一种上下料机械手
专利汇可以提供一种上下料机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种上下料机械手，包括有底座、大臂组件、小臂组件、 手腕 和机械 手爪 ，其特征在于：底座下端固定安装于所需要的工作平台，大臂组件下端通过大臂座和底座联接，小臂组件后端通过小臂座与大臂联接，手腕内部采用球笼式 万向节 联接小臂和机械手爪，机械手爪的套筒内装有伸缩 液压缸 为其提供驱动；其中大臂组件通过大臂座与带有回转 支撑 的转台连接，转台的转动通过固定在底座外侧的伺服 电机 驱动完成；大、小臂摆动通过安装在驱动臂座左右两 耳 上的 伺服电机 驱动完成；手腕的摆动和转动分别通过安装在肘部 齿轮 箱上的其中两个电机带动完成；机械手爪与手腕采用 螺栓 联接，机械手爪内置液压缸的伸缩轴与机械手爪拉伸轴相对固定连接，机械手爪的开合由液压缸驱动完成。本实用新型易于维护，承载能 力 强，简易轻便。，下面是一种上下料机械手专利的具体信息内容。
1.一种上下料机械手，包括有底座（1）、大臂组件（2）、小臂组件（3）、手腕（4）和机械手爪（5），其特征在于：底座（1）下端固定安装于所需要的工作平台，大臂组件（2）下端通过大臂座和底座联接，小臂组件（3）后端通过小臂座与大臂联接，手腕（4）内部采用球笼式万向节联接小臂和机械手爪（5），机械手爪（5）的套筒内装有伸缩液压缸为其提供驱动；其中大臂组件（2）通过大臂座与带有回转支撑的转台连接，转台的转动通过固定在底座外侧的伺服电机驱动完成；大、小臂摆动通过安装在驱动臂座左右两耳上的伺服电机驱动完成；
手腕（4）的摆动和转动分别通过安装在肘部齿轮箱上的其中两个电机带动完成；机械手爪（5）与手腕（4）采用螺栓联接，机械手爪（5）内置液压缸的伸缩轴与机械手爪（5）拉伸轴相对固定连接，机械手爪（5）的开合由液压缸驱动完成；所述手腕（4）的联轴（409）穿过联轴箱（413）前端的预留孔与小臂中心轴（301）通过球笼式万向节（404）连接，小臂中心轴（301）转动带动联轴（409）转动；联轴器后法兰（405）和联轴（409）夹紧联轴轴承（406）内圈，联轴器法兰（407）和联轴箱（413）夹紧联轴轴承（406）外圈；联轴器固定座法兰（403）通过联轴器固定座（401）和小臂大轴（303）固联，联轴箱中轴齿轮（402）通过螺钉固联于小臂中心轴上；联轴箱（413）和联轴箱盖（410）通过联轴箱轴承（411）和联轴器固定座法兰（403）配合，同时联轴箱（413）和联轴箱盖（410）之间还通过螺钉联接，联轴器齿轮（412）通过螺钉固联在联轴箱（413）上；联轴器齿轮（412）和联轴箱中轴齿轮（402）通过齿轮啮合。
一种上下料机械手
技术领域
背景技术
具体实施方式
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
