专利汇可以提供一种小型模块化机器人摆转关节模型专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种小型模 块 化 机器人 摆转关节模型,包括摆转体、主体以及第一、二转接头;其中,所述主体设有横向轴孔;所述摆转体设有凹向安装槽和横向圆轴;所述主体的一端通过其横向轴孔与摆转体的横向圆轴配合连接,形成绕连接孔轴的双向转动;而主体的另一端通过环形卡槽与第一转接头固定连接;所述第二转接头安装在摆转体的凹向安装槽内。本发明可通过两端的第一、二转接头与具有相同转接头的其它功能模块模型连接,组装成模块化机器人模型,实现不同功能和 姿态 的动作,用作机器人玩具、机器人构型教具、或者观赏礼品,有利于机器人概念和技术的普及推广。,下面是一种小型模块化机器人摆转关节模型专利的具体信息内容。
1.一种小型模块化机器人摆转关节模型,其特征在于,包括摆转体(1)、主体(2)以及第一、二转接头(3、4);
其中,所述主体(2)设有横向轴孔;
所述摆转体(1)设有凹向安装槽(12)和横向圆轴(132);
所述主体(2)的一端通过其横向轴孔与摆转体(1)的横向圆轴(132)配合连接,形成绕连接孔轴的双向转动;而主体(2)的另一端通过环形卡槽与第一转接头(3)固定连接;
所述第二转接头(4)安装在摆转体(1)的凹向安装槽(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种小型模块化机器人摆转关节模型,其特征在于,所述主体(2)为结构和大小相同的两件半壳体相互扣合,通过内腔侧壁的小圆孔和小圆柱配合形成固定连接而成前后左右对称的组合体。
3.根据权利要求2所述的一种小型模块化机器人摆转关节模型,其特征在于,所述主体(2)的半壳体上设有卡扣式安装槽台(21)、槽台端口(211)、槽台卡扣(212)、槽台中层(213)、内嵌平台(22)、定位孔(221)、定位柱(222)、外置平台(23)、平台限位孔(233)、平台限位柱(232)、横向轴孔;
其中,卡扣式安装槽台(21)位于半壳体底部;槽台端口(211)、槽台中层(213)、槽台卡扣(212)共同形成转接头的安装槽,第一转接头(3)由槽台卡扣(212)进行周向限位;内嵌平台(22)位于安装槽台(21)下侧,并外接于槽台,左右各设有一平台;左侧的内嵌平台(22)设有定位孔(221)、右侧的同样方位设有定位柱(222);半壳体顶部为外置平台(23),其上端设有圆轴限位槽(231)、平台限位孔(233)、平台限位柱(232)与摆转体(1)共同形成轴向约束及转动副。
4.根据权利要求3所述的一种小型模块化机器人摆转关节模型,其特征在于,所述摆转体(1)为U形摆转体,U形摆转体的顶部开有穿孔,凹向安装槽(12)设于穿孔的下方,安装在凹向安装槽(12)内的第二转接头(4)的一部分穿过该穿孔;而横向圆轴(132)设于U形摆转体的相对两内侧。
5.根据权利要求4所述的一种小型模块化机器人摆转关节模型,其特征在于,所述第一、二转接头(3、4)均为三层结构,剖面形成“工”字构型,由上、下凸台(335、336)构成旋转副,实现相对转动;第一、二转接头(3、4)的底部设有轮轴安装孔(331),供轮轴的安装;侧面设有周向固定卡口(333);顶部设有等大小、间距的凹槽口(334)和凸体(332),供转接头之间进行无缝对接,通过限位作用实现模块之间接口的连接。
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