专利汇可以提供一种车床用高效机械手装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 车床 用高效机械手装置,包括 基座 、 电机 、 机械臂 、夹爪,电机有两个且均安装在基座上,基座上通过 轴承 固定有主动 螺母 ,主动螺母内部穿设有 丝杆 ,丝杆与两端分别设有固定座,两个固定座分别固定在机械臂上; 同步带 轮安装在横梁上,在主动螺母上套有从动轮,同步带轮和从动轮之间设有同步带;机械臂端部开有导向槽,导向槽端部固定有连接板,联接轴安装于机械臂的导向槽内、并穿过连接板,夹爪固定于联接轴底部;联接轴上端开有横向的腰形穿孔,限位销穿过腰形穿孔、其两端固定于导向槽其横向两端 侧壁 , 压缩 弹簧 其纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。,下面是一种车床用高效机械手装置专利的具体信息内容。
1.一种车床用高效机械手装置,包括基座(1)、电机(2)、机械臂(3)、夹爪(11),其特征在于,所述电机(2)有两个且均安装在基座(1)上,所述基座(1)上通过轴承(5)固定有主动螺母(4),主动螺母(4)通过一电机驱动,主动螺母(4)内部穿设有丝杆(6),丝杆(6)与两端分别设有固定座(7),两个固定座(7)分别固定在机械臂(3)上;另一电机上安装有同步带轮(8),同步带轮(8)安装在横梁上,在主动螺母(4)上套有从动轮(9),同步带轮(8)和从动轮(9)之间设有同步带(10);
所述机械臂(3)端部开有导向槽(16),导向槽(16)端部固定有连接板(15),联接轴(13)安装于机械臂(3)的导向槽(16)内、并穿过连接板(15),夹爪(11)固定于联接轴(13)底部;
所述联接轴(13)上端开有横向的腰形穿孔(17),限位销(14)穿过腰形穿孔(17)、其两端固定于导向槽(16)其横向两端侧壁,压缩弹簧(12)其纵向两端连接连接板(15)和夹爪(11)、并安装于联接轴(13);腰形穿孔(17)其纵向高度、限位销(14)至导向槽(16)上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。
2.根据权利要求1所述的一种车床用高效机械手装置,其特征在于,所述夹爪(11)采用耐高温材料制作而成。
3.根据权利要求1所述的一种车床用高效机械手装置,其特征在于,所述夹爪(11)表面经过航天科技工艺处理。
4.根据权利要求1所述的一种车床用高效机械手装置,其特征在于,所述主动螺母(4)由一电机驱动,同步带轮(8)由另一电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种车床用高效机械手装置,其特征在于,所述腰形穿孔(17)的纵向高度、限位销(14)至导向槽(13)上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。
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