专利汇可以提供爬索机器人回收设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及爬索 机器人 回收设备,设备包括爬索机器本体、步进 电机 、下位机以及上位机,爬索机器本体的动 力 组件由四组步进电机、四组 驱动轮 以及两个自适应调整轮组成,所述步进电机分别由主动力电源以及 备用 电池 供电连接,爬索机器本体上自带 编码器 ,所述编码器仅与备用电源供电连接,所述备用电池采用锂电池,下位机中设有一个主动力电源 采样 芯片以及编码器采样芯片,下位机通过无线方式与上位机连接,上位机无线控制连接步进电机的步进 驱动器 以及自 锁 组件。本实用新型实现了爬索机器人在电力耗尽情况下,安全快速回收爬索机器人,实用性强。,下面是爬索机器人回收设备专利的具体信息内容。
1.一种爬索机器人回收设备,包括爬索机器人及上位机,其特征在于,爬索机器本体的动力组件由四组步进电机、四组驱动轮以及两个自适应调整轮组成,所述步进电机分别由主动力电源以及备用电池供电连接,爬索机器本体上自带编码器,所述编码器仅与备用电源供电连接,所述备用电池采用锂电池,下位机中设有一个主动力电源采样芯片以及编码器采样芯片,下位机通过无线方式与上位机连接,上位机无线控制连接步进电机的步进驱动器以及自锁组件。
2.如权利要求1所述爬索机器人回收设备,其特征在于,爬索机器本体的动力部分由四组步进电机、四个驱动轮以及两个自适应调整轮组成,驱动电机输出轴与驱动轮同轴,直接为驱动轮提供动力,同时驱动轮结构能够将机器人抱紧时受到的径向力传递到驱动轮支架之上,以避免电机输出轴受到径向力,两个驱动轮及一个调整轮为一组,间隔120度均匀分布于机身环上,机器人主体由上下两个机身环组成,四个驱动轮由于重力作用保持重心最低,能够消除螺旋上升现象,两个自适应调整轮能够自适应缆绳直径及圆度发生变化,保证机器人在跨越障碍物的同时保持恒定的爬升扭矩。
3.如权利要求1所述爬索机器人回收设备,其特征在于,爬索机器人的四个步进电机在自锁的时候,提供足够的摩擦力可以克服机器人自身的重力,这样可以让爬索机器人静止在缆索上,在机器人滑落过程中,利用步进电机的自锁功能,当机器人的速度达到一定值时候,让步进电机自锁。
4.如权利要求1所述爬索机器人回收设备,其特征在于,步进电机由步进驱动器控制连接,所述步进驱动器设有电脉冲信号接收组件,将电脉冲信号转变为角位移或线位移。
[技术领域]
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
缆索检测机器人 | 2020-05-14 | 852 |
缆索检测机器人 | 2020-05-15 | 770 |
螺旋线缆索检测机器人 | 2020-05-21 | 377 |
缆索维护机器人 | 2020-05-11 | 287 |
气动蠕动式缆索机器人 | 2020-05-18 | 1000 |
电驱动缆索维护机器人 | 2020-05-18 | 178 |
一种缆索爬行机器人 | 2020-05-22 | 819 |
电驱动缆索维护机器人 | 2020-05-23 | 631 |
缆索升降机器人 | 2020-05-14 | 465 |
缆索检测机器人 | 2020-05-26 | 504 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。