专利汇可以提供卫星导航接收机的RAIM实现方法及装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及卫星导航接收机的RAIM实现方法及装置,该方法包括如下步骤:获取预设范围内足够数量的所有卫星的观测数据,并根据观测数据对所有卫星进行 定位 解算,当定位解算失败时在所有卫星中选取上一次标记过检查卫星的卫星以外的任意一颗卫星,将该颗卫星标记为检查卫星并剔除该检查卫星,对该颗卫星以外的其余所有卫星进行定位解算,并判断是否定位解算成功,若是,则将该卫星标记为错误卫星,对该错误卫星以外的其他卫星进行RAIM解算。本发明在进入RAIM 算法 之前有效提出一颗异常错误的卫星,随后再进入常规的RAIM算法流程,保证了正直性和连续性。对于异常错误的卫星采用分时设置,不会对某次定位解算的计算量有明显增加。,下面是卫星导航接收机的RAIM实现方法及装置专利的具体信息内容。
1.卫星导航接收机的RAIM实现方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:获取预设范围内足够数量的所有卫星的观测数据,并根据观测数据对所有卫星进行定位解算,当定位解算失败时执行步骤二;
步骤二:在所有卫星中选取上一次标记过检查卫星的卫星以外的任意一颗卫星,将该颗卫星标记为检查卫星并剔除该检查卫星,对该颗卫星以外的其余所有卫星进行定位解算,并判断是否定位解算成功,若是,则执行步骤三,否则,解除该颗卫星的标记并返回步骤一;
步骤三:将该卫星标记为错误卫星,对该错误卫星以外的其他卫星进行RAIM解算。
2.如权利要求1所述的卫星导航接收机的RAIM实现方法,其特征在于,所述步骤一中的所有卫星的数量大于或等于四。
3.如权利要求2所述的卫星导航接收机的RAIM实现方法,其特征在于,还包括如下步骤:
步骤四:所述错误卫星的标记时长满足预设时长后,将该错误卫星所对应的卫星解除错误卫星标记,并将该卫星标记为准备卫星。
4.卫星导航接收机的RAIM实现装置,其特征在于,包括:
解算模块:用于获取预设范围内足够数量的所有卫星的观测数据,并根据观测数据对所有卫星进行定位解算,当定位解算失败时执行剔除模块;
剔除模块:用于在所有卫星中选取上一次标记过检查卫星的卫星以外的任意一颗卫星,将该颗卫星标记为检查卫星并剔除该检查卫星,对该颗卫星以外的其余所有卫星进行定位解算,并判断是否定位解算成功,若是,则执行第一标记模块,否则,解除该颗卫星的标记并返回解算模块;
第一标记模块:用于将该卫星标记为错误卫星,对该错误卫星以外的其他卫星进行RAIM解算。
5.如权利要求4所述的卫星导航接收机的RAIM实现装置,其特征在于,所述解算模块中的所有卫星的数量大于或等于四。
6.如权利要求5所述的卫星导航接收机的RAIM实现装置,其特征在于,还包括:
第二标记模块:用于在错误卫星的标记时长满足预设时长后,将该错误卫星所对应的卫星解除错误卫星标记,并将该卫星标记为准备卫星。
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