一种气动机械手
专利汇可以提供一种气动机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 汽车 离合器 自动化生产设备技术领域，尤其是一种 气动 机械手，包括 底板 以及设置于所述底板上方的 气缸 、 活塞 杆、连接接头、连接臂和夹爪，所述气缸的底部连接于所述底板的下端，所述 活塞杆 的下端设置于所述气缸的内部，所述活塞杆的上端连接于所述连接接头下端，所述连接臂的一端铰连接于所述连接接头上端，所述连接臂的另一端铰连接于所述夹爪的下端，且所述夹爪的中部铰连接于所述底板的上端，所述气缸上设置有两件 磁性 开关 。本发明结构简单、制作成本低，使用方便、可靠，动作灵活，降低了劳动强度，提高了生产效率，为自动化控制奠定了 基础 。，下面是一种气动机械手专利的具体信息内容。
1.一种气动机械手，其特征在于，包括底板以及设置于所述底板上方的气缸、活塞杆、连接接头、连接臂和夹爪，所述气缸的底部连接于所述底板的下端，所述活塞杆的下端设置于所述气缸的内部，所述活塞杆的上端连接于所述连接接头下端，所述连接臂的一端铰连接于所述连接接头上端，所述连接臂的另一端铰连接于所述夹爪的下端，且所述夹爪的中部铰连接于所述底板的上端；所述连接臂的数量为两件，且两件所述连接臂以所述连接接头为中心轴相对称；所述夹爪的数量为两件，且两件所述夹爪以所述连接接头为中心轴相对称。
2.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述气缸上设置有两件磁性开关。
3.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述夹爪的中部通过销轴连接于所述底板。
4.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述夹爪的上端内侧呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述夹爪的上端内侧呈平面状。
一种气动机械手
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