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一种IGBT 底板自动擦拭机

阅读：440发布：2021-06-12

专利汇可以提供一种IGBT 底板自动擦拭机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种IGBT 底板自动擦拭机，包括机架和支撑底座，所述机架下端设置支撑底座，所述机架上端后部左右两侧均设置有Y轴导轨，Y轴导轨滑动连接滑座，滑座上端设置有支撑架，支撑架前侧设置有X轴安装板，X轴安装板前侧设置有X轴伺服电机。本IGBT底板自动擦拭机在使用过程中，设置的X轴伺服电机通过X轴丝杠在X方向移动，设置的Y轴伺服电机通过Y轴丝杠在Y方向移动，设置的Z轴伺服电机通过Z轴丝杠在Z方向移动，本机器实现自动对IGBT底板电镀后污渍进行彻底清除，擦拭力度恒定可调，代替人工作业，大幅度提高产品质量及生产效率，可减少人力投入，节省生产成本，可以很好的满足使用要求。，下面是一种IGBT 底板自动擦拭机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种IGBT 底板自动擦拭机，包括机架(18)和支撑底座，其特征在于，所述机架(18)下端设置支撑底座，所述机架(18)上端后部左右两侧均设置有Y轴导轨(4)，Y轴导轨(4)滑动连接滑座，滑座上端设置有支撑架(19)，支撑架(19)前侧设置有X轴安装板(11)，X轴安装板(11)前侧设置有X轴伺服电机(13)，X轴伺服电机(13)通过联轴器连接X轴丝杠(12)，X轴丝杠(12)另一端通过固定块连接X轴安装板(11)；所述X轴安装板(11)前侧设置有X轴导轨(10)，所述X轴导轨(10)和X轴丝杠(12)共同连接固定架，所述固定架上端设置有Z轴伺服电机(9)，Z轴伺服电机(9)通过联轴器连接Z轴丝杠，所述固定架前侧对称设置有Z轴导轨(8)，Z轴导轨(8)和Z轴丝杠共同连接装配座，所述装配座前侧设置有安装座(7)，安装座(7)通过紧固块连接油石(5)，所述紧固块一侧设置有紧固手柄(6)，所述X轴安装板(11)后侧设置有安装架，安装架下部设置有Y轴伺服电机(20)，Y轴伺服电机(20)通过联轴器连接Y轴丝杠(17)，Y轴丝杠(17)另一端通过固定块连接机架(18)，所述机架(18)上端分别设置有送料机构和夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的IGBT底板自动擦拭机，其特征在于，所述夹紧机构位于送料机构两侧。
3.根据权利要求1或2所述的IGBT底板自动擦拭机，其特征在于，所述送料机构包括左送料气缸(1)、左滑轨、左工位夹具(3)、右送料气缸(16)、右滑轨以及右工位夹具(15)，所述左送料气缸(1)和右送料气缸(16)平行对称设置在机架(18)上端，所述左滑轨平行对称设置在左送料气缸(1)两侧，所述右滑轨平行对称设置在右送料气缸(16)两侧，所述左送料气缸(1)和右送料气缸(16)上部分别滑动设置有左工位夹具(3)和右工位夹具(15)，所述左工位夹具(3)下端通过滑套连接左滑轨，所述右工位夹具(15)下端通过滑套连接右滑轨。
4.根据权利要求1或2所述的IGBT底板自动擦拭机，其特征在于，所述夹紧机构包括左夹紧气缸(2)、左夹紧件、右夹紧气缸(14)以及右夹紧件，所述左夹紧气缸(2)和右夹紧气缸(14)通过垫块分别设置在机架(18)上端的两侧，所述左夹紧气缸(2)通过伸缩杆连接左夹紧件，所述右夹紧气缸(14)通过伸缩杆连接右夹紧件。
5.根据权利要求1所述的IGBT底板自动擦拭机，其特征在于，所述X轴导轨(10)的数量为两条，两条所述的X轴导轨(10)对称设置。
6.根据权利要求1所述的IGBT底板自动擦拭机，其特征在于，所述安装架的形状为Z字型。

说明书全文

一种IGBT底板自动擦拭机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及电子部件生产领域，具体是一种IGBT底板自动擦拭机。

背景技术

[0002] IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT 综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V 及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

[0003] IGBT板电镀后需要对IGBT底板的污渍进行进行清除，传统的清除方式为手工清除，此种方式耗费人力，清理效率低，清理效果不理想，增加了上产成本，现有的IGBT底板擦拭机的清理效率和清理效果同样不能满足使用要求。因此，本领域技术人员提供了一种 IGBT底板自动擦拭机，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种IGBT底板自动擦拭机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

[0006] 一种IGBT底板自动擦拭机，包括机架和支撑底座，所述机架下端设置支撑底座，所述机架上端后部左右两侧均设置有Y轴导轨，Y轴导轨滑动连接滑座，滑座上端设置有支撑架，支撑架前侧设置有X轴安装板，X轴安装板前侧设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机通过联轴器连接X轴丝杠，X轴丝杠另一端通过固定块连接X轴安装板；所述X轴安装板前侧设置有X轴导轨，所述X轴导轨和X轴丝杠共同连接固定架，所述固定架上端设置有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机通过联轴器连接Z轴丝杠，所述固定架前侧对称设置有Z 轴导轨，Z轴导轨和Z轴丝杠共同连接装配座，所述装配座前侧设置有安装座，安装座通过紧固块连接油石，所述紧固块一侧设置有紧固手柄，所述X轴安装板后侧设置有安装架，安装架下部设置有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机通过联轴器连接Y轴丝杠，Y轴丝杠另一端通过固定块连接机架，所述机架上端分别设置有送料机构和夹紧机构。

[0007] 作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧机构位于送料机构两侧。

[0008] 作为本实用新型再进一步的方案：所述送料机构包括左送料气缸、左滑轨、左工位夹具、右送料气缸、右滑轨以及右工位夹具，所述左送料气缸和右送料气缸平行对称设置在机架上端，所述左滑轨平行对称设置在左送料气缸两侧，所述右滑轨平行对称设置在右送料气缸两侧，所述左送料气缸和右送料气缸上部分别滑动设置有左工位夹具和右工位夹具，所述左工位夹具下端通过滑套连接左滑轨，所述左工位夹具下端通过滑套连接右滑轨。

[0009] 作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧机构包括左夹紧气缸、左夹紧件、右夹紧气缸以及右夹紧件，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸通过垫块分别设置在机架上端的两侧，所述左夹紧气缸通过伸缩杆连接左夹紧件，所述右夹紧气缸通过伸缩杆连接右夹紧件。

[0010] 作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴导轨的数量为两条，两条所述的X轴导轨对称设置。

[0011] 作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的形状为Z字型。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0013] 本实用新型在结构上设计合理，使用方便，实用性很高，本IGBT底板自动擦拭机在使用过程中，设置的X轴伺服电机通过X轴丝杠在X方向移动，设置的Y轴伺服电机通过 Y轴丝杠在Y方向移动，设置的Z轴伺服电机通过Z轴丝杠在Z方向移动，本机器实现自动对IGBT底板电镀后污渍进行彻底清除，擦拭力度恒定可调，代替人工作业，大幅度提高产品质量及生产效率，可减少人力投入，节省生产成本，可以很好的满足使用要求。附图说明

[0014] 图1为IGBT底板自动擦拭机的前视结构图。

[0015] 图2为IGBT底板自动擦拭机的后视结构图。

[0016] 图3为图1中A处结构图。

[0017] 图中：1-左送料气缸、2-左夹紧气缸、3-左工位夹具、4-Y轴导轨、5-油石、6-紧固手柄、7-安装座、8-Z轴导轨、9-Z轴伺服电机、10-X轴导轨、11-X轴安装板、12-X轴丝杠、 13-X轴伺服电机、14-右夹紧气缸、15-右工位夹具、16-右送料气缸、17-Y轴丝杠、18-机架、19-支撑架、20-Y轴伺服电机。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种IGBT底板自动擦拭机，包括机架18和支撑底座，所述机架18下端设置支撑底座，所述机架18上端后部左右两侧均设置有Y轴导轨4，Y轴导轨4滑动连接滑座，滑座上端设置有支撑架19，支撑架19前侧设置有X轴安装板11，X轴安装板11前侧设置有X轴伺服电机13，X轴伺服电机13通过联轴器连接X 轴丝杠12，X轴丝杠12另一端通过固定块连接X轴安装板11；所述X轴安装板11前侧设置有X轴导轨10，所述X轴导轨10和X轴丝杠12共同连接固定架，所述固定架上端设置有Z轴伺服电机9，Z轴伺服电机9通过联轴器连接Z轴丝杠，所述固定架前侧对称设置有Z轴导轨8，Z轴导轨8和Z轴丝杠共同连接装配座，所述装配座前侧设置有安装座7，安装座7通过紧固块连接油石5，所述紧固块一侧设置有紧固手柄6，所述X轴安装板11 后侧设置有安装架，安装架下部设置有Y轴伺服电机20，Y轴伺服电机20通过联轴器连接Y轴丝杠17，Y轴丝杠17另一端通过固定块连接机架
18，所述机架18上端分别设置有送料机构和夹紧机构。

[0020] 所述夹紧机构位于送料机构两侧。

[0021] 所述送料机构包括左送料气缸1、左滑轨、左工位夹具3、右送料气缸16、右滑轨以及右工位夹具15，所述左送料气缸1和右送料气缸16平行对称设置在机架18上端，所述左滑轨平行对称设置在左送料气缸1两侧，所述右滑轨平行对称设置在右送料气缸16两侧，所述左送料气缸1和右送料气缸16上部分别滑动设置有左工位夹具3和右工位夹具15，所述左工位夹具3下端通过滑套连接左滑轨，所述右工位夹具15下端通过滑套连接右滑轨。

[0022] 所述夹紧机构包括左夹紧气缸2、左夹紧件、右夹紧气缸14以及右夹紧件，所述左夹紧气缸2和右夹紧气缸14通过垫块分别设置在机架18上端的两侧，所述左夹紧气缸2通过伸缩杆连接左夹紧件，所述右夹紧气缸14通过伸缩杆连接右夹紧件。

[0023] 所述X轴导轨的数量为两条，两条所述的X轴导轨对称设置。

[0024] 所述安装架的形状为Z字型。

[0025] 本实用新型的工作原理是：

[0026] 本实用新型涉及一种IGBT底板自动擦拭机，本IGBT底板自动擦拭机在使用过程中，设置的左工位夹具3和右工位夹具15上部交替放置工件，设置的左送料气缸1和右送料气缸16分别使左工位夹具3和右工位夹具15移动，设置的左夹紧气缸2通过左夹紧件夹紧位于左工装夹具3上的工件，设置的右夹紧气缸14通过右夹紧件夹紧位于右工装夹具 15上的工件，设置的X轴伺服电机13通过X轴丝杠12在X方向移动，设置的Y轴伺服电机20通过Y轴丝杠17在Y方向移动，设置的Z轴伺服电机9通过Z轴丝杠在Z方向移动，本机器实现自动对IGBT底板电镀后污渍进行彻底清除，擦拭力度恒定可调，代替人工作业，大幅度提高产品质量及生产效率，可减少人力投入，节省生产成本，可以很好的满足使用要求。

[0027] 本实用新型在结构上设计合理，使用方便，实用性很高，本IGBT底板自动擦拭机在使用过程中，设置的X轴伺服电机通过X轴丝杠在X方向移动，设置的Y轴伺服电机通过 Y轴丝杠在Y方向移动，设置的Z轴伺服电机通过Z轴丝杠在Z方向移动，本机器实现自动对IGBT底板电镀后污渍进行彻底清除，擦拭力度恒定可调，代替人工作业，大幅度提高产品质量及生产效率，可减少人力投入，节省生产成本，可以很好的满足使用要求。

[0028] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0029] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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