专利汇可以提供机器人自主导航系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 机器人 技术领域,具体涉及一种 机器人自主导航 系统。其包括主 控制器 、行走驱动模 块 、 定位 点 信号 发射与接收模块、障碍物检测模块、信息储存模块,还包括进行旋转 角 度计算的 电子 陀螺仪 ,所述行走驱动模块、定位点信号发射与接收模块、障碍物检测模块、信息储存模块、电子陀螺仪均与 主控制器 连接,上述主控制器上设有 传感器 数据采集 与处理模块。所述定位点信号发射与接收模块包括1个以上无线 电信号 发射装置和无线电信号接收装置。还包括 语音识别 与合成模块和激光 扫描仪 。,下面是机器人自主导航系统专利的具体信息内容。
1.一种机器人自主导航系统,其特征在于,包括主控制器、行走驱动模块、定位点信号发射与接收模块、障碍物检测模块、信息储存模块,还包括进行旋转角度计算的电子陀螺仪,所述行走驱动模块、定位点信号发射与接收模块、障碍物检测模块、信息储存模块、电子陀螺仪均与主控制器连接,上述主控制器上设有传感器数据采集与处理模块。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自主导航系统,其特征在于,障碍物检测模块包括激光传感器和/或声纳传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自主导航系统,其特征在于,所述定位点信号发射与接收模块包括1个以上无线电信号发射装置和无线电信号接收装置。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自主导航系统,其特征在于,所述无线电信号发射与接收装置的数量与定位点数量一致。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人自主导航系统,其特征在于,还包括语音识别与合成模块。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人自主导航系统,其特征在于,还包括激光扫描仪。
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