一种机械手爪
专利汇可以提供一种机械手爪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种机械 手爪 ，它是在 气缸 体下部 中轴 线 位置 垂直固定有一根 连接杆 所述的连接杆上套接一个锥形头，在 气缸体 下部围绕连接杆的圆周方向均布地固定设置若干个相同的 滑动 轴承 每一个 滑动轴承 的内孔内设置一根相同的导向连接杆，导向连接杆的两端分别与所在端的 活塞 以及锥形头的锥底连接固定，在活塞与汽缸体的底部之间设置有复位 弹簧 ，在所述的连接 杆底 部固定安装有手爪座，沿手爪座的周围圆均布地用销轴活动地铰接若干根抓手，每一个抓手的顶端活动地铰接一只 滚动轴承 ，本 发明 具有结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。，下面是一种机械手爪专利的具体信息内容。
1.一种机械手爪，它是由汽缸体（1）、活塞（2）、复位弹簧（3），环形拉簧（8）、手爪座（9）、销轴（10）、抓手（11）、其特征在于：它还包括滑动轴承（4）、导向连接杆（5）、锥形头（6）、滚动轴承（7）、连接杆（12）。
2.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：气缸体（1）下部中轴线位置垂直固定有一根连接杆（12），所述的连接杆（12）上套接一个锥形头（6），所述的锥形头（6）的锥尖方向朝下，在气缸体（1）下部围绕连接杆（12）的圆周方向均布地固定设置若干个相同的滑动轴承（4），每一个滑动轴承（4）的内孔内设置一根相同的导向连接杆（5），所述的导向连接杆（5）的两端分别与所在端的活塞（2）以及锥形头（6）的锥底连接固定，在活塞（2）与汽缸体（1）的底部之间设置有复位弹簧（3）。
3.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：每一个抓手（11）的顶端活动地铰接一只滚动轴承（7）。
4.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：环形拉簧（8）套接在靠近滚动轴承（7）部位的抓手（11）上端。
5.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：环形拉簧（8）的作用是：在自然状态下，将滚动轴承（7）的滚动外圆面压紧贴合连接杆（12）的外圆母线，并使抓手（11）下端向四周涨开。
一种机械手爪
技术领域
背景技术
原因易导致产品破损，且气囊式手爪在工作中胀紧气囊时还会有刺耳的声音。
发明内容
具体实施方式
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