仿生手爪
专利汇可以提供仿生手爪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种仿生 手爪 属于机械领域。主要包括：活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、 弹簧 、 气缸 、支座、螺销，其连接方式为：活动手爪与固定手爪由销钉联结，固定手爪与支座由螺销联结，板簧固定在固定手爪上，支座中设有气缸，弹簧一端固结在支座中，另一端与顶销相 接触 ，顶销与固定手爪相接触。本 发明 是通过模拟人手斜向压嵌装配的动作特征设计的可以绕支座转动的手爪，该仿生手爪独立于 机器人 设计，可完成类似人手的复杂抓取动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于一般的斜向压嵌装配任务。，下面是仿生手爪专利的具体信息内容。
1、一种仿生手爪，包括：固定手爪(2)、板簧(3)、顶销(4)、弹簧(5)、 气缸(6)、支座(7)、螺销(8)，其特征在于，还包括：活动手爪(1)，其连接 方式为：活动手爪(1)与固定手爪(2)由销钉联结，固定手爪(2)与支座(7) 由螺销(8)联结，板簧(3)固定在固定手爪(2)上，支座(7)中设有气缸(6)， 弹簧(5)一端固结在支座(7)中，另一端与顶销(4)相接触，顶销(4)与固 定手爪(2)相接触。
2、根据权利要求1所述的仿生手爪，其特征是，活动手爪(1)对称分布成 圆形空腔，活动手爪(1)绕固定手爪(2)张合。
3、根据权利要求1所述的仿生手爪，其特征是，固定手爪(2)绕支座(7) 转动，支座(7)固结在整个机器人末端。
技术领域
本发明涉及的是一种手爪，特别是一种仿生手爪，属于机械工程领域。
背景技术
发明内容
本发明针对空间复杂压嵌装配动作，设计了该仿生手爪，并在机器人变形装 配中得到很好应用，完成了本来靠人手才能完成的复杂压嵌装配，提高了产品质 量及效率。工作时，活动手爪对着物体，靠物体外径的大小使活动手爪张开，夹 持物体，夹持力来自板簧的压力，活动手爪夹着物体与固定手爪绕着支座转动， 支座的空腔中设计有气缸，用来增加对夹持物的推动力，固定手爪下压，并绕着 支座转动，顶销顶着弹簧，弹簧压缩，给固定手爪提供压力，可完成类似人手的 复杂压嵌动作。本发明靠所夹持物体外径的大小使活动手爪张合，并依靠板簧来 提供夹持力，设计的固定手爪用来完成压嵌装配的下压动作，所设计的整个仿生 手爪机构简洁、轻型。
本发明具有实质性特点和显著进步，本发明是通过模拟人手斜向压嵌装配的 动作特征设计的可以绕支座转动的手爪，该仿生手爪独立于机器人设计，可完成 类似人手的复杂抓取、压嵌装配动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于 在生产实践中实现，适用于一般的斜向压嵌装配任务。
附图说明
图1本发明总体结构示意图
具体实施方式
活动手爪1对称分布成圆形空腔，活动手爪1绕固定手爪2张合。固定手爪 2绕支座7转动，支座7固结在整个机器人末端。
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