专利汇可以提供两轮模块串联摆臂滑行机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种两轮模 块 串联 摆臂 滑行 机器人 ,由至少两个模块串联而成,模块间通过连接机构连接;其中每个模块包括 基座 ,所述基座下方设置有两条腿臂,所述基座上固定设置有两个 电机 ,用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂;每条所述腿臂包括杆部,轮架,以及与轮架的一端 枢接 的轮子,所述轮架的另一端与所述杆部的一端相连接,能够以杆部的一端为轴旋转,所述杆部的另一端与电机的 输出轴 直接或间接连接,所述杆部的轴线相对于地面倾斜;通过控制每个模块的运动方向,使得两轮模块串联摆臂滑行机器人实现朝各个方向的整体的协调运动。本发明具有更好的运动灵活性,各模块的组成机构简单、便于制作。,下面是两轮模块串联摆臂滑行机器人专利的具体信息内容。
1.一种两轮模块串联摆臂滑行机器人,其特征在于,由至少两个模块串联而成,模块间通过连接机构连接;其中每个模块包括基座,所述基座下方设置有两条腿臂,所述基座上固定设置有两个电机,用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂;每条所述腿臂包括杆部,轮架,以及与轮架的一端枢接的轮子,所述轮架的另一端与所述杆部的一端相连接,能够以杆部的一端为轴旋转,所述杆部的另一端与电机的输出轴直接或间接连接,所述杆部的轴线相对于地面倾斜;通过控制每个模块的运动方向,使得两轮模块串联摆臂滑行机器人实现朝各个方向的整体的协调运动。
2.根据权利要求1所述的两轮模块串联摆臂滑行机器人,其特征在于,所述连接机构为相互配合的U型挂钩副或球铰链。
3.根据权利要求1所述的两轮模块串联摆臂滑行机器人,其特征在于,所述基座上设置有控制系统和传感系统,用以通过程序控制所述电机的转动方式;各个模块的所述控制系统和传感系统相互独立,各模块间通过无线通信实现同步协调运动。
4.根据权利要求1所述的两轮模块串联摆臂滑行机器人,其特征在于,所述杆部的另一端通过减速器与电机的输出轴间接连接。
5.根据权利要求1的所述两轮模块串联摆臂滑行机器人,其特征在于,所述轮子替换为冰刀。
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