技术领域
[0001] 本实用新型涉及键盘加工设备技术领域，具体为一种键盘底板上料机。
背景技术
[0002] 随着科技的进步，
电子计算机成为人们日常生活乃至工作必不可少的工具，计算机是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备，计算机由
硬件设备和
软件设备构成，其中键盘是人员用于把文字、数字等输到电脑上，以及电脑操控，在键盘的加工生产过程中，需要将键盘底板上料至工位上，以便后续人员或机械组装，这就需要专
门的上料机加以辅助，但传统的上料机存在诸多问题，操作繁琐，不能够实现快速的抓料卸料，人员的参与
力度较大，人为的出错率较高，不能够高效地进行抓料上料的平面
角度、高度与长度间距调控，并不可以实现精准地抓料上料
定位，键盘底板的上料
质量难以得到保障，无形中增加了人员的工作负担，键盘的加工效率低下，因此能够解决此类问题的一种键盘底板上料机的实现势在必行。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的
缺陷，提供一种键盘底板上料机，精确上料抓料，保证了键盘底板的上料质量，减轻了人员的工作负担，提升了键盘的加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种键盘底板上料机，包括安装底板、角度调节装置、抓取调节装置和
吸附抓取装置；
[0005] 安装底板：所述安装底板的壁体四角对称设有安装孔；
[0006] 角度调节装置：所述角度调节装置设置于安装底板的上端中部；
[0007] 抓取调节装置：所述抓取调节装置设置于角度调节装置的上端，抓取调节装置的前端设有平板；
[0008] 吸附抓取装置：所述吸附抓取装置设置于平板的上端；
[0009] 其中：还包括PLC
控制器，所述PLC控制器设置于安装底板的上端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，操作简单，能够实现快速的
负压吸附抓料与充气分离卸料，减少了人员的参与力度，降低了人为出错率，能够高效地进行抓料上料的平面角度、高度与长度间距调控，并可以实现精准地抓料上料定位，保证了键盘底板的上料质量，减轻了人员的工作负担，提升了键盘的加工效率。
[0010] 进一步的，所述角度调节装置包括平面
轴承、
齿轮盘、
电机和齿轮，所述
平面轴承设置于安装底板的上端中部，齿轮盘设置于平面轴承的上端，电机设置于安装底板的上端边缘处，齿轮设置于电机的
输出轴上端，且与齿轮盘
啮合连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现抓取与上料角度的调节。
[0011] 进一步的，所述抓取调节装置包括凹槽
立板、转动
丝杆、调节支
块、旋转电机和电动
推杆，所述凹槽立板设置于齿轮盘的上端中心处，转动丝杆的两端通过轴承与凹槽立板的上下内壁转动连接，调节支块与转动丝杆的
螺纹连接，调节支块两侧的滑块与凹槽立板内壁的滑槽滑动连接，调节支块的前端延伸至凹槽立板的外部且在端头处设有电动推杆，电动推杆的伸缩端前部与平板的后侧面固定连接，旋转电机设置于凹槽立板的上端，旋转电机的输出轴穿过凹槽立板的上端通孔并与转动丝杆的顶端固定连接，旋转电机和电动推杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现抓取与上料高度和长度间距的调节。
[0012] 进一步的，所述吸附抓取装置包括
吸盘、抽气
泵、四通管、气管和充气电磁
阀，所述吸盘对称设置于平板底部的安装槽内，抽气泵设置于平板的上端，四通管的出气口与抽气泵的进气管相连，四通管的两个进气口分别通过气管与吸盘的出气口相连，四通管的充气口处设有充气管，充气
电磁阀串联于充气管的内部，抽气泵和充气电磁阀的输入端均电连接PLC控制器的输出端，能够快速负压吸附抓料与充气分离卸料。
[0013] 进一步的，还包括转动轴、稳定齿轮、架板、角度
传感器和旋
转轴，所述转动轴的个数为两个，转动轴的底端均通过轴承与安装底板的上端转动连接，稳定齿轮设置于转动轴的上端，稳定齿轮均与齿轮盘啮合连接，架板设置于安装底板的上端，角度传感器设置于架板的上端底面，
旋转轴的顶端通过
联轴器与角度传感器的输出轴固定连接，旋转轴的底端与齿轮的上端中心固定连接，角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，提供角度调节的稳定导向
支撑，便于精准定位转动角度。
[0014] 进一步的，还包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器通过安装架设置于凹槽立板的前侧底端，且与调节支块对应设置，第二测距传感器设置于平板的后侧面上，且与凹槽立板对应设置，第一测距传感器和第二测距传感器的输出端均电连接PLC控制器的输入端，能够准确抓料和放料定位。
[0015] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本键盘底板上料机，具有以下好处：
[0016] 1、事先根据键盘底板存料与工位的
位置设定好抓料的转动角度、升降高度和伸缩长度，将吸盘紧密贴附在待上料的键盘底板上，通过PLC控制器调控，抽气泵运转，通过抽气泵的进气管、四通管和气管将吸盘内部分气体抽出，从而吸盘负压紧密牢靠吸附待上料的键盘底板，实现稳固抓料，能够快速负压吸附稳固抓料，将键盘底板上料至工位上后，充气电磁阀通电，四通管充气口处的充气管疏通充气，吸盘充进气体恢复常压，吸盘与键盘底板释放实现快速卸料，减少了人员的参与力度，降低了人为出错率，减轻了人员的工作负担。
[0017] 2、通过PLC控制器调控，电机运转，输出轴转动，由于齿轮与齿轮盘啮合连接，在平面轴承的转动支撑作用下，实现上方装置的角度调节，转动过程中，由于转动轴的底端均通过轴承与安装底板的上端转动连接，稳定齿轮均与齿轮盘啮合连接，实现对齿轮盘的导向稳固，进而保证转动过程中装置的
稳定性，由于角度传感器的输出轴通过联轴器与旋转轴的顶端固定连接，根据角度传感器实时检测齿轮转动角度，将检测信息及时呈递给PLC控制器整合分析，根据齿轮盘与齿轮的齿数比，快速计算齿轮盘的旋转角度，进而更合理准确地管控转动角度，方便向工位上料与抓料角度的定位，角度调节稳定准确。
[0018] 3、通过PLC控制器调控，旋转电机旋转，输出轴转动，由于转动丝杆的两端通过轴承与凹槽立板的上下内壁转动连接，调节支块与转动丝杆的
螺纹连接，调节支块两侧的滑块与凹槽立板内壁的滑槽滑动连接，实现调节支块及前侧装置的高度调节，由于第一测距传感器与调节支块对应设置，第一测距传感器中发光管发出红外光，第一测距传感器中光敏接收管接收前方物体反射光，根据发射光的强弱可以判断物体的距离，将监测信息呈递给PLC控制器整合分析后，能够实时监测与调节支块间距，方便向工位上料和抓料高度的定位，电动推杆伸缩，由于第二测距传感器与凹槽立板对应设置，同样测距原理，方便向工位上料和抓料长度间距的定位，从而更精确地将键盘底板上料至工位上，保证了键盘底板的上料质量，减轻了人员的工作负担，提升了键盘的加工效率。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型结构示意图；
[0020] 图2为本实用新型吸附抓取装置内部剖视结构示意图。
[0021] 图中：1安装底板、2角度调节装置、21平面轴承、22齿轮盘、23电机、24齿轮、3抓取调节装置、31凹槽立板、32转动丝杆、33调节支块、34旋转电机、35电动推杆、4平板、5吸附抓取装置、51吸盘、52抽气泵、53四通管、54气管、55充气电磁阀、6PLC控制器、7转动轴、8稳定齿轮、9架板、10角度传感器、11旋转轴、12第一测距传感器、13第二测距传感器、14安装孔。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种键盘底板上料机，包括安装底板1、角度调节装置2、抓取调节装置3和吸附抓取装置5；
[0024] 安装底板1：安装底板1提供底部支撑，安装底板1的壁体四角对称设有安装孔14，通过
螺栓将安装底板1壁体四角的安装孔14与安装部位连接，实现对安装底板1及上方装置的安装固定；
[0025] 角度调节装置2：角度调节装置2设置于安装底板1的上端中部，角度调节装置2包括平面轴承21、齿轮盘22、电机23和齿轮24，平面轴承21设置于安装底板1的上端中部，齿轮盘22设置于平面轴承21的上端，电机23设置于安装底板1的上端边缘处，齿轮24设置于电机23的输出轴上端，且与齿轮盘22啮合连接，电机23运转，输出轴转动，由于齿轮24与齿轮盘
22啮合连接，在平面轴承21的转动支撑作用下，实现上方装置的角度调节，实现上料角度的调节；
[0026] 抓取调节装置3：抓取调节装置3设置于角度调节装置2的上端，抓取调节装置3的前端设有平板4，抓取调节装置3包括凹槽立板31、转动丝杆32、调节支块33、旋转电机34和电动推杆35，凹槽立板31设置于齿轮盘22的上端中心处，转动丝杆32的两端通过轴承与凹槽立板31的上下内壁转动连接，调节支块33与转动丝杆32的螺纹连接，调节支块33两侧的滑块与凹槽立板31内壁的滑槽滑动连接，调节支块33的前端延伸至凹槽立板31的外部且在端头处设有电动推杆35，电动推杆35的伸缩端前部与平板4的后侧面固定连接，旋转电机34设置于凹槽立板31的上端，旋转电机34的输出轴穿过凹槽立板31的上端通孔并与转动丝杆32的顶端固定连接，旋转电机34旋转，输出轴转动，由于转动丝杆32的两端通过轴承与凹槽立板31的上下内壁转动连接，调节支块33与转动丝杆32的螺纹连接，调节支块33两侧的滑块与凹槽立板31内壁的滑槽滑动连接，实现调节支块33及前侧装置的高度调节，实现上料高度和间距长度的调节；
[0027] 吸附抓取装置5：吸附抓取装置5设置于平板4的上端，吸附抓取装置5包括吸盘51、抽气泵52、四通管53、气管54和充气电磁阀55，吸盘51对称设置于平板4底部的安装槽内，抽气泵52设置于平板4的上端，四通管53的出气口与抽气泵52的进气管相连，四通管53的两个进气口分别通过气管54与吸盘51的出气口相连，四通管53的充气口处设有充气管，充气电磁阀55串联于充气管的内部，将吸盘51紧密贴附在待上料的键盘底板上，抽气泵52运转，通过抽气泵52的进气管、四通管53和气管54将吸盘51内部分气体抽出，从而吸盘51负压紧密牢靠吸附待上料的键盘底板，实现稳固抓料，将键盘底板上料至工位上后，充气电磁阀55通电，四通管53充气口处的充气管疏通充气，吸盘51充进气体恢复常压，吸盘51与键盘底板释放实现快速卸料；
[0028] 其中：还包括PLC控制器6，PLC控制器6调控各装置的正常运转，PLC控制器6设置于安装底板1的上端，PLC控制器6的输入端电连接外部电源，电机23、旋转电机34、电动推杆35、抽气泵52和充气电磁阀55的输入端均电连接PLC控制器6的输出端。
[0029] 其中：还包括转动轴7、稳定齿轮8、架板9、角度传感器10和旋转轴11，转动轴7的个数为两个，转动轴7的底端均通过轴承与安装底板1的上端转动连接，稳定齿轮8设置于转动轴7的上端，稳定齿轮8均与齿轮盘22啮合连接，架板9设置于安装底板1的上端，角度传感器10设置于架板9的上端底面，旋转轴11的顶端通过联轴器与角度传感器10的输出轴固定连接，旋转轴11的底端与齿轮24的上端中心固定连接，角度传感器10的输出端电连接PLC控制器6的输入端，转动过程中，由于转动轴7的底端均通过轴承与安装底板1的上端转动连接，稳定齿轮8均与齿轮盘22啮合连接，实现对齿轮盘22的导向稳固，进而保证转动过程中装置的稳定性，由于角度传感器10的输出轴通过联轴器与旋转轴11的顶端固定连接，根据角度传感器10实时检测齿轮24转动角度，将检测信息及时呈递给PLC控制器6整合分析，根据齿轮盘22与齿轮24的齿数比，快速计算齿轮盘22的旋转角度，进而更合理准确得管控转动角度，方便向工位上料角度的定位。
[0030] 其中：还包括第一测距传感器12和第二测距传感器13，第一测距传感器12通过安装架设置于凹槽立板31的前侧底端，且与调节支块33对应设置，第二测距传感器13设置于平板4的后侧面上，且与凹槽立板31对应设置，第一测距传感器12和第二测距传感器13的输出端均电连接PLC控制器6的输入端，第一测距传感器12中发光管发出红外光，第一测距传感器12中光敏接收管接收前方物体反射光，根据发射光的强弱可以判断物体的距离，将能够实时监测与调节支块33间距，方便向工位上料高度的定位，由于第二测距传感器13与凹槽立板31对应设置，同样测距原理，方便向工位上料长度的定位。
[0031] 在使用时：通过螺栓将安装底板1壁体四角的安装孔14与安装部位连接，实现对安装底板1及上方装置的安装固定，事先根据键盘底板存料与工位的位置设定好抓料的转动角度、升降高度和伸缩长度，将吸盘51紧密贴附在待上料的键盘底板上，通过PLC控制器6调控，抽气泵52运转，通过抽气泵52的进气管、四通管53和气管54将吸盘51内部分气体抽出，从而吸盘51负压紧密牢靠吸附待上料的键盘底板，实现稳固抓料，之后电机23运转，输出轴转动，由于齿轮24与齿轮盘22啮合连接，在平面轴承21的转动支撑作用下，实现上方装置的角度调节，转动过程中，由于转动轴7的底端均通过轴承与安装底板1的上端转动连接，稳定齿轮8均与齿轮盘22啮合连接，实现对齿轮盘22的导向稳固，进而保证转动过程中装置的稳定性，由于角度传感器10的输出轴通过联轴器与旋转轴11的顶端固定连接，根据角度传感器10实时检测齿轮24转动角度，将检测信息及时呈递给PLC控制器6整合分析，根据齿轮盘22与齿轮24的齿数比，快速计算齿轮盘22的旋转角度，进而更合理准确地管控转动角度，方便向工位上料角度的定位，旋转电机34旋转，输出轴转动，由于转动丝杆32的两端通过轴承与凹槽立板31的上下内壁转动连接，调节支块33与转动丝杆32的螺纹连接，调节支块33两侧的滑块与凹槽立板31内壁的滑槽滑动连接，实现调节支块33及前侧装置的高度调节，由于第一测距传感器12与调节支块33对应设置，第一测距传感器12中发光管发出红外光，第一测距传感器12中光敏接收管接收前方物体反射光，根据发射光的强弱可以判断物体的距离，将监测信息呈递给PLC控制器6整合分析后，能够实时监测与调节支块33间距，方便向工位上料高度的定位，电动推杆35伸缩，由于第二测距传感器13与凹槽立板31对应设置，同样测距原理，方便向工位上料长度的定位，从而更精确地将键盘底板上料至工位上，充气电磁阀55通电，四通管53充气口处的充气管疏通充气，吸盘51充进气体恢复常压，吸盘51与键盘底板释放实现快速卸料，卸料完成后，抓取调节装置3和吸附抓取装置5复位进行下个键盘底板的上料，使用完毕后，各装置恢复原样即可。
[0032] 值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器6具体型号为西门子S7-200，第一测距传感器12和第二测距传感器13均可选用夏普GP2D12红外测距传感器，角度传感器10可选用无
锡咏为传感科技有限公司型号为AT216T高
精度角度传感器，PLC控制器6控制电机23、旋转电机34、电动推杆35、抽气泵52和充气电磁阀55工作均采用现有技术中常用的方法，角度传感器10、第一测距传感器12、第二测距传感器13、电机23、旋转电机34、电动推杆
35、抽气泵52和充气电磁阀55均为现有技术中键盘加工设备常用的原件。
[0033] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
