专利汇可以提供一种装箱手爪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种装箱 手爪 ,包括第一手爪安装架、第二手爪安装架及合拢机构,手爪安装架的两端均设置有聚拢机构,且手爪安装架上滑动设置有多个手爪组件,手爪组件包括安装板、 气缸 及手爪,手爪组件前后交错分布,分为两列,位于手爪安装架前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连,且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板相连,连动板上开有腰圆形孔,手爪组件上设置有限位螺钉,手爪安装架上安装有收缩气缸,收缩气缸与手爪安装架端头的手爪组件相连。本发明手爪由气缸驱动,抓取软袋牢固可靠,且通过收缩气缸、连动板带动手爪组件收缩,配合腰圆形孔、限位 螺栓 ,实现收缩后的准确 定位 ,结构简单、易于实现。,下面是一种装箱手爪专利的具体信息内容。
1.一种装箱手爪,其特征在于:包括前后布置的第一手爪安装架(1)、第二手爪安装架(2)及用于将第一手爪安装架(1)、第二手爪安装架(2)合拢的合拢机构,所述手爪安装架(1、2)的两端均设置有聚拢机构,且手爪安装架(1、2)上滑动设置有多个手爪组件,所述手爪组件包括安装板、气缸(12)及由气缸(12)驱动的手爪(11),每个手爪安装架(1、2)上的手爪组件前后交错分布,分为两列,位于手爪安装架(1、2)前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连,且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板(15)相连,所述连动板(15)上开有腰圆形孔(14),所述手爪组件上设置有可在腰圆形孔(14)内移动的限位螺钉(13),所述手爪安装架(1、2)上安装有收缩气缸(5),所述收缩气缸(5)与手爪安装架(1、2)端头的手爪组件相连。
2.根据权利要求1所述的一种装箱手爪,其特征在于:所述合拢机构包括设置于第二手爪安装架(2)顶部的合拢气缸(3),所述合拢气缸(3)的输出端与固定在第一手爪安装架(1)顶部的顶块座(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种装箱手爪,其特征在于:所述聚拢机构包括固定板(6),所述固定板(6)上铰接有聚拢气缸(7),所述聚拢气缸(7)的输出端铰接有摆杆(8),所述摆杆(8)的下端连接有摆板(10)。
4.根据权利要求3所述的一种装箱手爪,其特征在于:所述摆板(10)沿垂直方向开设有多个安装孔(9),摆板(10)通过螺栓与摆杆(8)连接。
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