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一种巡视 机器人

阅读：1035发布：2020-10-02

专利汇可以提供一种巡视机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种巡视机器人，其结构包括连接座、支柱、监控口、固定螺栓、固定板、车轮、防撞板、电控刹车装置，连接座上表面与支柱下端相贴合，支柱位于监控口左侧，固定螺栓贯穿于固定板内部，固定板位于电控刹车装置上方，防撞板侧表面与电控刹车装置外表面相贴合，本实用新型一种巡视机器人，在需要对车轮进行制动工作时，接通电磁铁电源使其产生磁性将右侧的移动铁块吸附，在移动铁块、滑杆与滑块的配合下横板向左移动，横板左移的过程中通过斜块与滚轮的配合推动滚轮板向下移动，与辅助套筒相互配合对车轮进行制动，有效的使机器人在停驻巡视时更加的稳定，进一步提高了机器人的实用性。，下面是一种巡视机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种巡视机器人，其结构包括连接座(1)、支柱(2)、监控口(3)、固定螺栓(4)、固定板(5)、车轮(6)、防撞板(7)、电控刹车装置(8),其特征在于：
所述连接座(1)上表面与支柱(2)下端相贴合，所述支柱(2)位于监控口(3)左侧，所述固定螺栓(4)贯穿于固定板(5)内部，所述固定板(5)位于电控刹车装置(8)上方，所述防撞板(7)侧表面与电控刹车装置(8)外表面相贴合，所述电控刹车装置(8)安装于固定螺栓(4)下方。
2.根据权利要求1所述的一种巡视机器人，其特征在于：所述电控刹车装置(8)包括电磁铁(801)、限位板(802)、滑杆(803)、滑动块(804)、移动铁块(805)、横板(806)、斜块(807)、滚轮(808)、滚轮板(809)、辅助套筒(810)，所述电磁铁(801)位于限位板(802)下方，所述限位板(802)侧表面与滑杆(803)左端相贴合，所述滑杆(803)与滑动块(804)间隙配合，所述滑动块(804)安装于移动铁块(805)上方，所述移动铁块(805)上端抵在横板(806)下表面，所述横板(806)与斜块(807)为一体化结构，所述斜块(807)与滚轮(808)间隙配合，所述滚轮(808)与滚轮板(809)通过插销相连接，所述滚轮板(809)位于辅助套筒(810)上方，所述监控口(3)位于移动铁块(805)上方，所述辅助套筒(810)安装于车轮(6)右侧。
3.根据权利要求1所述的一种巡视机器人，其特征在于：所述车轮(6)设有4个。
4.根据权利要求1所述的一种巡视机器人，其特征在于：所述固定板(5)为长方体结构，所述监控口(3)为圆环体结构，所述固定板(5)为长方体结构。

说明书全文

一种巡视机器人

技术领域

[0001] 本实用新型是一种巡视机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

[0003] 现有技术公开了申请号为：CN201720255547.5的一种巡视机器人包括：车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构和控制模块，所述车体内设置有容置腔，所述驱动电机以及所述控制模块设置于所述容置腔内，所述驱动轮连接于所述车体靠近底部的位置，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述转向驱动器与所述驱动轮连接，所述摄像机构包括摄像头和升降组件，所述升降组件活动设置于所述车体的顶部，，但是该现有技术难以对车轮进行制动工作，在有坡度的工作地点停驻监控时容易滑动，不够稳定。实用新型内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种巡视机器人，以解决现有难以对车轮进行制动工作，在有坡度的工作地点停驻监控时容易滑动，不够稳定的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种巡视机器人，其结构包括连接座、支柱、监控口、固定螺栓、固定板、车轮、防撞板、电控刹车装置，所述连接座上表面与支柱下端相贴合，所述支柱位于监控口左侧，所述固定螺栓贯穿于固定板内部，所述固定板位于电控刹车装置上方，所述防撞板侧表面与电控刹车装置外表面相贴合，所述电控刹车装置安装于固定螺栓下方。

[0006] 进一步地，所述电控刹车装置包括电磁铁、限位板、滑杆、滑动块、移动铁块、横板、斜块、滚轮、滚轮板、辅助套筒，所述电磁铁位于限位板下方，所述限位板侧表面与滑杆左端相贴合，所述滑杆与滑动块间隙配合，所述滑动块安装于移动铁块上方，所述移动铁块上端抵在横板下表面，所述横板与斜块为一体化结构，所述斜块与滚轮间隙配合，所述滚轮与滚轮板通过插销相连接，所述滚轮板位于辅助套筒上方。

[0007] 进一步地，所述车轮设有4个。

[0008] 进一步地，所述固定板为长方体结构，所述监控口为圆环体结构，所述固定板为长方体结构。

[0009] 进一步地，所述监控口位于移动铁块上方，所述辅助套筒安装于车轮右侧。

[0010] 进一步地，所述固定板水平安装于车轮上方。

[0011] 进一步地，所述固定螺栓为不锈钢制作，更加耐用。

[0012] 进一步地，所述防撞板为精钢制作，更加坚固。

[0013] 有益效果

[0014] 本实用新型一种巡视机器人，在需要对车轮进行制动工作时，接通电磁铁电源使其产生磁性将右侧的移动铁块吸附，在移动铁块、滑杆与滑块的配合下横板向左移动，横板左移的过程中通过斜块与滚轮的配合推动滚轮板向下移动，与辅助套筒相互配合对车轮进行制动，有效的使机器人在停驻巡视时更加的稳定，进一步提高了机器人的实用性。附图说明

[0015] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0016] 图1为本实用新型一种巡视机器人的结构示意图；

[0017] 图2为本实用新型一种电控刹车装置的内部结构示意图。

[0018] 图中：连接座-1、支柱-2、监控口-3、固定螺栓-4、固定板-5、车轮-6、防撞板-7、电控刹车装置-8、电磁铁-801、限位板-802、滑杆-803、滑动块-804、移动铁块-805、横板-806、斜块-807、滚轮-808、滚轮板-809、辅助套筒-810。

具体实施方式

[0019] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

[0020] 请参阅图1、图2，本实用新型提供一种巡视机器人技术方案：其结构包括连接座1、支柱2、监控口3、固定螺栓4、固定板5、车轮6、防撞板7、电控刹车装置8，所述连接座1上表面与支柱2下端相贴合，所述支柱2位于监控口3左侧，所述固定螺栓4贯穿于固定板5内部，所述固定板5位于电控刹车装置8上方，所述防撞板7侧表面与电控刹车装置8外表面相贴合，所述电控刹车装置8安装于固定螺栓4下方。

[0021] 所述电控刹车装置8包括电磁铁801、限位板802、滑杆803、滑动块804、移动铁块805、横板806、斜块807、滚轮808、滚轮板809、辅助套筒810，所述电磁铁801位于限位板802下方，所述限位板802侧表面与滑杆803左端相贴合，所述滑杆803与滑动块804间隙配合，所述滑动块804安装于移动铁块805上方，所述移动铁块805上端抵在横板806下表面，所述横板806与斜块807为一体化结构，所述斜块807与滚轮808间隙配合，所述滚轮808与滚轮板
809通过插销相连接，所述滚轮板809位于辅助套筒810上方，所述车轮6设有4个，所述固定板5为长方体结构，所述监控口3为圆环体结构，所述固定板5为长方体结构，所述监控口3位于移动铁块805上方，所述辅助套筒810安装于车轮6右侧，所述固定板5水平安装于车轮6上方，所述固定螺栓4为不锈钢制作，更加耐用，所述防撞板7为精钢制作，更加坚固。

[0022] 本申请所说的电磁铁801是通电产生电磁的一种装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁，所述滚轮808是用不同材料制成的圆形滚动物体。

[0023] 例如，工作人员小李将机器人投入工作，其在需要对车轮6进行制动工作时，接通电磁铁801电源使其产生磁性将右侧的移动铁块805吸附，在移动铁块805、滑杆803与滑动块804的配合下横板806向左移动，横板806左移的过程中通过斜块807与滚轮808的配合推动滚轮808板向下移动，与辅助套筒810相互配合对车轮6进行制动，有效的使机器人在停驻巡视时更加的稳定，进一步提高了机器人的实用性。

[0024] 本实用新型解决了难以对车轮进行制动工作，在有坡度的工作地点停驻监控时容易滑动，不够稳定的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，在需要对车轮进行制动工作时，接通电磁铁电源使其产生磁性将右侧的移动铁块吸附，在移动铁块、滑杆与滑块的配合下横板向左移动，横板左移的过程中通过斜块与滚轮的配合推动滚轮板向下移动，与辅助套筒相互配合对车轮进行制动，有效的使机器人在停驻巡视时更加的稳定，进一步提高了机器人的实用性。

[0025] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0026] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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