专利汇可以提供一种抓取力自适应手爪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型属于 机器人 领域。本实用新型提供了一种抓取 力 自适应 手爪 ,包括夹持片、 接触 力 传感器 、 连接杆 、 齿轮 、 电机 、安装支座和控制单元。所述控制单元根据所述接触力传感器检测到的所述夹持片上的抓取力,控制所述电机驱动所述齿轮转动,通过所述连接杆带动,使所述夹持片根据检测力执行开合抓取作业,从而使手爪安全、可靠抓取物体,或者模拟人手运动自适应抓取物体。本实用新型结构简单,能用在自动化装备或系统对特定对象进行抓取、搬运和拿放的场合。,下面是一种抓取力自适应手爪专利的具体信息内容。
1.一种抓取力自适应手爪,其特征在于,包括夹持片(1)、接触力传感器(2)、连接杆(3)、齿轮(4)、电机(5)、安装支座(6)和控制单元(7);
所述夹持片(1)固定连接在所述接触力传感器(2)的探头上,所述接触力传感器(2)的基座与所述连接杆(3)的端头固定连接,所述连接杆(3)的尾端固定连接在所述齿轮(4)上,所述齿轮(4)与所述安装支座(6)以转动副形式铰接,从而构成以所述齿轮(4)的铰接点为中心摆转的夹持机构,并以所述安装支座(6)为底座,以两对所述齿轮(4)啮合线为对称轴,安装布局两套夹持机构,从而构成以两对所述齿轮(4)啮合连接的摆转抓取手爪;
所述电机(5)的机身固定连接在所述安装支座(6)上,其输出轴连通所述齿轮(4),使得所述电机(5)驱动所述齿轮(4)转动,从而带动夹持机构开合进行抓取作业;
所述控制单元(7)分别与所述电机(5)、所述接触力传感器(2)电连接,所述接触力传感器(2)用于检测所述夹持片(1)上的抓取力,并将信号传送给所述控制单元(7),所述控制单元(7)根据检测信号通过控制所述电机(5)驱动所述齿轮(4)转动,使所述夹持片(1)根据检测力执行开合抓取作业。
2.根据权利要求1所述的一种抓取力自适应手爪,其特征在于,所述夹持片(1)的开合大小与抓取物的外形尺寸一致,其夹持面形状与抓取物的外廓形状一致。
3.根据权利要求1所述的一种抓取力自适应手爪,其特征在于,所述接触力传感器(2)是能检测接触压力的传感器。
4.根据权利要求1所述的一种抓取力自适应手爪,其特征在于,所述电机(5)是具有控制转动量的步进电机或伺服电机中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种抓取力自适应手爪,其特征在于,所述接触力传感器(2)的检测信号通过变送器-AD转换后传递给所述控制单元(7)。
6.根据权利要求1所述的一种抓取力自适应手爪,其特征在于,所述控制单元(7)能根据检测力的大小调节所述电机(5)的转动量,从而控制所述夹持片(1)执行抓取作业。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。