一种双手爪
专利汇可以提供一种双手爪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种双 手爪 ，包括：相机通过相机 固定板 固定于连接板的右端面。 机器人 连接 法兰 的右侧连接连接板的左侧。浮动 气缸 的上端连接于机器人连接法兰的下端面，两直线 轴承 位于浮动气缸的左右方向的两侧。导向轴与直 线轴 承滑动连接；导向轴的下端连接浮动板。浮动接头的上端置于浮动气缸内，并且浮动接头的下端连接于浮动板。夹紧机构的上端固定连接于浮动板的下端面。两第一 手指 的上端固定连接于浮动板的下端面；夹紧机构控制两第一手指相向或相背运动。每一第二手指设置于第一手指正对于另一第一手指的端面。本发明的双手爪的两第一手指和两第二手指设计紧凑，并且可采用一个夹紧气缸进行工作，减少了多气缸的成本。，下面是一种双手爪专利的具体信息内容。
1.一种双手爪，其特征在于，包括：
相机，所述相机通过相机固定板固定于所述连接板的右端面；
机器人连接法兰，所述机器人连接法兰的右侧面连接所述连接板的左端面；
浮动气缸，所述浮动气缸的上端连接于所述机器人连接法兰的下端面；
两直线轴承，两所述直线轴承的上端连接于所述机器人连接法兰的下端面，并且两所述直线轴承位于所述浮动气缸的左右方向的两侧；
两导向轴，每一所述导向轴的上端自下而上插入所述直线轴承的下端，并且所述导向轴与所述直线轴承滑动连接；所述导向轴的下端固定连接于所述浮动板；
浮动接头，所述浮动接头的上端置于所述浮动气缸内，并且所述浮动接头的下端固定连接于所述浮动板；
夹紧机构，所述夹紧机构的上端固定连接于所述浮动板的下端面，并且所述夹紧机构位于所述浮动板的左侧；
两第一手指，两所述第一手指的上端固定连接于所述浮动板的下端面，并且两所述第一手指沿所述夹紧机构的左右方向的中轴线保持对称；所述夹紧机构控制两所述第一手指相向或相背运动；
两第二手指，每一所述第二手指设置于所述第一手指正对于另一所述第一手指的端面；并且两所述第二手指沿所述夹紧机构的左右方向的中轴线保持对称。
2.根据权利要求1所述一种双手爪，其特征在于，包括：两防转片，每一所述防转片设置一通孔，每一所述防转片的通孔套设于所述浮动触头的下端；并且每一所述防转片的下端面固定连接于所述浮动板的上端面。
3.根据权利要求1所述一种双手爪，其特征在于，所述相机包括相机本体和光源；所述相机本体的右端连接所述光源；所述相机本体的下端面设置一引线。
4.根据权利要求1所述一种双手爪，其特征在于，所述相机本体包括前端为弧形的第一块状结构和第二块状结构；所述第一块状结构的后端面连接所述第二块状结构的前端面；
所述第二块状结构的右端面连接所述光源；所述相机固定板的上端面连接于所述第一块状结构的下端面。
5.根据权利要求1所述一种双手爪，其特征在于，所述第一手指竖直向下，所述第二手指的下端向前倾斜。
一种双手爪
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