专利汇可以提供仿生手爪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种仿生 手爪 属于机械领域。主要包括:活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、 弹簧 、 气缸 、支座、螺销,其连接方式为:活动手爪与固定手爪由销钉联结,固定手爪与支座由螺销联结,板簧固定在固定手爪上,支座中设有气缸,弹簧一端固结在支座中,另一端与顶销相 接触 ,顶销与固定手爪相接触。本 发明 是通过模拟人手斜向压嵌装配的动作特征设计的可以绕支座转动的手爪,该仿生手爪独立于 机器人 设计,可完成类似人手的复杂抓取动作,可以移装到其它机器人或装配机上,易于在生产实践中实现,适用于一般的斜向压嵌装配任务。,下面是仿生手爪专利的具体信息内容。
1.一种仿生手爪,主要包括:固定手爪(2)、板簧(3)、顶销(4)、弹簧(5)、气缸(6)、支座(7)、螺销(8),其特征在于还包括:活动手爪(1),其连接方式为:活动手爪(1)与固定手爪(2)由销钉联结,固定手爪(2)与支座(7)由螺销(8)联结,板簧(3)固定在固定手爪(2)上,支座(7)中设有气缸(6),弹簧(5)一端固结在支座(7)中,另一端与顶销(4)相接触,顶销(4)与固定手爪(2)相接触。
2.根据权利要求1所述的这种仿生手爪,其特征是活动手爪(1)对称分布成圆形空腔,活动手爪(1)绕固定手爪(2)张合。
3.根据权利要求1所述的这种仿生手爪,其特征是固定手爪(2)绕支座(7)转动,支座(7)固结在整个机器人末端。
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