气动手爪
专利汇可以提供气动手爪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 气动 手爪 ，属于 机器人 配件设备领域，气动手爪，包括气动手爪主体，气动手爪主体包括至少两个柔性 手指 ，柔性手指之间呈V型结构连接，柔性手指内部设有气仓和气道，上端设有气管快速接头，气管快速接头通过气道与气仓连通，柔性手指内设有柔性 钢 丝绳 ，柔性 钢丝绳 一端固定在柔性手指交汇处，另一端通过圆柱头卡设在柔性手指凹槽内。本发明材质柔软，可通过压缩空气控制气动机械手，盖机械手在夹持物品时能很好的和物品贴合，且不易对物品造成损伤。，下面是气动手爪专利的具体信息内容。
1.气动手爪，其特征在于：包括手爪主体(1)，所述手爪主体(1)包括至少两个具有弯曲趋势且成一定夹角的柔性手指(2)，所述柔性手指(2)内部设有气仓(3)和气道(4)，上端设有气管快速接头(5)，所述气管快速接头(5)通过气道(4)与气仓(3)连通，所述柔性手指(2)内设有与气道(4)相邻设置的柔性钢丝绳(8)，所述柔性钢丝绳(8)一端固定在柔性手指(2)交汇处，另一端通过圆柱头卡设在柔性手指(2)凹槽(10)内。
2.根据权利要求1所述的气动手爪，其特征在于：所述气仓(3)设置两柔性手指(2)相对远离的一侧，所述气仓(3)设置数量为多个，排列设置，且依次连通。
3.根据权利要求1所述的气动手爪，其特征在于：所述柔性手指(2)外侧设有U型槽(7)，所述U型槽(7)设置在相邻气仓(3)之间，所述气仓(3)呈栅格结构，所述气仓(3)与U型槽(7)相邻侧为气仓栅格薄壁区域(6)。
4.根据权利要求1所述的气动手爪，其特征在于：所述柔性钢丝绳(8)通过柔性钢丝固定螺母(9)固定在柔性手指(2)上。
5.根据权利要求1所述的气动手爪，其特征在于：所述凹槽(10)设置在柔性手指(2)上远离柔性钢丝固定螺母(9)的一端。
6.根据权利要求1所述的气动手爪，其特征在于：所述气管快速接头(5)与外部空气压缩装置连通。
7.根据权利要求1所述的气动手爪，其特征在于：所述柔性手指(2)外侧加装有关节式金属护套。
气动手爪
技术领域
背景技术
和手臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。
伤，另外由于机械传动力量不好控制，容易导致加持力过大或过小，过大易捏碎夹持物品，
过小无法拿起重物。
发明内容
快速接头通过气道与气仓连通，所述柔性手指内设有与气道相邻设置的柔性钢丝绳，所述
柔性钢丝绳一端固定在柔性手指交汇处，另一端通过圆柱头卡设在柔性手指凹槽内。
具体实施方式
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。
在本发明中的具体含义。
5，气管快速接头5通过气道4与气仓3连通，柔性手指2内设有与气道4相邻设置的柔性钢丝
绳8，柔性钢丝绳8一端固定在柔性手指2交汇处，另一端通过圆柱头卡设在柔性手指2凹槽
10内，柔性手指2在夹持物品时能很好地和物品贴合，同时材质柔软，不易对物品造成损坏。
空气的作用下会在壁厚最薄的地方发生变形，使柔性手指2发生弯曲，实现物品的抓取。
侧弯曲，柔性钢丝绳8为弹性钢丝绳，便于柔性手指回程运动。
端，使柔性手指弯曲时向柔性钢丝绳的一侧弯曲，气仓3和U型槽7设置在柔性手指相对远离
的一侧，气仓3处的格栅状结构在压缩空气的作用下会在壁厚最薄的地方发生弹性变形，会
致使柔性材质的手指外侧体积大于内侧体积，并且柔性手指未通入压缩空气前具有弯曲趋
势，即实现柔性手指2向内侧的发生弯曲，如果两个或三个手指同时弯曲到一定程度，既可
以实现物品的抓取，且抓取过程中不抓损物品。
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