专利汇可以提供一种自动清刷墙面装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种自动清刷墙面装置,该装置的伸缩腿 工作台 固定在小车上, 电机 固定在伸缩腿工作台上,第一 连杆 一端固定在电机的 输出轴 上,第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接,滑动杆安装在滑动槽中,滑动槽固定在伸缩腿工作台上,滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端,第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上,第三连杆下端通过第五转动副连接在 支撑 杆上端,支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上,夹持爪中安装有清洁刷。本 发明 由电机提供动 力 ,通过 连杆机构 ,实现了对人手握紧和挥动清洁刷清洁墙面运动过程的模拟,使用方便,墙面清洗效果好,移动灵活。,下面是一种自动清刷墙面装置专利的具体信息内容。
1.一种自动清刷墙面装置,其特征在于,包括小车、伸缩腿工作台、电机、第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、滑动杆、滑动槽、第三转动副、清洁刷夹持臂、清洁刷、第四转动副、第三连杆、第五转动副以及支撑杆,
伸缩腿工作台固定在小车上,电机固定在伸缩腿工作台上,第一连杆一端固定在电机的输出轴上,第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接,滑动杆安装在滑动槽中,滑动槽固定在伸缩腿工作台上,滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端,
第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上,第三连杆下端通过第五转动副连接在支撑杆上端,支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上,夹持爪中安装有清洁刷。
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