专利汇可以提供一种服务机器人自主导航底盘系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种服务 机器人 自主导航底盘系统,包括处理模 块 、环境监测模块、速度检测模块、 定位 模块、存储模块、行走模块、报警模块,所述处理模块分别与所述环境监测模块、所述速度检测模块、所述定位模块、所述存储模块、所述行走模块和所述报警模块电性连接,通过温湿度监测单元对外界环境的温湿度进行监测,当外界环境不适合使用机器人时,报警模块能够发出警报,从而防止外界环境对本机器人造成损坏,并通过障碍物监测单元对进行路线上的物体进行监测,当进行路线上存在障碍物时,报警模块发出警报,避免机器人与物体发生撞击。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种服务机器人自主导航底盘系统专利的具体信息内容。
1.一种服务机器人自主导航底盘系统,其特征在于,包括处理模块、环境监测模块、速度检测模块、定位模块、存储模块、行走模块、报警模块,所述处理模块分别与所述环境监测模块、所述速度检测模块、所述定位模块、所述存储模块、所述行走模块和所述报警模块电性连接;
所述环境监测模块包括温湿度监测单元和障碍物监测单元,所述温湿度监测单元能够对外界环境中的温湿度进行监测,并将监测到的信号传输给处理模块,所述障碍物监测单元能够对行进的路线进行监测,行进路线上出现物体时,能够将监测到的物体信号传输给处理模块;
所述速度检测模块用于检测底盘的移动速度,并将检测到的速度信息传输给处理模块;
所述定位模块为GPS接收器,所述GPS接收器镶嵌在机器人底盘中心,所述GPS接收器能够接收GPS卫星发送的定位信号,并将GPS卫星发送的定位信号以数据的方式传输给处理模块;
所述存储模块包括至少两组存储单元,其中一组存储单元用于对系统进行备份,其它存储单元用于对环境监测模块采集的数据进行存储;
所述行走模块包括左电机驱动单元和右电机驱动单元;
所述左电机驱动单元由左电机驱动器和左轮驱动电机组成,所述右电机驱动单元由右电机驱动器和右轮驱动电机组成,处理模块通过控制左电机驱动器进而控制左轮驱动电机,处理模块通过控制右电机驱动器进而控制右轮驱动电机;
所述报警模块包括环境报警单元和速度报警单元,通过处理模块对环境监测模块采集的外界环境信号进行处理,将外界的环境信号处理成数据的模式,并将处理出的数据与设定的数据进行对比,当处理后的数据超出了设定数据的范围时,处理模块将处理出的数据传输给环境报警单元,环境报警单元接收数据后,发出警报,通过处理模块对速度监测模块采集的外界环境信号进行处理,将速度信号处理成数据的模式,并将处理出的数据与设定的数据进行对比,当处理出的数据超出了设定数据的范围,处理模块将处理出的数据传输给速度报警单元,速度报警单元接收数据后,发出警报。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统,其特征在于:所述处理模块上设有无线接收器,该无线接收器用于接收远程无线控制信号。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统,其特征在于:所述障碍物监测单元包括激光传感器和接近传感器,激光传感器能实现无接触远距离测量,能够对远距离的物体进行测量,当物体接近底盘时,接近传感器能够感应到物体,并将感应到的信号传输给处理模块,处理模块对接收到的信号进行处理,从而将信号转化为数据,然后将处理出数据的与设定的数据进行对比,当接收到的数据超出设定数据的范围,报警模块能够发出警报。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统,其特征在于:所述速度检测模块为速度传感器,该速度传感器能够检测底盘的移动速度,并将检测出的速度信号传输给处理模块,处理模块对速度信号进行处理,将速度信号转化为数据的模式,然后将处理出的数据与设定数据进行对比,当处理出的数据超出设定数据的范围时,处理模块将处理出的数据传输给速度报警单元,速度报警单元接收到信号后会发出警报。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统,其特征在于:所述左电机驱动器和右电机驱动器为同一型号的驱动器。
6.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统,其特征在于:所述左轮驱动电机和右轮驱动电机均为步进电机,所述左轮驱动电机和右轮驱动电机型号相同。
7.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统,其特征在于:所述处理模块为32位微控制器,采用STM32F103ZET6单片机芯片。
8.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统,其特征在于:所述温湿度监测单元包括温度传感器和湿度传感器,所述温度传感器用于检测外界环境的温度,所述湿度传感器用于检测外界环境的湿度。
9.根据权利要求8所述的一种服务机器人自主导航底盘系统,其特征在于:所述环境报警单元包括闪光报警器和语音报警器,且所述闪光报警器与温度传感器对应,所述语音报警器与湿度传感器对应。
10.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统,其特征在于:所述速度报警单元为声光报警器。
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