技术领域
背景技术
[0002] 水泥生产是社会经济的一项支柱产业，社会建设各个方面都有大量需求，近年来，水泥产量不断增加，生产厂家只是从扩大生产规模上入手，而没有放在提高生产效率上，其中很大一部分原因是提高水泥生产效率面临很多
瓶颈，如水泥窑内壁的结皮清洁就是很大一个原因，水泥窑内壁结皮会影响窑内的
传热等问题，而结皮的清洁，在现阶段还都是人工处理，结皮硬度很高，最厚处超过一米，人工清理工作时间很长，工人在窑内处理时候不但要忍受高温，而且工作十分危险，多次发生结皮坍塌，工人发生人身伤害死亡事故。
发明内容
[0003] 为了弥补以上不足，本发明提供了一种能有效解决
现有技术中水泥窑内结皮的处理十分缓慢和危险的问题，改变窑内结皮清理工作需要全人工工作的情况，结皮清理效率大大提高，有效节省人
力消耗，有效避免伤亡事故的智能水泥窑内清理系统。
[0004] 本发明的技术方案是：一种智能水泥窑内清理系统，包括本体，所述本体的下端设有结皮清理装置，所述本体的侧表面设有将本体
支撑固定于水泥窑内的支撑装置，所述支撑装置包括可折叠支撑腿，所述可折叠支撑腿可收起并折叠于所述本体的外表面。
[0005] 作为优选的技术方案，所述可折叠支撑腿包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂铰接在所述本体外表面，所述第一摆臂的外端铰接在第二摆臂的中部，所述第二摆臂的第一端铰接在第一
连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在驱动连杆的中部，所述驱动连杆的第一端铰接在第一摆臂上，所述驱动连杆的第二端铰接在所述本体上，所述第一摆臂和所述第一连杆相互平行且构成平行四边形结构。
[0006] 作为优选的技术方案，所述第二摆臂的第二端铰接在支撑杆的中部，所述第一摆臂上还铰接有第二连杆的第一端，所述第二连杆与所述第一摆臂的铰接点位于所述第二摆臂和第一摆臂的铰接点和第一摆臂与驱动连杆的铰接点之间，所述第二连杆的第二端铰接在所述支撑杆上。
[0007] 作为优选的技术方案，所述本体上设置有第一折叠腿组和第二折叠腿组，所述第一折叠腿组设于所述本体的上部，所述第一折叠腿组包括至少两个所述可折叠腿，所述第二折叠腿组位于所述本体的下部，所述第二折叠腿组包括至少两个所述可折叠腿，所述第一折叠腿组的各个所述可折叠腿和第二折叠腿组的各个所述可折叠腿相互错开设置。
[0008] 作为优选的技术方案，所述结皮清理装置包括清理支撑杆，所述清理支撑杆的末端安装有清理
棘轮，所述清理棘轮包括轮本体，所述轮本体外设有凸起。
[0009] 作为优选的技术方案，所述清理棘轮可拆卸安装在所述清理支撑杆上。
[0010] 作为优选的技术方案，所述本体上设有导向孔，所述导向孔内活动安装有滑动杆，所述清理支撑杆安装在所述滑动杆上，所述滑动杆连接有驱动所述滑动杆伸出所述导向孔和退回所述导向孔的伸缩驱动装置。
[0011] 作为优选的技术方案，所述清理支撑杆铰接在所述滑动杆上并能在所述伸缩驱动装置的带动下随着滑动杆退入导向孔内，所述清理支撑杆和所述滑动杆之间或者所述清理支撑杆之间设有展开装置。
[0012] 作为优选的技术方案，所述清理支撑杆为至少两个，所述展开装置包括展开连杆，所述展开连杆的外端分别铰接在所述清理支撑杆上，所述展开连杆的内端铰接在一起；还包括带动所述展开连杆的内端运动的展开驱动装置。
[0013] 由于采用了上述技术方案，一种智能水泥窑内清理系统，包括本体，所述本体的下端设有结皮清理装置，所述本体的侧表面设有将本体支撑固定于水泥窑内的支撑装置，所述支撑装置包括可折叠支撑腿，所述可折叠支撑腿可收起并折叠于所述本体的外表面；支撑装置包括有可折叠支撑腿，可折叠支撑腿可以收起并折叠在本体的外表面，这样就有效减少了设备的体积，方便于进行设备的安装、运输等操作，工作时，结皮清理装置的清理棘轮不断转动，将水泥窑内壁的结皮进行
破碎清理，结皮被棘轮击碎，从水泥窑内壁脱落，结皮清理效率高，能有效节省人力消耗，有效避免伤亡事故的发生。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1是本发明实施例的结构示意图；
[0016] 图2是本发明实施例的立体图；
[0017] 图3-图4是本发明实施例中清理杆从导向孔中伸出的过程示意图；
[0018] 图5是本发明实施例中清理杆在展开装置带动下展开的示意图；
[0019] 图6是本发明实施例中清理棘轮的安装过程示意图；
[0020] 图7-图8是本发明实施例中清理棘轮进行结皮清理的示意图；
[0021] 图9-图10是本发明实施例中第二折叠腿组的收起折叠过程示意图；
[0022] 图11-图12是本发明实施例中第一折叠腿组的收起折叠过程示意图；
[0023] 图13是本发明实施例的折叠状态示意图；
[0024] 图中：1-本体；2-第一摆臂；3-第二摆臂；4-第一连杆；5-驱动连杆；6-支撑杆；7-第二连杆；8-清理支撑杆；9-清理棘轮；10-滑动杆；11-展开连杆；12-水泥窑。
具体实施方式
[0025] 如图1、图2和图7所示，一种智能水泥窑内清理系统，包括本体1，所述本体1的下端设有结皮清理装置，所述本体1的侧表面设有将本体支撑固定于水泥窑12内的支撑装置，所述支撑装置包括可折叠支撑腿，所述可折叠支撑腿可收起并折叠于所述本体的外表面。
[0026] 所述可折叠支撑腿包括第一摆臂2和第二摆臂3，所述第一摆臂2铰接在所述本体1外表面，所述第一摆臂2的外端铰接在第二摆臂3的中部，所述第二摆臂3的第一端铰接在第一连杆4的一端，所述第一连杆4的另一端铰接在驱动连杆5的中部，所述驱动连杆5的第一端铰接在第一摆臂2上，所述驱动连杆5的第二端铰接在所述本体1上，所述第一摆臂2和所述第一连杆4相互平行且构成平行四边形结构。如图9至图10所示，驱动连杆转动带动第一摆臂2和第一连杆运动，从而带动第二摆臂运动，采用这样的结构，第二摆臂可以收起并折叠，大大减少了设备的体积，图13是本发明实施例的折叠状态示意图；如图13所示，折叠后的设备，体积大大减少，便于进行设备的安装、运输和使用。
[0027] 所述第二摆臂3的第二端铰接在支撑杆6的中部，所述第一摆臂2上还铰接有第二连杆7的第一端，所述第二连杆7与所述第一摆臂2的铰接点位于所述第二摆臂3和第一摆臂2的铰接点和第一摆臂2与驱动连杆5的铰接点之间，所述第二连杆7的第二端铰接在所述支撑杆6上。第二摆臂上还铰接有支撑杆6，所述第二连杆7的第二端铰接在所述支撑杆6上，第二连杆的第一端铰接在第一摆臂上，这样第一摆臂运动时，将通过第二连杆带动支撑杆运动，从而能实现支撑杆6的展开和收起，支撑杆6铰接在第二摆臂上，进一步扩大了展开时，可折叠支撑腿的长度，如图9-图12所示，能有效支撑在直径较大的水泥窑12内，使得设备的安装、使用更加灵活，对不同水泥窑的适应能力更强。
[0028] 为了增强工作时的
稳定性，所述本体上设置有第一折叠腿组I和第二折叠腿组II，所述第一折叠腿组I设于所述本体的上部，所述第一折叠腿组包括至少两个所述可折叠腿，所述第二折叠腿组II位于所述本体的下部，所述第二折叠腿组II包括至少两个所述可折叠腿，所述第一折叠腿组的各个所述可折叠腿和第二折叠腿组的各个所述可折叠腿相互错开设置。采用这样的结构，第一折叠腿组的各个可折叠支撑腿和第二折叠腿组的各个可折叠支撑腿可以同时支撑在水泥窑内壁，使得工作时设备本体被支撑的更加牢固，提高了工作的可靠性和稳定性。如图9-图10所示，完成作业时，可以先将第二折叠腿组的收起折叠，而后如图11至图12所示，再将第一折叠腿组的收起折叠。当然也可以先将第一折叠腿组进行收起折叠，再将第二折叠腿组收起折叠，第一折叠腿组和第二折叠腿组可以同时进行支撑，增加了安全系数，保证了安全作业。
[0029] 所述结皮清理装置包括清理支撑杆8，所述清理支撑杆8的末端安装有清理棘轮9，所述清理棘轮包括轮本体，所述轮本体外设有凸起。工作时，清理棘轮不断转动，将水泥窑内壁的结皮进行破碎清理，结皮被棘轮击碎，从水泥窑内壁脱落。
[0030] 如图6所示，图6中示出了清理棘轮的安装过程，为了便于设备的安装，所述清理棘轮9可拆卸安装在所述清理支撑杆8上。这样可以减少设备的体积，可以在设备进入水泥窑后，进行清理棘轮的安装，同时便于进行棘轮的更换，提高了操作使用的灵活性。
[0031] 所述本体1上设有导向孔，所述导向孔内活动安装有滑动杆10，所述清理支撑杆8安装在所述滑动杆10上，所述滑动杆10连接有驱动所述滑动杆10伸出所述导向孔和退回所述导向孔的伸缩驱动装置。所述伸缩驱动装置可以采用
液压缸等，在此不再赘述。在可折叠支撑腿将本体牢固支撑在水泥窑内壁后，通过伸缩驱动装置带动伸缩杆运动，可以改变伸缩杆伸出的长度，这样在进行完某一
位置结皮清理后，通过使得伸缩杆伸出的长度更长可以改变结皮清理位置，进行之后的结皮清理。如图8所示，从图8中可以看到滑动杆已经伸出了所述导向孔，使得作业位置继续移动，从而完成下一处作业位置的结皮清理作业。
[0032] 所述清理支撑杆8铰接在所述滑动杆10上并能在所述伸缩驱动装置的带动下随着滑动杆退入导向孔内，所述清理支撑杆8和所述滑动杆10之间或者所述清理支撑杆之间设有展开装置。清理支撑杆可以在伸缩驱动装置的带动下退入导向孔内，可以进一步减少设备的体积，从而大大方便于进行设备的安装、运输。通过展开装置可以使得清理支撑杆展开呈一定
角度，使得清理棘轮可以作用在水泥窑内壁的结皮上，清理支撑杆展开的角度是可以调节的，这样就更加方便于进行结皮的清理。如图3-图4所示，图3-图4是本发明实施例中清理杆从导向孔中伸出的过程示意图；在本实施例中清理支撑杆为两根，清理支撑杆退回清理孔的过程伸出清理孔的过程相反，清理杆退回时，两清理支撑杆先并拢靠紧在一起，而后伸缩驱动装置带动滑动杆退回，从而带动两并拢靠紧在一起你的清理支撑杆退回。
[0033] 所述清理支撑杆为至少两个，所述展开装置包括展开连杆11，所述展开连杆11的外端分别铰接在所述清理支撑杆8上，所述展开连杆11的内端铰接在一起；还包括带动所述展开连杆11的内端运动的展开驱动装置。所述展开驱动装置可以采用液压缸等，展开连杆的内端相对于所述本体运动，可以改变清理支撑杆展开的角度，方便于进行结皮清理操作。图5是本发明实施例中清理杆在展开装置带动下展开的示意图；图5示出了清理支撑杆展开的过程，在此过程中，原来并拢靠紧在一起的两清理支撑杆在展开装置的带动下展开，展开角度可调，从而能有效适应不同尺寸的水泥窑的清理作业。
[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。
