现象，有效地提高了生产安全性。

[0041] 在本实施例中，所述壳体1具有多个由所述壳体的上表面、下表面及外周侧面共同构成的棱角部，所述防护套7的数量与所述壳体棱角部的数量相一致，并分别紧密包覆于所述壳体的多个棱角部外侧，且该多个防护套外周立面间的连线还皆凸出于所述壳体1的外周侧面；防护套外周立面间的连线皆凸出于所述壳体外周立面，进一步确保使防护套能够先于壳体碰撞硬物。

[0042] 在本实施例中，所述壳体1的棱角部皆呈平滑的圆弧形；每一所述防护套7各包括有一与所述壳体1棱角部形状相匹配且为圆弧片状的本体70，所述本体70的内凹面紧密包裹于所述壳体的棱角部外侧，且所述本体70的一侧高出于所述壳体1的上表面，所述本体70的另一侧朝向所述壳体1的下表面延伸并形成一包覆部71，且所述包覆部71紧密包覆在所述壳体1的下表面上。

[0043] 优选的，每一所述本体70的外表面(外凸面)上一体形成有多个背向所述壳体并凸出于所述本体外表面的凸条700，凸条的设置能够增大摩擦力；每一所述包覆部71的外表面上一体形成有一背向所述壳体并凸出于所述包覆部的外表面的支撑座710，供示教器另一表面置放；且每一所述包覆部71的外表面上还活动连接有一供背带连接的挂扣711，将背带通过挂扣连接在示教器上，并籍以背带可将示教器挂在身上或其它物体上，方便了操作者对示教器的拿取。

[0044] 优选的，该多个凸条700皆为自所述本体一侧向所述本体另一侧延伸的长条状；该多个包覆部71皆为圆弧片状，该多个支撑座710亦为与所述包覆部形状相匹配的圆弧片状结构，且该多个支撑座710背向所述壳体的一侧位于同一水平面上。

[0045] 在本实施例中，还设有一挂环8，所述挂环的一侧铰接于所述壳体1的下表面上，所述挂环的另一侧能够卡扣和分离于所述壳体1的下表面上。

[0046] 优选的，在所述壳体1下表面上并靠近其边缘位置处开设有一嵌槽，还在所述嵌槽内并靠近于所述壳体边缘的位置处定位设置有套接座，在所述嵌槽内并远离于所述壳体边缘的位置处定位设置有卡扣件；所述挂环8为封闭环形，所述挂环活动穿套于所述套接座中，且所述挂环还能够卡扣和分离于所述卡扣件；既可以通过挂环将示教器挂设于墙上或其它物体上，又对操作者操控示教器的动作不产生影响。

[0047] 优选的，所述紧急停止开关3高出于所述本体(70)的一侧。当示教器不慎掉落时，若所述壳体的上表面朝向硬物，则紧急停止开关要先于所述本体碰撞硬物，因此能够立即控制机器人停止工作，有效避免了切换开关及多个功能按键区因碰触硬物而发出错误指令，提高了机器人动作的安全性。

[0048] 在本实施例中，在所述壳体1的上表面上还定位设置有多个功能指示灯9，该多个功能指示灯皆分别电连接于所述控制模块；还在所述壳体的外周侧面上设置有通讯接口10，所述通讯接口电连接于所述控制模块，且同时所述通讯接口还通过电缆电连接于外部控制系统；所述使能开关6亦电连接于外部控制系统；

[0049] 另在所述壳体的外周侧面与所述壳体下表面的衔接处还固设有若干颗粒状凸起11，增大摩擦力，利于操作者握持示教器。

[0050] 优选的，所述壳体1由方形状的上壳体和下壳体相对合构成，所述壳体1的棱角部和所述防护套7均分别为四个；

[0051] 所述切换开关2、紧急停止开关3、触摸式显示屏4、以及多个功能按键区5皆设置在所述上壳体背向所述下壳体的上表面上，且所述触摸式显示屏4位于所述上壳体上表面的中部，所述切换开关2、紧急停止开关3、以及多个功能按键区5分别围绕布置于所述触摸式显示屏4的周围；所述功能按键区包括菜单按键区、轴操作按键区、速度调节按键区；

[0052] 所述使能开关6和挂环8皆设置在所述下壳体背向所述上壳体的下表面上。

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