一种新型多单元串联巡检机器人
专利汇可以提供一种新型多单元串联巡检机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种新型多单元 串联 巡检 机器人 ，包括多个通过复合 水 平旋转关节串联的单元机构；所述单元机构包括机器人前后手臂，及安装于手臂上端的轮爪复合机构，及设置于手臂下方的两个平行四边形机构；所述平行四边形机构之间通过水平旋转关节连接；位于所述机器人最前侧和最后侧两个手臂以及相邻的平行四边形机构之间通过手臂旋转关节连接。本发明的一种新型多单元串联巡检机器人，越障时至少有两臂挂线，能够改变跨距，具有多种越障模式，并能够不借助任何辅助设备跨越直线塔和转 角 塔。，下面是一种新型多单元串联巡检机器人专利的具体信息内容。
1.一种新型多单元串联巡检机器人，其特征在于：包括多个通过复合水平旋转关节串联的单元机构；所述单元机构包括机器人前后手臂，及安装于手臂上端的轮爪复合机构，及设置于手臂下方的两个平行四边形机构；所述平行四边形机构之间通过水平旋转关节连接；位于所述机器人最前侧和最后侧两个手臂以及相邻的平行四边形机构之间通过手臂旋转关节连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型多单元串联巡检机器人，其特征在于：每个所述平行四边形机构通过推缸连接平行四边形机构的两顶点；每个所述平行四边形机构杆件通过关节铰接。
3.根据权利要求1所述的一种新型多单元串联巡检机器人，其特征在于：所述轮爪复合机构包括行走轮和夹持机构。
4.根据权利要求1所述的一种新型多单元串联巡检机器人，其特征在于：所述单元机构安装于输电线路上。
一种新型多单元串联巡检机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
3之间通过手臂旋转关节5连接。
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