一种齿座定位机器人串联式手臂关节
专利汇可以提供一种齿座定位机器人串联式手臂关节专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种齿座 定位 机器人 串联 式手臂关节，它属于 机器人手 臂 关节技术领域。本发明的技术方案是：一种齿座定位机器人串联式手臂关节，其由转 角 调节器、打击角调节器、连接架、齿座安装架、打击角 转轴 、转角转轴和关节座组成，所述转角调节器包括转角蜗轮减速器、转角驱动 电动机 、仰角 表盘 、仰角 指针 和轴套，所述打击角调节器包括打击角调整减速器、打击角表盘、打击角指针和打击角驱动电动机，所述齿座安装架装在打击角转轴上，所述打击角驱动电动机的轴与打击角调整减速器的 蜗杆 连接，所述转角蜗轮减速器壳体另一侧的外表面与关节座一端连接，所述关节座另一端与 水 平滑轨的末端连接。，下面是一种齿座定位机器人串联式手臂关节专利的具体信息内容。
1.一种齿座定位机器人串联式手臂关节，其特征是：它由转角调节器、打击角调节器、连接架(5)、齿座安装架(10)、打击角转轴(11)、转角转轴(15)和关节座(19)组成，所述转角调节器包括转角蜗轮减速器(1)、转角驱动电动机(2)、仰角表盘(3)、仰角指针(4)和轴套(16)，所述转角驱动电动机(2)的轴与转角蜗轮减速器(1)的蜗杆连接，所述轴套(16)装在转角蜗轮减速器(1)蜗轮的轴孔中，所述转角转轴(15)通过键与轴套(16)连接，所述转角转轴(15)通过一端设置的调整垫(17)和圆螺母(18)固定在轴套(16)中，所述仰角表盘(3)装在转角蜗轮减速器(1)壳体一侧的外表面上，所述仰角指针(4)的一端固定装在转角转轴(15)上并位于仰角表盘(3)的旁边以便于指示打击角调节器的角度，所述转角转轴(15)的另一端与连接架(5)一侧连接，所述连接架(5)的另一侧与打击角调节器的打击角调整减速器(6)外壳的一侧连接，所述打击角调节器包括打击角调整减速器(6)、打击角表盘(13)、打击角指针(12)和打击角驱动电动机(14)，所述打击角表盘(13)装在打击角调整减速器(6)壳体另一侧的外表面上，所述打击角指针(12)设在齿座安装架(10)的底部并位于打击角表盘(13)的旁边，所述打击角转轴(11)装在打击角调整减速器(6)的蜗轮轴孔中其两端伸出打击角调整减速器(6)的壳体，所述齿座安装架(10)装在打击角转轴(11)上，所述打击角驱动电动机(14)的轴与打击角调整减速器(6)的蜗杆连接，所述转角蜗轮减速器(1)壳体另一侧的外表面与关节座(19)一端连接，所述关节座(19)另一端与水平滑轨的末端连接。
一种齿座定位机器人串联式手臂关节
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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