技术领域
[0001] 本实用新型公开一种整盘禽蛋抓取器，涉及农产品加工机械领域，特别是涉及禽蛋机械领域。
背景技术
[0002] 2013年中国的鸡蛋产量2700万吨，占世界鸡蛋产量的45%。我国是一个产蛋大国和鸡蛋消费大国。鸡蛋流通一般是从养殖户或养鸡场收购，盘装存储、运输，经清洗、杀菌、检测、
包装最终形成商品进入超市。在鸡蛋生产、收购、加工、包装、销售等环节中，鸡蛋的搬运、倒盘、换装是必不可少的环节，但目前主要是由手工完成。这些工作费时费
力，且不可靠难免损伤鸡蛋。据商业部
门统计，鸡蛋在流通过程中，机械损失率一般为4%～5%，而在上述的搬运环节中的损失占了其中一大部分。
[0003] 此外，在禽蛋孵化作业中，禽蛋的也需要搬移、转运、倒盘也是必不可少的环节，目前也主要是靠手工完成。
[0004] 因此，市场急需一种整盘禽蛋工具，能够辅助或代替人手，批量的、可靠地、高效的搬运禽蛋，该抓取器还应具备操作简单、成本低廉、耐用结实、灵活的特点，能够整盘抓取托盘中的禽蛋，转运到其他载体或者包装上，快捷方便，占用空间小，对禽蛋外形、品种、摆放姿势的兼容性强。
[0005] 目前国内外
现有技术中，通常局限于厨房用的一种简单工具，是对单个鸡蛋的夹取，如
专利CN20121055633.5和CN201020676929.3等，无法解决禽蛋的整盘抓取搬运问题。其他比如鸡蛋分级装置、机械手等有类似鸡蛋抓取装置，但是一般应用于鸡蛋分级等成套的机械设备中。
[0006] 该抓取器将会大大提高禽蛋的抓取、搬运效率，并且拥有很高的可靠性，能很大程度上为工厂、超市、养殖场节约劳动力，降低成本。该抓取器可作为一种手动抓取工具，独立使用，也可以作为一种抓取机械手用于流
水作业生产线上；适用的对象不仅仅局限于整盘禽蛋，其他类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品也能适用。
发明内容
[0007] 本实用新型的目的：提供一种抓取器，能够辅助或代替人手，批量的、可靠地、高效的抓取、搬运整盘禽蛋或类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品，该抓取器还应具备操作简单、成本低廉、能够抓取整盘托盘中的禽蛋，转运到其他载体或者包装上，对禽蛋外形、品种、摆放姿势的兼容性强。
[0008] 本实用新型要解决的技术问题：提供一种禽蛋抓取器，如何能够辅助或代替人手实现一次抓取、搬运整个托盘中的多个禽蛋或类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品。
[0009] 为了解决以上问题，本实用新型给出了以下技术方案：
[0010] 一种整盘禽蛋抓取器，门字形的固定
手柄1内部下方安装着活动手柄2，固定手柄1与其下方的固定架4固定连接，活动手柄2与其下方的活动架3固定连接；活动架3和固定架均为方形结构，活动架3在固定架4上方，两者之间通过数个固定安装在活动架3下方的导杆8和固定架4上的导孔43上下对正；活动架3下方用数个拉杆5分别固定安装有数个蛋爪6，多个蛋爪6形成方形阵列，蛋爪6的数量和间距由国标中标准托盘结构决定；在固定架4上向下固定安装有多行爪指收拢装置7，爪指收拢装置7位于蛋爪6上方，每个蛋爪6均有爪指收拢装置7对应。
[0011] 所述的活动架3是一
块方形板，板上有活动架条孔31，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；活动架3上向下固定安装有数个导杆8。
[0012] 所述的固定架4是一块方形板，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；固定架4上有拉杆过孔41和导孔43。
[0013] 固定架4上向下固定安装有爪指收拢装置7；所述的爪指收拢装置7是一个促使蛋爪6的爪指61收拢和伸开的装置，可以是套圈结构，也可以是杆状的结构。
[0014] 所述的拉杆5和导杆8从下方向上分别穿过
固定板4的拉杆过孔41和导孔43固定安装在活动架3上。
[0015] 所述的活动架3和固定架4用数个导杆43连接，每个导杆8下段低于固定架4部分套装有
弹簧81，固定架4可沿导杆8相对于活动架3上下滑动，滑动的距离受弹簧81的限制；导杆8上套有
垫圈82，垫圈82位于活动架3和固定架4之间。
[0016] 所述的固定手柄1穿过活动架条孔31与固定架4固定，固定手柄
侧壁12两内侧安装有上限位条13和下限位条14；上限位条13和下限位条14可分别在固定手柄侧壁12上的滑槽16内上下移动，并通过固定
螺栓15
锁紧。
[0017] 所述的活动手柄2上的活动手柄
横杆21安装在上限位条13和下限位条14之间，活动手柄横杆21可在上限位条13和下限位条14之间上下活动；活动手柄2上的两个活动手柄脚22与活动架3固定连接；活动手柄2相对于固定手柄1上下移动时，带动活动架3相对于固定架4上下运动。
[0018] 所述的蛋爪8由弹性材料制成，至少有两个爪指61，爪指61为条状薄片弧形结构，弧面结构与被抓取对象表面结构接近；在蛋爪6上方的固定架4上向下安装爪指收拢装置7；当拉杆5拉动蛋爪6上升遇到爪指收拢装置7，爪指61合拢，反之，爪指61张开。
[0019] 所述的拉杆5可以是固定长度的，也可以是可伸缩的。
[0020] 该抓取器可作为一种手动抓取工具，独立使用，也可以作为一种抓取机械手用于流水作业生产线上；适用的对象不仅仅局限于整盘禽蛋，其他类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品也能适用。
[0021] 本实用新型公开的整盘禽蛋抓取器是这样工作的：
[0022] 使用时，用手握住固定手柄横梁11和活动手柄横梁21，将整盘禽蛋抓取器的方形活动架3和固定架4与方形的蛋托基本对正，稍微加力下压抓取器的同时，轻微摇动，使蛋爪6插入蛋托中的禽蛋间隙。由于禽蛋在蛋托中均处于竖直站立状态，且禽蛋外形为椭球状，禽蛋顶部对蛋爪插入有导向作用，便于爪指61插入。蛋爪6开口尺寸大于最大禽蛋尺寸，且蛋爪6的爪指61为薄片结构，尺寸小于禽蛋之间的间隙，因此蛋爪6能顺利插入。即使个别禽蛋站立不正，在下压力和禽蛋椭球面导向作用下，蛋爪6也能顺利插入。
[0023] 确保每个蛋爪6都进入禽蛋间隙后，
手指加力，活动手柄2带动与其固定连接的活动架3向上移动，而固定手柄1相对静止，与其固定连接的固定架4也相对静止。固定安装在活动架3上的拉杆5拉动其下端安装的蛋爪6上行，当蛋爪6碰到固定安装在固定架4下方的爪指收拢装置7时，爪指61开始收拢抓取鸡蛋，活动手柄2继续上行，爪指收拢装置7使蛋爪6的爪指61适度弯曲
变形，蛋爪6将整个蛋托中的禽蛋全部抓紧。
[0024] 此时，手握固定手柄横梁11和活动手柄横梁21向上提拉，整盘禽蛋将被抓取出来并可以移动。当到达需要放置被抓取的禽蛋的
位置时，手指逐渐松开活动手柄横梁21，在重力作用下，活动架3相对于固定架4下行，蛋爪6下行，蛋爪6的爪指61逐渐回弹，当蛋爪6下行到离开爪指收拢装置7时，蛋爪6完全打开，释放禽蛋。
[0025] 在工作过程中，活动架3与固定架4在导杆8导向作用下相对运动，导杆8上的弹簧81限定活动架3上行的距离，并改善抓取时的手感。导杆8上套装的垫圈82具有缓冲和限定行程的作用。
[0026] 拉杆5可伸缩性保证大小不同的禽蛋上受到的夹持力基本相同，因而可提高禽蛋抓取的可靠性和
稳定性。
[0027] 固定手柄1上的上限位条13和下限位条14的作用是限定活动手柄2上行和下行的最大限度和行程，它们的位置和间距可以调整，能够提高对禽蛋尺寸差异的适应性。
[0028] 爪指61为条状薄片弧形结构，有利于爪指61插入禽蛋间隙，并与禽蛋表面充分
接触，增大
摩擦力；爪指61具有弹性能根据禽蛋大小差异适度弯曲变形，提高蛋爪6的适应性。爪指61头部的防滑片62可增加爪指61与禽蛋间的摩擦力，防止禽蛋跌落。
[0029] 图形标记说明：
[0030] 1固定手柄 11固定手柄横杆 12固定手柄侧壁 13上限位条 14下限位条 15 锁紧螺栓 16 滑槽
[0031] 2活动手柄 21活动手柄横杆 22活动手柄脚
[0032] 3活动架 31活动架条孔 32拉杆孔 33导杆孔
[0033] 4固定架 41拉杆过孔 42支杆孔 43导孔 44固定架条孔
[0034] 5拉杆
[0035] 6蛋爪 61爪指 62防滑片
[0036] 7爪指收拢装置
[0038] 附图1 是整盘禽蛋抓取器的主视图
[0039] 附图2 是整盘禽蛋抓取器的左视图
[0040] 附图3 是整盘禽蛋抓取器的俯视图
[0041] 附图4 是本实用新型固定手柄和活动手柄安装结构的主视图
[0042] 附图5 是本实用新型固定手柄和活动手柄安装结构的左视图
[0043] 附图6 是本实用新型固定手柄和活动手柄安装结构的俯视图
[0044] 附图7 是本实用新型活动架结构图
[0045] 附图8 是本实用新型活动架结构图A-A剖视图
[0046] 附图9 是本实用新型固定架的结构图
[0047] 附图10 是本实用新型固定架的结构图B-B剖视图
[0048] 附图11 是本实用新型蛋爪的主视图
[0049] 附图12 是本实用新型蛋爪的左视图
[0050] 附图13 是本实用新型爪指收拢装置的主视图
[0051] 附图14 是本实用新型爪指收拢装置的左视图具体
实施例[0052] 为了更加清楚说明本实用新型整盘禽蛋抓取器的结构和使用，这里以国标《GB10443-1989 纸浆模塑蛋托盘》规定的标准纸浆模塑蛋托盘规定的结构尺寸为例，结合
说明书附图给予说明。这种标准纸浆模塑蛋托盘的尺寸为290×290，每盘30个蛋槽。
[0053] 实施例一：整盘禽蛋抓取器结构
[0054] 如图1～图3所示，一种整盘禽蛋抓取器，门字形的固定手柄1内部下方安装着活动手柄2，固定手柄1与其下方的固定架4固定连接，活动手柄2与其下方的活动架3固定连接；活动架3和固定架均为方形结构，活动架3在固定架4上方，两者之间通过4个固定安装在活动架3下方的导杆8和固定架4上的导孔43上下对正；活动架3下方用30个拉杆5分别固定安装有30个蛋爪6，30个蛋爪6形成5×6的方形阵列，蛋爪6的数量和间距由国标中标准托盘结构决定；在固定架4上向下固定安装有6行爪指收拢装置7，爪指收拢装置7位于蛋爪6上方，每个蛋爪6均有爪指收拢装置7对应。
[0055] 如图1～图3和图7～图8所示，所述的活动架3是一块方形板，板上有活动架条孔31，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔，本实施例中，活动架3是一块方形板，板上有活动架条孔31。活动架3上向下固定安装有4个导杆8，安装方式为
过盈配合。
[0056] 如图1～图3和图9～图10所示，所述的固定架4是一块方形板，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；本实施例中，固定架4是一块方形板，板上有固定架条孔44。固定架4上有5×6个拉杆过孔41、2×2个导孔43和6×6个支杆孔。
[0057] 固定架4上向下固定安装有爪指收拢装置7，本实施例中，安装方式为
螺纹连接；所述的爪指收拢装置7是一个促使蛋爪6的爪指61收拢和伸开的装置，可以是套圈结构，也可以是杆状的结构。在本实施例中，采用的是杆状的结构。
[0058] 所述的拉杆5和导杆8从下方向上分别穿过固定板4的拉杆过孔41和导孔43固定安装在活动架3上。在本实施例中，拉杆5的安装方式为
螺纹连接，导杆8的安装方式为过盈配合。
[0059] 所述的活动架3和固定架4用4个导杆43连接，每个导杆8下段低于固定架4部分套装有弹簧81，固定架4可沿导杆8相对于活动架3上下滑动，滑动的距离受弹簧81的限制；导杆8上套有垫圈82，垫圈82位于活动架3和固定架4之间。在本实施例中，垫圈82采用
橡胶垫圈。
[0060] 如图1～图6所示，所述的固定手柄1穿过活动架条孔31与固定架4固定，固定方式为螺钉连接、
焊接或
铆接。本实施例中，采用螺钉连接。
[0061] 固定手柄侧壁12两内侧安装有上限位条13和下限位条14；上限位条13和下限位条14可分别在固定手柄侧壁12上的滑槽16内上下移动，并通过固定螺栓15锁紧；
[0062] 所述的活动手柄2上的活动手柄横杆21安装在上限位条13和下限位条14之间，活动手柄横杆21可在上限位条13和下限位条14之间上下活动；
[0063] 活动手柄2上的两个活动手柄脚22与活动架3固定连接，固定方式为螺钉连接、焊接或铆接。本实施例中，采用螺钉连接。
[0064] 活动手柄2相对于固定手柄1上下移动时，带动活动架3相对于固定架4上下运动。
[0065] 如图1～图3和图11～图14所示，所述的蛋爪8由弹性材料制成，至少有两个爪指61，在本实施例中，由于禽蛋很轻，采用两个爪指。
[0066] 爪指61为条状薄片弧形结构，弧面结构与被抓取对象表面结构接近；在蛋爪6上方的固定架4上向下安装爪指收拢装置7；当拉杆5拉动蛋爪6上升遇到爪指收拢装置7时，爪指61合拢，反之，爪指61张开。
[0067] 所述的拉杆5可以是固定长度的，也可以是可伸缩的。在本实施例中，采用的是结构简单的固定长度拉杆5。
[0068] 实施例二：整盘禽蛋抓取器使用
[0069] 如图1～图14所示，使用时，用手握住固定手柄横梁11和活动手柄横梁21，将整盘禽蛋抓取器的方形活动架3和固定架4与方形的蛋托基本对正，稍微加力下压抓取器的同时，轻微摇动，使蛋爪6插入蛋托中的禽蛋间隙。由于禽蛋在蛋托中均处于竖直站立状态，且禽蛋外形为椭球状，禽蛋顶部对蛋爪插入有导向作用，便于爪指61插入。蛋爪6开口尺寸大于最大禽蛋尺寸，且蛋爪6的爪指61为薄片结构，尺寸小于禽蛋之间的间隙，因此蛋爪6能顺利插入。即使个别禽蛋站立不正，在下压力和禽蛋椭球面导向作用下，蛋爪6也能顺利插入。
[0070] 确保每个蛋爪6都进入禽蛋间隙后，手指加力，活动手柄2带动与其固定连接的活动架3向上移动，而固定手柄1相对静止，与其固定连接的固定架4也相对静止。固定安装在活动架3上的拉杆5拉动其下端安装的蛋爪6上行，当蛋爪6碰到固定安装在固定架4下方的爪指收拢装置7时，爪指61开始收拢抓取鸡蛋；活动手柄2继续上行，爪指收拢装置7使蛋爪6的爪指61适度弯曲变形，蛋爪6将整个蛋托中的禽蛋全部抓紧。
[0071] 此时，手握固定手柄横梁11和活动手柄横梁21向上提拉，整盘禽蛋将被抓取出来并可以移动。当到达需要放置被抓取的禽蛋的位置时，手指逐渐松开活动手柄横梁21，在重力作用下，活动架3相对于固定架4下行，蛋爪6下行，蛋爪6的爪指61逐渐回弹，当蛋爪6下行到离开爪指收拢装置7时，蛋爪6完全打开，释放禽蛋。
[0072] 在工作过程中，活动架3与固定架4在导杆8导向作用下相对运动，导杆8上的弹簧81限定活动架3上行的距离，并改善抓取时的手感。导杆8上套装的垫圈82具有缓冲和限定行程的作用。
[0073] 拉杆5可伸缩性保证大小不同的禽蛋上受到的夹持力基本相同，因而可提高禽蛋抓取的可靠性和稳定性。
[0074] 固定手柄1上的上限位条13和下限位条14的作用是限定活动手柄2上行和下行的最大限度和行程，它们的位置和间距可以调整，能够提高对禽蛋尺寸差异的适应性。
[0075] 爪指61为条状薄片弧形结构，有利于爪指61插入禽蛋间隙，并与禽蛋表面充分接触，增大摩擦力；爪指61具有弹性能根据禽蛋大小差异适度弯曲变形，提高蛋爪6的适应性。爪指61头部的防滑片62可增加爪指61与禽蛋间的摩擦力，防止禽蛋跌落。
[0076] 该抓取器可作为一种手动抓取工具，独立使用，也可以作为一种抓取机械手用于流水作业生产线上；适用的对象不仅仅局限于整盘禽蛋，其他类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品也能适用。
