机器人
专利汇可以提供机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机器人 ，其包括手臂组件、安装 框架 、传动装置及驱动装置，手臂组件转动地安装在安装框架的外侧，传动装置包括传动 齿轮 及转动轴，传动齿轮安装在安装框架的内侧，转动轴可转动地穿设安装框架，转动轴的一端固定连接传动齿轮，转动轴的另一端固定连接手臂组件，驱动装置安装在安装框架的内侧，驱动装置包括驱动 电机 及驱动齿轮， 驱动电机 连接驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮 啮合 ，驱动电机用于驱动驱动齿轮转动以带动传动齿轮转动并通过转动轴带动手臂组件相对于安装框架转动。如此，驱动方式简单且可靠，并且由于手臂组件位于安装框架的外侧，而传动齿轮及驱动装置均为安装在安装框架的内侧，使得机器人的结构较为紧凑。，下面是机器人专利的具体信息内容。
1.一种机器人，其特征在于，包括：
手臂组件；
安装框架，所述手臂组件转动地安装在所述安装框架的外侧；
传动装置，所述传动装置包括传动齿轮及转动轴，所述传动齿轮安装在所述安装框架的内侧，所述转动轴可转动地穿设所述安装框架，所述转动轴的一端固定连接所述传动齿轮，所述转动轴的另一端固定连接所述手臂组件；
驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动电机连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动以带动所述传动齿轮转动并通过所述转动轴带动所述手臂组件相对于所述安装框架转动。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动齿轮与所述驱动电机以螺钉连接的方式固定在所述安装框架的内侧。
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括固定螺母，所述传动齿轮开设有第一通孔，所述转动轴的一端穿设所述第一通孔并与所述固定螺母螺纹配合以固定连接所述传动齿轮。
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括支撑部，所述支撑部安装在所述安装框架的外侧，所述转动轴可转动地穿设所述支撑部，所述手臂组件可转动地部分收容在所述支撑部中。
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述手臂组件包括第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件，所述第一手臂构件及所述第三手臂构件固定在所述第二手臂构件上，所述支撑部形成有承接槽，所述第一手臂构件包括配合部，所述配合部可转动地收容在所述承接槽内，所述转动轴固定连接所述第二手臂构件。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第二手臂构件开设第二通孔，所述转动轴穿设所述第二通孔并与固定螺母螺纹配合以固定连接所述第二手臂构件。
7.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一手臂构件通过螺纹连接的方式固定在所述第二手臂构件上，所述第三手臂构件通过卡扣的方式固定在所述第二手臂构件上。
8.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述支撑部包括第一轴承、第二轴承及轴承套筒，所述轴承套筒开设有第三通孔，所述第一轴承及所述第二轴承间隔设置在所述第三通孔内，所述第一轴承及所述第二轴承固定在所述转动轴上。
9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述第一轴承及所述第二轴承均与所述第三通孔过盈配合而设置在所述第三通孔内。
10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括控制器及位置传感器，所述控制器连接所述位置传感器及所述驱动电机，所述位置传感器用于检测所述手臂组件的摆动角度；
所述控制器用于根据所述手臂组件的摆动角度控制所述驱动电机以调整所述手臂组件的摆动角度。
机器人
技术领域
背景技术
发明内容
动齿轮安装在所述安装框架的内侧，所述转动轴可转动地穿设所述安装框架，所述转动轴
的一端固定连接所述传动齿轮，所述转动轴的另一端固定连接所述手臂组件，所述驱动装
置安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动电机连
接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿
轮转动以带动所述传动齿轮转动并通过所述转动轴带动所述手臂组件相对于所述安装框
架转动。
齿轮及驱动装置均为安装在安装框架的内侧，使得机器人的结构较为紧凑，从而减少了机
器人所占的空间。
成有承接槽，所述第一手臂构件包括配合部，所述配合部可转动地收容在所述承接槽内，所
述转动轴固定连接所述第二手臂构件。
轴承及所述第二轴承固定在所述转动轴上。
制器用于根据所述手臂组件的摆动角度控制所述驱动电机以调整所述手臂组件的摆动角
度。
具体实施方式
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
括传动齿轮31及转动轴32。传动齿轮31安装在安装框架20的内侧。转动轴32可转动地穿设
安装框架20。转动轴32的一端固定连接传动齿轮31。转动轴32的另一端固定连接手臂组件
10。驱动装置40安装在安装框架20的内侧。驱动装置40包括驱动电机41及驱动齿轮42。驱动
电机41连接驱动齿轮42。驱动齿轮42与传动齿轮31啮合。驱动电机41用于驱动驱动齿轮42
转动以带动传动齿轮31转动并通过转动轴32带动手臂组件10相对于安装框架20转动。
的外侧，而传动齿轮31及驱动装置40均为安装在安装框架20的内侧，使得机器人100的结构
较为紧凑，从而减少了机器人100所占的空间。
动装置40安装在安装框架20的两内侧，并且每个手臂组件10与传动装置30及驱动装置40的
连接方式相同。
31。
承接槽61。第一手臂构件11包括配合部111。配合部111可转动地收容在承接槽61内。转动轴
32固定连接第二手臂构件12。
手臂组件10的设置空间，从而可对机器人100进行进一步的多功能设计，例如，可将对应的
控制部件(例如位置传感器)安装在手臂组件10内，甚至可通过在手臂组件10内进行智能化
集成设置，以增加手臂组件10的使用功能。
臂构件13之间，从而可保证手臂组件10转动时受力的平稳性。
62及第二轴承63固定在转动轴32上。
大的手臂抗剪切力矩，提高手臂组件10抗击意外撞击的能力。
后将轴承套筒64压入并与第一轴承62过盈配合，再将第二轴承63压入轴承套筒64内并套在
转动轴32上，然后将第一手臂构件11套入转动轴32上，然后将第二手臂构件12套入转动轴
32并与第一手臂构件11用螺纹固定，再将第二固定螺母51拧紧使得之前装配的组件形成一
个整体，然后将第三手臂构件13通过卡扣方式和第二手臂构件12配合，然后再将传动齿轮
31装配在转动轴32上，并与前面装配好的装配组件通过第一固定螺母50固定在安装框架20
上。
70用于根据手臂组件10的摆动角度控制驱动电机41以调整手臂组件10的摆动角度。
式位置传感器根据手臂组件10摆动的位移产生对应的电信号并传输至控制器70，然后控制
器70根据接收的对应电信号判断手臂组件10是否到达该另一位置。若否，控制器70发出控
制信号以控制驱动电机41调整手臂组件10的摆动角度使手臂组件10到达该另一位置。
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以
意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对
上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结
构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
