专利汇可以提供一种防爆轮式巡检机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种防爆轮式巡检 机器人 ,该机器人由防爆本体组件、减震组件、防爆驱动组件、防爆充电组件、升降杆组件、 云 台、 导航系统 、照明系统和安全避障系统组成;所述防爆驱动组件分别与防爆本体组件和减震组件连接,防爆充电组件安装在防爆本体组件上面,云台安装在升降杆组件的顶端;导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件的外侧。该机器人满足防爆要求,具有自主导航功能,动 力 性能强劲,越障性能良好,成本低廉,易于操作,故障率低。,下面是一种防爆轮式巡检机器人专利的具体信息内容。
1.一种防爆轮式巡检机器人,其特征在于:该机器人由防爆本体组件(1)、减震组件(2)、防爆驱动组件(3)、防爆充电组件(4)、升降杆组件(5)、云台(6)、导航系统、照明系统和安全避障系统组成;所述防爆驱动组件(3)分别与防爆本体组件(1)和减震组件(2)连接,减震组件(2)与防爆本体组件(1)连接,防爆充电组件4安装在防爆本体组件(1)上面,云台(6)安装在升降杆组件(5)的顶端,升降杆组件(5)包含有驱动装置,该驱动装置安装在防爆本体组件(1)的内部;导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件(1)的外侧。
2.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人,其特征在于:所述防爆驱动组件(3)共有4套,每套防爆驱动组件(3)均为独立驱动、独立防爆,分别驱动巡检机器人的4个轮子,且每套防爆驱动组件(3)配有单独的减震组件(2);所述防爆本体组件(1)内含有电池和电机驱动器,电池为电机驱动器提供电源,电机驱动器与防爆驱动组件(3)连接并为其提供动力。
3.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人,其特征在于:所述升降杆组件(5)的驱动装置安装在防爆本体组件(1)内部,驱动装置与升降杆组件(5)的升降杆相连,驱动装置的动力通过同步带传动,驱动升降杆组件(5)的升降杆进行伸缩动作;云台(6)安装在升降杆组件(5)的顶端,随着升降杆的伸缩进行升降。
4.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人,其特征在于:所述导航系统由激光导航组件(7)、前磁导航组件(8)、RFID定位系统(9)和后磁导航组件(10)组成,激光导航组件(7)通过螺栓固定到防爆本体组件(1)的上面,前磁导航组件(8)、RFID定位系统(9)和后磁导航组件(10)通过螺栓分别固定到防爆本体组件(1)的底侧。
5.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人,其特征在于:所述照明系统由前照明灯(11)、侧照明灯A(12)、侧照明灯B(13)组成,前照明灯(11)通过螺栓固定到防爆本体组件(1)的前侧,侧照明灯A(12)、侧照明灯B(13)分别固定到防爆本体组件(1)的两侧,2组后照明灯(14)通过螺栓固定到防爆本体组件(1)后侧;每个照明灯均为独立的防爆结构,可使机器人在光线不好的区域和夜间进行正常的巡检作业。
6.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人,其特征在于:所述安全避障系统由前避障传感器(15)、后避障传感器(16)和沟渠检测传感器(17)组成,所述前避障传感器(15)和后避障传感器(16)各有2组,分别固定在防爆本体组件(1)的前侧和后侧,沟渠检测传感器(17)固定在防爆本体组件(1)前侧下部。
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