专利汇可以提供仿人机器人三自由度串联高频机械足专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了仿人 机器人 三 自由度 串联 高频机械足,属于 仿人机器人 领域。它包括脚背面、脚 底板 、跗骨、跖骨、跖骨架、脚趾、踝轴、踝 齿轮 A、踝齿轮B、踝 电机 、跗骨轴、跗骨齿轮A、跗骨齿轮B、跗电机、趾轴、趾齿轮A、趾齿轮B和趾电机;踝齿轮B、踝齿轮A分别装设于跗骨和机械小腿上,跗骨齿轮B、跗骨齿轮A分别装设于跖骨和跗骨上;趾齿轮B、趾齿轮A分别装设于跖骨和脚趾上;踝电机、跗电机和趾电机的 输出轴 分别与踝齿轮B、跗骨齿轮B、趾齿轮B相连;跖骨架的上、下两端分别装设有脚背面和脚底板;跖骨装设于跖骨架上。本发明是一种结构合理、具有三个运动自由度和高频响应特征、串联模式的仿人机器人足。,下面是仿人机器人三自由度串联高频机械足专利的具体信息内容。
1.仿人机器人三自由度串联高频机械足,其特征在于:包括脚背面(6)、脚底板(7)、跗骨(2)、跖骨(3)、跖骨架(5)、脚趾(4)、踝轴(11)、踝齿轮A(12)、踝齿轮B(13)、踝电机(14)、跗骨轴(21)、跗骨齿轮A(22)、跗骨齿轮B(23)、跗电机(24)、趾轴(41)、趾齿轮A(42)、趾齿轮B(43)和趾电机(44);所述踝齿轮B(13)、踝齿轮A(12)分别装设于所述跗骨(2)的一端、机械小腿(1)的末端上;所述跗骨齿轮B(23)、所述跗骨齿轮A(22)分别装设于所述跖骨(3)的一端、所述跗骨(2)的另一端上;所述趾齿轮B(43)、所述趾齿轮A(42)分别装设于所述跖骨(3)的另一端、所述脚趾(4)的端部上;所述踝电机(14)、所述跗电机(24)和所述趾电机(44)的输出轴分别与所述踝齿轮B(13)、所述跗骨齿轮B(23)、所述趾齿轮B(43)相连;所述跖骨架(5)的上、下两端分别装设有所述脚背面(6)和所述脚底板(7);所述跖骨(3)装设于所述跖骨架(5)上;所述机械小腿(1)通过所述踝轴(11)与所述跗骨(2)的一端相铰接,所述跖骨(3)通过所述跗骨轴(21)与所述跗骨(2)的另一端相铰接,所述脚趾(4)通过所述趾轴(41)与所述跖骨(3)的另一端相铰接;所述踝齿轮A(12)与所述踝齿轮B(13)相啮合传动,且前者的半径等于后者半径的三分之一;所述跗骨齿轮A(22)与所述跗骨齿轮B(23)相啮合传动,且前者的半径等于后者半径的三分之一;所述趾齿轮A(42)与所述趾齿轮B(43)相啮合传动,且前者的半径等于所述后者半径的二分之一;所述脚底板(7)采用高弹性金属薄板制作,弯曲成弓形。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
串联弹性驱动器及机器人关节 | 2020-05-14 | 231 |
一种串联人形机器人 | 2020-05-11 | 611 |
仿人机器人三自由度串联减振机械足 | 2020-05-12 | 150 |
一种串联协同工作的智能交互机器人 | 2020-05-11 | 869 |
一种模块化积木式可拆装串联机器人 | 2020-05-12 | 630 |
一种关节机器人串联弹性驱动器 | 2020-05-13 | 609 |
串联机器人轨迹规划方法 | 2020-05-13 | 272 |
仿人机器人两自由度串联低频机械足 | 2020-05-14 | 326 |
两轮模块串联摆臂滑行机器人 | 2020-05-13 | 431 |
一种串联机器人 | 2020-05-11 | 630 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。