气爪机械手
专利汇可以提供气爪机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种气爪机械手，属于塑料加工机械技术领域，包括： 气缸 体、 活塞 、气缸杆以及连接于气缸杆的、能够相对聚拢和打开的一对夹臂，其特征在于：所述气缸杆与夹臂连接的一端设置有一U型架，U型架的横臂连接于气缸杆，U型架两个竖臂的端部分别设置有一 轴承 ，所述的一对夹臂分别通过一具有轴承槽的 支架 滑动连接于所述U型架的两个竖臂上，所述轴承运行于轴承槽内，支架通过一 支撑 销转动连接于汽缸体上。本发明具有结构简单、紧凑、体积小、能耗低等优。，下面是气爪机械手专利的具体信息内容。
1.气爪机械手，包括 ：气缸体、活塞、气缸杆以及连接于气缸杆的、能够相对聚拢和打 开的一对夹臂，其特征在于 ：所述气缸杆与夹臂连接的一端设置有一 U 型架， U 型架的横臂 连接于气缸杆，U 型架两个竖臂的端部分别设置有一轴承，所述的一对夹臂分别通过一具有 轴承槽的支架滑动连接于所述 U 型架的两个竖臂上，所述轴承运行于轴承槽内，支架通过 一支撑销转动连接于汽缸体上。
2.根据权利要求 1 所述的气爪机械手，其特征在于 ：所述支架包括与 U 型架连接的第 一连接部以及与夹臂连接的第二连接部，在第一连接部上设置有轴承槽，所述 U 型架的竖 臂呈叉状，具有上端面和下端面，所述支架的第一连接部通过轴承槽套设于竖臂的上端面 和下端面之间。
3.根据权利要求 1 所述的气爪机械手，其特征在于 ：所述夹臂与第二连接部为可拆卸 连接。
4.根据权利要求 1 所述的气爪机械手，其特征在于 ：在所述气缸体上、支撑销的上方还 设置有一限位挡片。
气爪机械手
技术领域
背景技术
发明内容
图 3 为本发明实施例的闭合状态结构示意图 ；
图 4、为本发明实施例夹臂、支架、 U 型架以及气缸杆的结构示意图。
4 与第二连接部 10 为销连接。 当然，夹臂与支架也可为一体结构。 左、右夹臂 3 和 4 的相对面为内凹的圆弧面。 此外，在汽缸体上，沿活塞和气缸杆 2 的外周方向设置有导向环、密封环以及磁 环，此为现有技术，在此不作详述。 本发明的气爪机械手结构紧凑、体积小，能耗低，效果好，适用范围广。 当然，本发明还具有其他实施方式，上文所列仅为本发明的较佳实施例，并非用来 限定本发明的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的保护范围。
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