一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统及方法
专利汇可以提供一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及涂层 质量 检测领域的一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统及方法，该系统包括上位机、 控制器 、 光源 模 块 、 图像采集 模块、载具、 位置 检测模块、位置固定模块、载具翻转模块，上位机通过控制器与光源模块、图像采集模块、位置检测模块、位置固定模块、载具翻转模块相连，载具用于搭载一个或多个待检测PCB。该系统运用 颜色 指数方法分割涂层区域，通过与MASK图像对比检测三防漆涂覆质量。该系统结构简单，通过翻板装置可实现双面检测，降低成本，且检测速度快、 精度 高。，下面是一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统，其特征在于，包括上位机、控制器、光源模块、图像采集模块、载具、位置检测模块、位置固定模块、载具翻转模块；
所述上位机通过所述控制器与所述光源模块、图像采集模块、位置检测模块、位置固定模块、载具翻转模块相连；
所述载具用于搭载一个或多个待检测PCB；
所述位置检测模块用于检测载具在轨道上的位置；
所述位置固定模块用于固定所述载具；
所述载具翻转模块用于将固定好的所述载具翻转180°，使所述图像采集模块可以采集所述载具上所述一个或多个待检测PCB另一面的涂覆情况；
所述位置检测模块和所述位置固定模块成对布置；
所述系统包括两个所述位置检测模块和所述位置固定模块对；两个位置固定模块间的位置间隔等于所述载具的长度；
当所述载具通过第一对的所述位置检测模块时，所述上位机控制放下第二对的所述位置固定模块的挡板；当所述载具到达第二对的所述位置检测模块时，所述上位机控制放下第一对的所述位置固定模块的挡板，固定所述载具，第一对的所述位置固定模块反馈“载具已到位”信号到所述上位机；
所述上位机检测完所述载具上所述PCB第一个侧面的三防漆涂覆质量后，控制所述载具翻转模块翻转180°，当所述载具重新水平静止时，所述载具翻转模块反馈“载具已到位”信号到所述上位机，所述上位机控制所述图像采集模块采集所述载具当前侧面的图像，所述上位机根据所述图像检测所述载具当前侧面的三防漆涂覆质量。
2.根据权利要求1所述的一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统，其特征在于，所述光源模块可以交替发出白光和紫外光；
所述上位机通过所述控制器控制所述光源模块发出的光波类型；
所述紫外光可以使PCB三防漆涂层产生荧光效果。
3.根据权利要求1所述的一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统，其特征在于，所述图像采集模块由一个高分辨率的相机组成，可以采集到所述载具和所述一个或多个待检测PCB的清晰图像；所述相机的分辨率由涂覆检测精度确定；
所述上位机通过所述控制器控制所述图像采集模块采集图像，所述图像通过所述控制器传输到所述上位机进行分析和处理；
所述上位机根据白光下采集的所述图像读取所述载具与所述一个或多个待检测PCB板的二维码；所述二维码数据具有唯一性，用作数据存储中的键值；
所述上位机根据紫外光下采集的所述图像同时检测所述载具上的所述一个或多个待检测PCB的当前侧三防漆涂覆质量。
4.根据权利要求1所述的一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统，其特征在于，所述位置检测模块由红外传感器组成；
所述上位机通过所述控制器接收所述位置检测模块的输出信号。
5.根据权利要求1所述的一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统，其特征在于，所述位置固定模块由挡板和伺服电机组成；
所述上位机通过所述控制器控制所述伺服电机，使所述挡板放下或抬起；
所述上位机通过所述控制器接收所述位置固定模块的输出信号。
6.根据权利要求1所述的一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统，其特征在于，所述载具翻转模块由子控制器、电机、与电机转轴相连的夹具、夹具位置监测模块组成；
所述上位机通过所述控制器控制所述载具翻转模块翻转所述载具；
所述上位机通过所述控制器接收所述载具翻转模块的输出信号；
所述夹具位置监测模块可检测所述夹具夹紧或松开载具的状态，还可检测所述夹具的位置方向是否水平；所述夹具的位置方向与所述载具的位置方向一致；
当所述子控制器接收到所述上位机的“启动翻转”信号时，控制所述夹具夹紧所述载具；当所述夹具位置监测模块检测到所述夹具已夹紧时，向所述子控制器发送“载具已夹紧”信号；所述子控制器接收到“载具已夹紧”信号时，控制所述电机转动180°；当所述夹具位置监测模块检测到所述夹具位置不水平时，向所述子控制器发送“载具倾斜”信号；当所述夹具位置监测模块检测到所述夹具位置水平时，向所述子控制器发送“载具水平”信号；
当所述子控制器重新接收到“载具水平”信号时，所述载具已翻转180°，所述子控制器控制所述夹具松开；当所述夹具位置监测模块检测到所述夹具已松开时，向所述子控制器发送“载具已松开”信号；当所述子控制器接收到“载具已松开”信号时，所述子控制器向所述上位机发送“载具已到位”信号。
7.根据权利要求1所述的一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统，其特征在于，该系统还包括报警模块，若所述上位机检测到所述PCB的三防漆涂覆质量存在缺陷，启动报警模块。
8.根据权利要求1所述的一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统，其特征在于，该系统还包括避光外壳，所述光源模块、图像采集模块、载具、位置检测模块、位置固定模块和载具翻转模块均置于避光外壳内部，所述避光外壳用于构建一个封闭的灯光环境，屏蔽外界光噪声污染，提高采集图像质量。
9.一种利用权利要求1-8任一项系统进行PCB双面三防漆涂覆质量检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：在所述光源模块的紫外光照射下，所述上位机通过所述图像采集模块获取所述载具一个侧面的模板图像，并在模板图像上设置载具目标区域，在所述载具目标区域中设置一个或多个待检测PCB区域；若所述载具目标区域有二维码，设置载具二维码读取区域；
步骤2：在所述各个PCB区域中设置必需涂覆区域、禁止涂覆区域；若所述PCB区域中存在二维码，设置PCB二维码读取区域；
步骤3：翻转所述载具，重复步骤1和步骤2设置所述载具另一个侧面的各区域，得到模板文件；
步骤4：所述上位机加载所述模板文件；所述上位机使能所述位置检测模块；
步骤5：若所述上位机接收到“载具已到位”信号，控制所述光源模块发出白光，通过所述图像采集模块采集图像，然后控制所述光源模块发出紫外光，通过所述图像采集模块采集图像；
步骤6：所述上位机首先根据采集的图像分别读取所述载具和所述一个或多个待检测PCB的二维码，然后分别检测所述各个PCB的三防漆涂覆质量；
所述上位机检测所述各个PCB的三防漆涂覆质量的方法包括如下步骤：
步骤6.1：分割出PCB涂覆区域，得到一张表示涂覆区域的二值图，用白色表示存在涂覆区域，用黑色表示不存在涂覆的区域；
步骤6.2：将分割出的涂覆区域图像分别与必需涂覆区域MASK图和禁止涂覆区域MASK图对比，得到涂覆差异图；
必需涂覆区域MASK图中，白色表示必需涂覆区域，黑色表示不关注区域；禁止涂覆区域MASK图中，白色表示禁止涂覆区域，黑色表示不关注区域；
步骤6.3：与必需涂覆区域MASK图对比得到的涂覆差异图中，白色表示少涂区域，黑色表示正确涂覆区域或不关注区域；与禁止涂覆区域MASK图对比得到的涂覆差异图中，白色表示多涂区域，黑色表示正确涂覆区域或不关注区域；
若得到的差异图上存在白色区域，则表示存在涂覆错误；
所述PCB涂覆区域分割的方法包括如下步骤：
步骤6.1.1：将RGB彩色图像进行通道分割；
步骤6.1.2：运用颜色指数方法计算灰度图，所述颜色指数方法通过各颜色通道间的线性或非线性运算得到突出蓝色元素的灰度图；
步骤6.1.3：对灰度图进行阈值分割，得到二值图；
步骤7：所述上位机控制所述载具翻转模块将所述载具翻转180°，重复步骤5和步骤6；
步骤8：所述上位机控制抬起所述位置固定模块的所述挡板，使所述载具继续在所述轨道上行进；返回步骤5，检测下一个所述载具。
10.根据权利要求9所述的PCB双面三防漆涂覆质量检测的方法，其特征在于，所述突出蓝色元素的灰度图中三防漆涂覆区域的灰度值明显高于未涂覆区域，使下一步阈值操作可以准确地分割出三防漆涂覆区域。
一种PCB双面三防漆涂覆质量检测系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
1，上位机1控制图像采集模块4采集载具9当前侧面的图像，上位机1根据图像检测载具9上四个待检测PCB，即第一待检测PCB 14、第二待检测PCB 15、第三待检测PCB 16、第四待检测PCB 17当前另一侧面的三防漆涂覆质量。
6发出紫外光，通过图像采集模块4采集图像；
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