技术领域
[0001] 本
发明专利属于光学技术领域,具体涉及一种多波段集成多功能传感器光学系统。
背景技术
[0002] 国防军事应用领域,需在不同环境条件下全天时快速
感知周围态势,对目标进行实时
跟踪和精确测量,要求传感光学系统具备多
光谱成像探测、激光测距功能。
[0003] 传统的分布式多光谱探测系统,各部分部件分置,空间利用率低,难以实现小型化设计;而且分布式结构布局方式,各部件
力学环境差异较大,不易保证部件光轴一致性。
[0004] 新兴的反射式共口径多光谱探测系统,共口径反射原件加工、装调难度大,不易保证性能。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于解决
现有技术存在的上述问题,提供了一种多波段集成传感器光学系统。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多波段集成传感器光学系统,包括沿光轴方向,从物方到像方依次设置的前置缩束系统、用于透射中波红外反射可见光及激光的分光平板一、用于透射可见光反射激光的分光平板二、中波红外光学系统、激光测距系统和可见光光学系统;其中所述的前置缩束系统构成光学系统的方位扫描部件,整组绕Z轴360°旋转以实现方位扫描探测,由与光轴夹
角为4°的保护窗口、与光轴成45°夹角的系统扫描反射镜、缩束望远物镜、以及分别与光轴成45°夹角的缩束组折转反射镜一、缩束组折转反射镜二、缩束组折转反射镜三和缩束望远目镜组成;所述的保护窗口和系统扫描反射镜构成系统
俯仰扫描部件,绕X轴360°旋转以实现俯仰扫描探测;
所述的分光平板一和分光平板二法线与光轴夹角均为45°;
所述的前置缩束系统、分光平板和红外光学系统构成光学系统的红外通道;所述的红外光学系统用于实现红外通道方位、俯仰二维稳定及凝视成像和光学消旋功能,由扫描前置消旋望远组、扫描组和成像后组组成;所述的扫描前置消旋望远组由扫描前置消旋望远物镜、消旋组件和扫描前置消旋望远目镜组成;所述的扫描组由俯仰扫描镜和方位扫描镜组成;
所述的前置缩束系统、分光平板一、分光平板二和激光测距系统构成光学系统的激光测距通道;所述的激光测距系统由共轴的激光发射系统和激光接收系统组成;
所述的前置缩束系统、分光平板一、分光平板二和可见光光学系统构成光学系统的可见光通道;所述的可见光光学系统由前固定组、光路折转反射镜组和后固定组组成。
[0007] 所述的一种多波段集成传感器光学系统,其激光发射系统由发射物镜和发射目镜组成,发射物镜焦距绝对值是发射目镜焦距绝对值的3.5倍,构成伽利略发射系统。
[0008] 所述的一种多波段集成传感器光学系统,其激光接收系统由接收物镜、滤光片和小孔光阑组成;接收物镜进行汇聚光路,滤光片滤除非激光工作波段的杂散光,小孔光阑第二面除中心区域0.9mm通光外,其余区域涂消光漆,滤除孔径外杂散光。
[0009] 所述的一种多波段集成传感器光学系统,所述缩束望远物镜为正光焦度,所述的缩束望远目镜为负光焦度,缩束望远物镜焦距是缩束望远目镜焦距绝对值的2倍。
[0010] 所述的一种多波段集成传感器光学系统,所述分光平板一材料为单晶
硅,前表面
镀膜以实现可见光、激光反射,中波红外透射;所述的分光平板二材料为K9玻璃,前表面镀膜以实现激光反射,可见光透射。
[0011] 所述的一种多波段集成传感器光学系统,所述红外光学系统焦距为112.5mm,工作波段为3μm~5μm,视场角为4.89°×3.91°。
[0012] 所述的一种多波段集成传感器光学系统,所述望远物镜四第一面、望远目镜二第一面、成像后镜一第二面和成像后镜五第一面均为非球面。
[0013] 所述的一种多波段集成传感器光学系统,其扫描前置消旋望远组放大倍率2.75倍。
[0014] 所述的一种多波段集成传感器光学系统,其消旋组件为别汉棱镜组。
[0015] 所述的一种多波段集成传感器光学系统,其激光测距系统工作波段为1064nm,激光发射系统入瞳直径为7.5mm,发射系统放大倍数为3.5倍,激光出射发散角2ω=0.75mrad;激光接收系统焦距为502mm,入瞳直径为53mm,接收视场角2ω=1mrad,接收靶面尺寸为φ
0.8mm。
[0016] 本发明的有益效果是:本发明
覆盖可见光、红外以及激光三个波段,实现了中波红外、可见光成像探测,激光测距多功能多波段传感器小型化集成;相对于传统分布式结构,具有结构紧凑、光轴一致性好、指向
精度高、快速扫描和稳定跟踪的优点;相对于反射式共口径结构形式,具有视场大、装调简便的优点。本发明系统可工作于白天和夜间,实现了大视场全天时测距、成像探测,有效提升了光电侦查装备的性能。
附图说明
[0017] 图1为本专利光学系统示意图:其中图1(a)为本发明的示意图,图1(b)为本发明红外光学系统的示意图,图1(c)为本发明激光测距系统的示意图,图1(d)为本发明可见光光学系统的示意图;图2为本专利光学系统传递函数图;
图3本专利光学系统弥散斑图。
[0018] 图中各附图标记为:01—前置缩束系统,011—保护窗口,012—系统扫描反射镜,013—缩束望远物镜,014—缩束组折转反射镜一,015—缩束组折转反射镜二,016—缩束组折转反射镜三,017—缩束望远目镜,02—分光平板一,03—分光平板二,04—中波红外光学系统,041—扫描前置消旋望远组,0411—扫描前置消旋望远物镜,04111—望远物镜一,
04112—望远物镜二,04113—望远物镜三,04114—望远物镜四,0412—消旋组件,04121—消旋镜一,04122—消旋镜二,0413—扫描前置消旋望远目镜,04131—望远目镜一,04132—望远目镜二,04133—望远目镜三,042—扫描组,0421—俯仰扫描镜,0422—方位扫描镜,
043—成像后组,0431—成像后镜一,0432—成像后镜二,0433—成像后镜三,0434—成像后镜四,0435—成像后镜五,0436—成像后镜六,05—激光测距系统,051—激光发射系统,
0511—发射物镜,0512—发射目镜,0513—
激光器,052—激光接收系统,0521—接收物镜,
0522—滤光片,0523—小孔光阑,06—可见光光学系统,061—前固定组,0611—前固定镜一,0612—前固定镜二,0613—前固定镜三,0614—前固定镜四,0615—前固定镜五,0616—前固定镜六,0617—前固定镜七,062—光路折转反射镜组,0621—光路折转反射镜一,
0622—光路折转反射镜二,063—后固定组,0631—后固定镜一,0632—后固定镜二,0633—后固定镜三,0634—后固定镜四。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明作进一步说明:参照图1所示,作为一种具体
实施例,本发明的目的是提供一种多波段集成多功能传感器光学系统,沿光轴方向,从物方到像方该系统依次由前置缩束系统01、透射中波红外反射可见光及激光的分光平板一02、透射可见光反射激光的分光平板二03、中波红外光学系统
04、激光测距系统05和可见光光学系统06六个部分组成。其中:
前置缩束系统01是可见光、中波红外和激光共用组,其结构形式为伽利略型望远系统,由保护窗口011、系统扫描反射镜012、缩束望远物镜013、缩束组折转反射镜一014、缩束组折转反射镜二015、缩束组折转反射镜三016和缩束望远目镜017组成。其中保护窗口011与光轴夹角为4°,系统扫描反射镜012与光轴成45°夹角,缩束组折转反射镜一014、缩束组折转反射镜二015、缩束组折转反射镜三016分别与光轴成45°夹角,通过折转光路以充分利用空间尺寸。
[0020] 缩束望远物镜013为正光焦度,缩束望远目镜017为负光焦度,缩束望远物镜013焦距是缩束望远目镜017焦距绝对值的2倍。前置缩束系统01整组绕Z轴360°旋转构成系统方位扫描部件,实现方位扫描探测。保护窗口011和系统扫描反射镜012构成系统俯仰扫描部件,可绕X轴360°旋转,实现俯仰扫描探测。
[0021] 分光平板一02材料为
单晶硅,法线与光轴夹角为45°,前表面镀膜以实现可见光、激光反射,中波红外透射;分光平板二03材料为K9玻璃,法线与光轴夹角为45°,前表面镀膜以实现激光反射,可见光透射。
[0022] 所述的红外光学系统04与前置缩束系统01、分光平板02构成多波段集成传感器光学系统的红外通道,此时,红外通道焦距225mm,视场角2.44°×1.96°,红外通道360°消像旋,俯仰反扫1°,方位1.2°反扫成像及稳像功能。红外光学系统04由扫描前置消旋望远组041、扫描组042和成像后组043组成,实现红外通道方位、俯仰二维稳定及反扫凝视成像和光学消旋功能。红外光学系统04焦距112.5mm,工作波段3μm~5μm,视场角4.89°×3.91°。扫描前置消旋望远组041放大倍率2.75倍,由扫描前置消旋望远物镜0411、消旋组件0412和扫描前置消旋望远目镜0413组成,消旋组件0412为别汉棱镜组。扫描组042由俯仰扫描镜0421和方位扫描镜0422组成,用于实现方位、俯仰反扫。
[0023] 所述的激光测距系统05与前置缩束系统01、分光平板一02和分光平板二03构成多波段集成传感器光学系统激光测距通道。激光测距系统05由激光发射系统051和激光接收系统052组成,激光发射系统051与激光接收系统052共轴。激光测距系统05工作波段1064nm,激光发射系统入瞳直径7.5mm,发射系统放大倍数3.5倍,激光出射发散角2ω=
0.75mrad;激光接收系统052焦距502mm,入瞳直径53mm,接收视场角2ω=1mrad,接收靶面尺寸φ0.8mm。
[0024] 激光发射系统051由发射物镜0511和发射目镜0512组成,发射物镜0511焦距绝对值是发射目镜0512焦距绝对值的3.5倍,构成伽利略发射系统。
[0025] 激光接收系统052由接收物镜0521、滤光片0522和小孔光阑0523组成。其中,接收物镜0521进行汇聚光路;滤光片0522滤除非激光工作波段的杂散光;小孔光阑0523第二面除中心区域0.9mm通光外,其余区域涂消光漆,滤除孔径外杂散光。
[0026] 所述的可见光光学系统06与前置缩束系统01、分光平板一02和分光平板二03构成多波段集成传感器光学系统可见光通道,可见光通道工作波段400nm~700nm焦距250mm,相对口径1:3,适配1/2英寸CCD,靶面6.4mm×4.8mm,对应视场角为1.47°×1.1°。可见光光学系统06由前固定组061、光路折转反射镜组062和后固定组063组成。
[0027] 图2和图3为本发明专利光学系统的光学仿真数据图。其中:图2a为可见光通道在120lp/mm时的传递函数曲线图,图2b为中波红外通道凝视成像时在32lp/mm时传递函数曲线图,图2c为中波红外通道最大反扫视场时在32lp/mm时传递函数曲线图;图3a为本发明专利可见光通道弥散斑图,图3b为本发明专利红外通道凝视成像时弥散斑图,图3c为本发明专利红外通道最大反扫角度时弥散斑图。
[0028] 本发明光学系统具体设计参数如以下四个表所示。其中下表是具体实施例的前置缩束系统及系统分光平板设计参数:下表是具体实施例的红外光学系统设计参数:
下表是具体实施例的激光测距系统设计参数:
下表是具体实施例的表4 具体实施例的可见光光学系统设计参数:
上述四个表中,
曲率半径是指每个镜片表面的
曲率半径,厚度或间隔是指镜片厚度或相邻镜片表面距离,材料是镜片所用材料,空气是指两个透镜之间介质为空气。
[0029] 为使系统获得比较好的像质,中波红外光学系统中使四片非球面,分别位于扫描前置消旋望远物镜0411中望远物镜四04114的第一面、扫描前置消旋望远目镜0413中望远目镜二04132的第一面、成像后组043中成像后镜一0431第二面和成像后镜五0435第一面,下表是其非球面系数。
[0030] 非球面方程定义如下:本发明通过实际使用证明:本发明多波段集成传感器光学系统,结构紧凑、光轴一致性好、指向精度高、装调简便;覆盖可见光、红外以及激光三个波段,实现了中波红外、可见光成像,对激光测距多功能多波段传感器小型化集成,有效提升了光电侦查装备的性能。
[0031] 最后应当说明的是:本发明并不仅限于上述实施方式,在本领域的技术人员应当理解,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下进行
修改或者等同替换。