专利汇可以提供导游机器人的自主导航系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且公开一种导游 机器人 的自主 导航系统 ,包括电源管理模 块 , 控制器 ,进行状态显示和界面操作的 人机界面 模块,进行自由移动的行走驱动模块,进行障碍物检测以避免碰撞的障碍物检测模块,进行语音播放和语音指令识别的语音模块,以及与充电装置进行充电连接的充电对接装置,所述的人机界面模块,行走驱动模块、语音模块和充电对接装置与所述的控制器连接,还包括进行工作路径识别的路径识别模块,所述的路径识别模块与所述的控制器连接,进行工作地点识别的 节点 识别模块,所述的节点识别模块与所述的控制器连接。所述的路径识别模块设置为摄像机模块,或者设置为金属 导线 识别模块。所述的节点识别模块,设置磁感应识别装置,或者设置红外识别装置。,下面是导游机器人的自主导航系统专利的具体信息内容。
1.导游机器人的自主导航系统,包括提供稳定电源的电源管理模块,进行集中处理的控制器,进行状态显示和界面操作的人机界面模块,进行自由移动的行走驱动模块,进行障碍物检测以避免碰撞的障碍物检测模块,进行语音播放和语音指令识别的语音模块,以及与充电装置进行充电连接的充电对接装置,所述的人机界面模块,行走驱动模块、语音模块和充电对接装置与所述的控制器连接,其特征在于:还包括进行工作路径识别的路径识别模块,所述的路径识别模块与所述的控制器连接;进行工作地点识别的节点识别模块,所述的节点识别模块与所述的控制器连接。
2.如权利要求1所述的导游机器人的自主导航系统,其特征在于:所述的路径识别模块设置为摄像机模块,可识别地面的图形或者颜色。
3.如权利要求1所述的导游机器人的自主导航系统,其特征在于:所述的路径识别模块设置为金属导线识别模块,可以识别埋在地面上的金属导线。
4.如权利要求1所述的导游机器人的自主导航系统,其特征在于:所述的节点识别模块,设置磁感应识别装置,识别采用磁铁,磁钢或者磁条设置的节点特征。
5.如权利要求1所述的导游机器人的自主导航系统,其特征在于:所述的节点识别模块,设置红外识别装置,识别采用红外线设置的节点特征。
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