玻璃热管工质灌注装置
专利汇可以提供玻璃热管工质灌注装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种玻璃 热管 工质灌注装置，其特征在于，包括： 支架 板、转转板、伺服 电机 、 气动 夹爪、 水 平轨道孔、竖直轨道孔、圆形的弧形轨道孔以堵头。支架板一侧设置的用于将堵头头端插装于处于水平状态的玻璃热管管口内的堵头驱动机构驱动堵头沿水平轨道孔水平滑动直至其插入到玻璃热管开口中。气动夹爪夹持玻璃热管旋转支处于竖直状态时，堵头通过销轴跟随玻璃热管通过户型轨道孔进入竖直轨道孔中。工质输送 泵 将工质通 过喷 液孔喷入玻璃热管中。加液完成后，气动夹爪松开夹持，搬运机械手将竖直状态的玻璃热管运送至下一工位。拔出的堵头在重 力 作用下，沿数值轨道孔下落，最终落入水平轨道孔中实现复位。，下面是玻璃热管工质灌注装置专利的具体信息内容。
1.一种玻璃热管工质灌注装置，其特征在于，包括：竖直设置的支架板（1）、转动安装于支架板（1）上的转板（2）、安装于支架板（1）上且与转板（2）传动连接的伺服电机（15）、安装于转板（2）上的气动夹爪（3）、水平设置于支架板（1）一侧的水平轨道孔（5）、竖直设置于支架板（1）上端的竖直轨道孔（16）、将水平轨道孔（5）与竖直轨道孔（16）相互连接的呈四分之一圆形的弧形轨道孔（6）以及通过销轴（20）滑动插装于平轨道孔（5）或竖直轨道孔（16）或弧形轨道孔（6）中的堵头（10），所述弧形轨道孔（6）的圆心与伺服电机（15）的轴心相同心，所述堵头（10）内沿轴向设置有喷液孔（18），堵头（10）上设置有与喷液孔（18）相连的管接头（19），所述管接头（19）通过管路连接于工质输送泵，当气动夹爪（3）夹持玻璃热管（4）处于水平状态时，玻璃热管（4）的轴线与水平轨道孔（5）的轴线相同轴，当动夹爪（3）夹持玻璃热管（4）处于竖直状态时，玻璃热管（4）的轴线与竖直轨道孔（16）的轴线相同轴，所述支架板（1）一侧设置有用于将堵头（10）头端插装于处于水平状态的玻璃热管（4）管口内的堵头驱动机构，所述支架板（1）上端设置有用于将堵头（10）从处于竖直状态的玻璃热管（4）管口内拔出的堵头移除机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃热管工质灌注装置，其特征在于：所述堵头驱动机构包括水平安装于支架板（1）一侧气缸Ⅰ（7）、安装于气缸Ⅰ（7）活塞杆头端的磁铁Ⅰ（8）以及安装于堵头（10）尾端的磁铁Ⅱ（9），所述磁铁Ⅰ（8）与磁铁Ⅱ（9）的磁性相反，所述气缸Ⅰ（7）的轴线方向与水平轨道孔（5）的轴线方向相同轴。
3.根据权利要求1所述的玻璃热管工质灌注装置，其特征在于：所述堵头移除机构包括沿前后方向水平安装于支架板（1）上的滑块（11）、水平安装于支架板（1）上且活塞杆头端与滑块（11）相连的气缸Ⅲ（14）、竖直安装于滑块（11）上的气缸Ⅱ（12）、安装于气缸Ⅱ（12）活塞杆头端的钩头（13）以及设置于堵头（10）外围的凸台（17），当气缸Ⅱ（12）活塞杆全部伸出且堵头（10）位于竖直轨道孔（16）的最下端时，所述凸台（17）钩挂于钩头（13）中。
玻璃热管工质灌注装置
技术领域
背景技术
发明内容
图3为本发明的伺服电机部位的结构示意图；
图4为本发明的弧形轨道孔部位的结构示意图；
图5为本发明的堵头的剖面结构示意图；
图中，1.支架板 2.转板 3.气动夹爪 4.玻璃热管 5.水平轨道孔 6.弧形轨道孔 7.气缸Ⅰ 8.磁铁Ⅰ 9.磁铁Ⅱ 10.堵头 11.滑块 12.气缸Ⅱ 13.钩头 14.气缸Ⅲ 15.伺服电机
16.竖直轨道孔 17.凸台 18.喷液孔 19.管接头 20.销轴。
具体实施方式
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