专利汇可以提供盾构管片拼装辅助设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于盾构施工领域,尤其涉及盾构机管片拼装辅助设备。所述设备采用三段 齿轮 齿条 的结构方式进行管片拼装辅助设备的 定位 ,齿 轮齿 条与管片机固连。采用机器与手工相结合的方式,预先放置好 螺栓 并用螺栓穿孔装置固定,螺栓穿孔装置采用电动 推杆 与 连杆 的形式,通过连杆将电动推杆的往复运动转变为执行机构的旋转运动,实现螺栓穿孔要求。螺帽紧固采取电动推杆上安装液压 扳手 ,通过两个电动推杆的联动来实现液压扳手的工作 位置 定位,同时实现螺帽紧固的动作,通过利用管片机的剩余空间进行作业,机械手能够通过齿轮齿条结构进行工作定位,实现管片螺栓的穿孔与紧固。能够提高施工效率和 质量 ,并且减少工人的劳动强度与危险系数。,下面是盾构管片拼装辅助设备专利的具体信息内容。
1.盾构管片拼装辅助设备,其特征在于,所述设备包括工字钢(11)、齿条(12)、电机(13)、齿轮(14)、安装槽(16)、螺栓穿孔装置(31)、螺母紧固装置(32);
所述工字钢(11)共有6个,通过螺栓与管片机(10)固定,齿条(12)通过螺栓固定在工字钢上,并安装于管片机(10)两边;
所述齿条(12)与管片上的螺栓孔处于同一竖直平面内,并且齿条与管片内径为同心圆,并在其靠近管片机的一面安装6个轻触开关;
所述安装槽(16)类似于H型槽钢结构,安装槽(16)两端凹槽分别用于安装螺栓穿孔装置(31)和螺母紧固装置(32),且在安装槽(16)的一端头位置通过螺栓固定有一连接壳(15);
所述连接壳(15)为双耳型,其耳朵上有两个通孔,用于固定齿轮(14)位置,电机(13)穿过连接壳(15)耳朵上的通孔与齿轮(14)连接。
2.如权利要求1所述的盾构管片拼装辅助设备,其特征在于,所述工字钢(11)有两个安装于管片机(10)的两侧壁,并在管片机(10)的两端分别安装两个工字钢(11),分别为纵向工字钢(11)和横向工字钢(11),所述横向工字钢(11)通过螺栓与管片机(10)固定,纵向工字钢(11)通过焊接的方式与横向工字钢(11)固定。
3.如权利要求1所述的盾构管片拼装辅助设备,其特征在于,所述安装槽(16)两边凹槽的端头位置存在一安装面(163),其中一安装面(163)上设置有双耳型安装座(164),所述安装槽(16)凹槽内分别设置有双耳型安装座(161)和单耳型安装座(165),特别的,其设置有双耳型安装座(161)的凹槽内还设置有一双耳型安装座(162),该双耳型安装座(162)靠近安装槽端头位置的安装面(163)。
4.如权利要求1所述的盾构管片拼装辅助设备,其特征在于,所述螺栓穿孔装置(31)包括电动推杆A(21)和执行机构(20),所述电动推杆A(21)的安装底座(302)安装于安装槽(16)端头安装面(163)的双耳型安装座(164)上,所述执行机构(20)外形是一根内卷边槽钢,一端设置有铰接机构(202),铰接机构(202)与安装槽(16)的单耳安装座(165)通过铰接销子连接固定,使得执行机构能够绕一定点旋转;所述执行机构(20)凹槽内且靠近铰接机构(202)端存在一双耳安装座(201),其电动推杆A(21)的连接头(301)安装于执行机构(20)的双耳安装座(201)上。
5.如权利要求1所述的盾构管片拼装辅助设备,其特征在于,所述螺母紧固装置(32)包括电动推杆B(17)、电动推杆C(19)和液压扳手(18),所述电动推杆B(17)的安装底座(172)安装于安装槽(16)中部的双耳型安装座(161),所述电动推杆B(17)的连接头与液压扳手(18)的连接销固定,电动推杆B(17)的导套上安装有一个双耳型安装座(171),与电动推杆C(19)的连接头(301)连接;所述电动推杆C(19)的安装底座(302)安装于靠近安装槽(16)安装面(163)的双耳型安装座(162)上,所述液压扳手(18)内六角套筒(181)的端面部分采用磁铁材料,将螺母吸附在上面,同时在螺母紧固完成后,机构可以通过电动推杆的推力克服磁力,安全的推出来,同时在液压扳手(18)的下方覆盖一层软橡胶,帮助液压扳手(18)更加方便的定位。
6.如权利要求1所述的盾构管片拼装辅助设备,其特征在于,所述齿条(12)共分为3段,分别在两个工字钢(11)之间安装一个齿条(12)。
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