喷涂机器人
专利汇可以提供喷涂机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 喷涂 机器人 。该喷涂机器人用于 船舶 的喷涂，喷涂机器人包括： 基板 ，基板用于与船舶的船体的表面相对设置；喷涂机构，喷涂机构设于基板上；控制机构，控制机构设于基板上，且控制机构作用于喷涂机构，用于控制喷涂机构相对于船体的表面从上往下运动，以实现对船体的表面的喷涂。本发明的喷涂机器人可以实现沿船体表面从上往下喷涂，以避免涂料或油漆等污染物附着于机器人及 驱动轮 上，进而实现保护驱动轮，以及机器人正常运作。，下面是喷涂机器人专利的具体信息内容。
1.一种喷涂机器人，用于船舶的喷涂，其特征在于，所述喷涂机器人包括：
基板，所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置；
驱动轮，所述驱动轮设置于所述基板的底部；
喷涂机构，所述喷涂机构设于所述基板上；
控制机构，所述控制机构设于所述基板上，且所述控制机构作用于所述喷涂机构，用于控制所述喷涂机构相对于所述船体的表面从上往下运动，以实现对所述船体的表面的喷涂；所述控制机构作用于所述驱动轮以向所述驱动轮提供驱动力。
2.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述基板中靠近所述船体的一端为所述基板的底部，所述基板中远离所述船体的一端为所述基板的顶部，所述控制机构位于所述基板的顶部的一端，所述喷涂机构位于所述基板的顶部的另一端。
3.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人包括万向轮，所述万向轮用以调节所述喷涂机器人的运动方向。
4.如权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述驱动轮位于所述基板的底部的一端，所述驱动轮与所述控制机构的位置对应；所述万向轮位于所述基板的底部的另一端，所述万向轮与所述喷涂机构的位置对应。
5.如权利要求4所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括稳固机构，所述基板中靠近所述船体的一端为所述基板的底部，所述稳固机构固定于所述基板的底部，并位于所述驱动轮和所述万向轮之间；所述稳固机构与所述控制机构相连；
所述稳固机构能够在激活状态和非激活状态之间切换，当所述喷涂机器人发生打滑时，所述稳固机构处于所述激活状态以附着于所述船体的表面。
6.如权利要求5所述的喷涂机器人，其特征在于，所述稳固机构为永磁铁。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构包括喷涂手臂和调节装置，所述控制机构作用于所述喷涂手臂，所述调节装置用于调节所述喷涂手臂与所述船体的表面的相对位置。
8.如权利要求7所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂手臂与所述船体的表面相对设置，所述喷涂手臂上设置有若干个喷枪，较佳地为1-4个；
优选地，在所述喷枪相对于所述船体的表面的运动方向上，所述喷枪相对于所述船体的表面的位置在所述基板的外部。
9.如权利要求7所述的喷涂机器人，其特征在于，所述调节装置包括主尺和游标尺，所述主尺设于所述基板上，所述游标尺设于所述主尺上。
10.如权利要求9所述的喷涂机器人，其特征在于，所述主尺可拆卸地固定在所述基板上，所述游标尺可拆卸地固定在所述主尺上。
喷涂机器人
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