便携型关节焊接机器人
专利汇可以提供便携型关节焊接机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了便携型关节 焊接 机器人 ，其结构包括 焊枪 、摆动臂、驱动臂、 支撑 杆、控制底座、电磁支座，本实用设有的焊枪，当机器人将焊芯结构与焊接物体 接触 时，根据主 弹簧 的 挤压 推动，形成一定缓冲 力 ，然后带动复位装置将两侧传动机构推动，然后通过联动机构上的升降架将 负压 连接结构底部的负压接头向下拖动，并与 吸附 装置接触，最终通过 真空 负压 对焊 接的有害烟雾进行吸附，此外，复位装置向上推动时带动导电扣与 电流 插槽连接，形成电的流通，整体使用起来，有效避免接触后直接焊接，避免出现焊接错位的现象，且有效的对焊接的有害烟雾进行了收集处理，避免工作人员吸附有害气体。，下面是便携型关节焊接机器人专利的具体信息内容。
1.便携型关节焊接机器人，其结构包括焊枪(1)、摆动臂(2)、驱动臂(3)、支撑杆(4)、控制底座(5)、电磁支座(6)，所述控制底座(5)底部通过扣合方式安装于电磁支座(6)上端，所述驱动臂(3)下端通过嵌入方式安装于控制底座(5)上端，其特征在于：
所述支撑杆(4)上端与驱动臂(3)上端相连接，且下端与控制底座(5)左上角相扣合，所述摆动臂(2)右端与驱动臂(3)左端相扣合，所述焊枪(1)上端通过嵌套凡是安装于摆动臂(2)左端；
所述焊枪(1)包括主体(101)、负压连接结构(102)、联动机构(103)、传动机构(104)、复位装置(105)、吸附装置(106)、焊芯结构(107)，所述焊芯结构(107)设于主体(101)下端中部，所述主体(101)顶部两端设有负压连接结构(102)，所述吸附装置(106)底部通过扣合方式安装于主体(101)底部两端，且顶部与负压连接结构(102)相连接，所述复位装置(105)设于主体(101)中部，且底部与焊芯结构(107)上端相扣合，所述复位装置(105)两侧各设有一个传动机构(104)，所述联动机构(103)设有两个，上端分别与负压连接结构(102)下端相扣合，且底部与传动机构(104)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的便携型关节焊接机器人，其特征在于：所述主体(101)包括外壳(1011)、电流插槽(1012)、电焊接头(1013)，所述电焊接头(1013)通过扣合方式安装于外壳(1011)上端中部，且下端中部设有电流插槽(1012)，所述电流插槽(1012)与复位装置(105)相连接。
3.根据权利要求1所述的便携型关节焊接机器人，其特征在于：所述负压连接结构(102)包括外部接管(1021)、伸缩套管(1022)、负压接头(1023)、密封挡块(1024)、挡块弹簧(1025)，所述外部接管(1021)设有两个，且贯穿连接于外壳(1011)顶部两端，所述伸缩套管(1022)通过套合方式安装于外部接管(1021)下端，且底部设有负压接头(1023)，所述负压接头(1023)下端中部与吸附装置(106)相连接，所述密封挡块(1024)通过扣合方式安装于负压接头(1023)底部，且两侧通过挡块弹簧(1025)相连接，所述负压接头(1023)中部与联动机构(103)相连接。
4.根据权利要求1所述的便携型关节焊接机器人，其特征在于：所述联动机构(103)包括升降导轨(1031)、升降架(1032)、传动绳(1033)、联动滑块(1034)、联动直齿(1035)、摆动杆(1036)，所述升降导轨(1031)设有两个，且底部分别与电焊接头(1013)底部两端相扣合，所述联动直齿(1035)通过扣合方式安装于升降导轨(1031)底部，且中部与升降架(1032)右端相扣合，所述升降架(1032)左端与负压接头(1023)中部相连接，所述联动滑块(1034)设于升降导轨(1031)中部下端，且通过传动绳(1033)与升降架(1032)相连接，所述联动滑块(1034)通过摆动杆(1036)与联动直齿(1035)表面下端活动扣合，所述联动直齿(1035)底部与传动机构(104)相连接。
5.根据权利要求1所述的便携型关节焊接机器人，其特征在于：所述传动机构(104)包括导向滑轮(1041)、横向导轨(1042)、传动齿条(1043)、复位弹簧(1044)、移动滑轮(1045)，所述横向导轨(1042)通过扣合方式安装于焊芯结构(107)中部两端，所述传动齿条(1043)左端设有两个导向滑轮(1041)，且通过导向滑轮(1041)与横向导轨(1042)相扣合，所述传动齿条(1043)顶部与联动直齿(1035)底部啮合连接，所述复位弹簧(1044)与焊芯结构(107)两侧相连接，且另一端与传动齿条(1043)相扣合，所述传动齿条(1043)右端通过移动滑轮(1045)与复位装置(105)相连接。
6.根据权利要求1所述的便携型关节焊接机器人，其特征在于：所述复位装置(105)包括斜面推块(1051)、传动推杆(1052)、主弹簧(1053)、导电扣(1054)，所述传动推杆(1052)下端与焊芯结构(107)内部相套合，且与斜面推块(1051)为一体化结构，所述斜面推块(1051)位于焊芯结构(107)上端中部，所述导电扣(1054)通过扣合方式设于传动推杆(1052)顶部，且通过主弹簧(1053)相连接，所述导电扣(1054)顶部与电流插槽(1012)相嵌合。
7.根据权利要求1所述的便携型关节焊接机器人，其特征在于：所述吸附装置(106)包括烟雾吸附口(1061)、连接接头(1062)、内部连接管(1063)，所述烟雾吸附口(1061)设有四个，且分别安装于外壳(1011)底部两端，所述烟雾吸附口(1061)顶部通过连接接头(1062)与内部连接管(1063)底部相扣合，所述内部连接管(1063)上端分别与负压接头(1023)相连接。
8.根据权利要求1所述的便携型关节焊接机器人，其特征在于：所述焊芯结构(107)包括焊芯(1071)、焊芯接头(1072)、套筒支架(1073)、套筒导轨(1074)、固定套筒(1075)，所述焊芯接头(1072)通过扣合方式安装于外壳(1011)下端中部，且底部设有焊芯(1071)，所述固定套筒(1075)通过扣合方式安装于焊芯接头(1072)顶部，且中部设有套筒导轨(1074)，所述套筒导轨(1074)与斜面推块(1051)相扣合，所述焊芯接头(1072)内部与传动推杆(1052)相连接。
便携型关节焊接机器人
技术领域
背景技术
现技术的焊接机器人在焊接过程中，不具备烟雾处理功能，且焊条与焊接物接触直接就进行焊接，容易出现焊接错位的情况，有待优化。
发明内容
1033、联动滑块-1034、联动直齿-1035、摆动杆-1036、导向滑轮-1041、横向导轨-1042、传动齿条-1043、复位弹簧-1044、移动滑轮-1045、斜面推块-1051、传动推杆-1052、主弹簧-
1053、导电扣-1054、烟雾吸附口-1061、连接接头-1062、内部连接管-1063、焊芯-1071、焊芯接头-1072、套筒支架-1073、套筒导轨-1074、固定套筒-1075。
具体实施方式
1013，所述电焊接头1013通过扣合方式安装于外壳1011上端中部，且下端中部设有电流插槽1012，所述电流插槽1012与复位装置105相连接，所述负压连接结构102包括外部接管
1021、伸缩套管1022、负压接头1023、密封挡块1024、挡块弹簧1025，所述外部接管1021设有两个，且贯穿连接于外壳1011顶部两端，所述伸缩套管1022通过套合方式安装于外部接管
1021下端，且底部设有负压接头1023，所述负压接头1023下端中部与吸附装置106相连接，所述密封挡块1024通过扣合方式安装于负压接头1023底部，且两侧通过挡块弹簧1025相连接，所述负压接头1023中部与联动机构103相连接，所述联动机构103包括升降导轨1031、升降架1032、传动绳1033、联动滑块1034、联动直齿1035、摆动杆1036，所述升降导轨1031设有两个，且底部分别与电焊接头1013底部两端相扣合，所述联动直齿1035通过扣合方式安装于升降导轨1031底部，且中部与升降架1032右端相扣合，所述升降架1032左端与负压接头
1023中部相连接，所述联动滑块1034设于升降导轨1031中部下端，且通过传动绳1033与升降架1032相连接，所述联动滑块1034通过摆动杆1036与联动直齿1035表面下端活动扣合，所述联动直齿1035底部与传动机构104相连接，所述传动机构104包括导向滑轮1041、横向导轨1042、传动齿条1043、复位弹簧1044、移动滑轮1045，所述横向导轨1042通过扣合方式安装于焊芯结构107中部两端，所述传动齿条1043左端设有两个导向滑轮1041，且通过导向滑轮1041与横向导轨1042相扣合，所述传动齿条1043顶部与联动直齿1035底部啮合连接，所述复位弹簧1044与焊芯结构107两侧相连接，且另一端与传动齿条1043相扣合，所述传动齿条1043右端通过移动滑轮1045与复位装置105相连接，所述复位装置105包括斜面推块
1051、传动推杆1052、主弹簧1053、导电扣1054，所述传动推杆1052下端与焊芯结构107内部相套合，且与斜面推块1051为一体化结构，所述斜面推块1051位于焊芯结构107上端中部，所述导电扣1054通过扣合方式设于传动推杆1052顶部，且通过主弹簧1053相连接，所述导电扣1054顶部与电流插槽1012相嵌合，所述吸附装置106包括烟雾吸附口1061、连接接头
1062、内部连接管1063，所述烟雾吸附口1061设有四个，且分别安装于外壳1011底部两端，所述烟雾吸附口1061顶部通过连接接头1062与内部连接管1063底部相扣合，所述内部连接管1063上端分别与负压接头1023相连接，所述焊芯结构107包括焊芯1071、焊芯接头1072、套筒支架1073、套筒导轨1074、固定套筒1075，所述焊芯接头1072通过扣合方式安装于外壳
1011下端中部，且底部设有焊芯1071，所述固定套筒1075通过扣合方式安装于焊芯接头
1072顶部，且中部设有套筒导轨1074，所述套筒导轨1074与斜面推块1051相扣合，所述焊芯接头1072内部与传动推杆1052相连接。
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