技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
制鞋设备，特别是涉及一种具有
超声波定位功能的制鞋针车。
背景技术
[0002] 一般
鞋面有多种的组合变化，为至少两个鞋部件经由电脑针车车缝或
热压成型，以接合所述鞋部件形成多样化的鞋面，其中针对热压成型时，若直接将至少两个鞋部件热压成型，容易使各鞋部件相对位移，造成结合
位置错位的问题，因此，通常需要以
点焊机预先
焊接于欲接合的至少两鞋部件间，以形成预定位的效果。
[0003] 然而，一般的鞋厂会有不同的型号鞋面制作，虽然通过上述的鞋面加工，能获得
质量优良的鞋面，但在利用所述点焊机进行点焊时，仍需人工作业，工时较长，导致产能无法有效提升；同时，在制作点焊预定位作业时，不仅所述点焊机只能人工作业，同时造成所述电脑针车系形成闲置，相对不符成本及效率。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种能提升产能的具有超声波定位功能的制鞋针车。
[0005] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，包含针车装置、带动装置、超声波定位机，及夹固装置。
[0006] 所述针车装置包括悬臂单元、与所述悬臂单元间隔设置的
夹板单元，及用来带动所述夹板单元移动的驱动单元，所述悬臂单元具有缝针，所述缝针邻近于所述夹板单元，且沿垂直方向朝所述夹板单元的方向延伸。
[0007] 所述带动装置，设置于所述悬臂单元，且包括滑台，所述滑台可相对于所述夹板单元沿着垂直方向移动。
[0008] 所述超声波定位机连接所述针车装置，并包括邻近于所述夹板单元的焊头。
[0009] 所述夹固装置设置于所述滑台并连接所述超声波定位机，所述夹固装置具有夹持空间，所述超声波定位机穿置于所述夹持空间，且被所述夹固装置夹持并定位。
[0010] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，所述夹固装置包含一对夹持座及
锁扣，所述夹持座安装于所述滑台，所述锁扣设置于所述夹持座，并用来扣合所述夹持座，且与所述夹持座互相配合界定出所述夹持空间，所述夹持空间供所述超声波定位机穿设及固定。
[0011] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，每一个所述夹持座具有连接件及开合件，所述连接件安装于所述滑台，所述开合件
枢接于所述连接件，所述锁扣具有扣件及扣环，所述扣环用来扣接所述扣件，所述扣件设置于其中一个所述夹持座的开合件，所述扣环设置于另一个所述夹持座的开合件。
[0012] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，每一个所述连接件具有抵靠斜面，每一个所述抵靠斜面分别朝向所述滑台的方向倾斜延伸，所述超声波定位机抵接于所述抵靠斜面与所述开合件。
[0013] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，每一个所述夹持座还具有枢转件，每一个所述夹持座的所述连接件具有多对锁接孔，所述枢转件连接于各自的所述连接件与各自的所述开合件，所述枢转件具有两个可互相枢转的枢片，其中一个所述枢片设置于所述连接件，並连接于其中一对所述锁接孔，另一个所述枢片设置于所述开合件。
[0014] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，所述夹固装置包括固定件，及夹持件，所述固定件连接于所述滑台，所述夹持件设置于所述固定件，所述夹持件界定出所述夹持空间，所述夹持件是弹
力夹、束带、
管束的其中一者。
[0015] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，所述带动装置还包括升降驱动件，所述滑台可被所述升降驱动件驱动，并带动所述超声波定位机相对于所述夹板单元在预备位置与点焊位置间移动，在所述预备位置时，所述滑台远离于所述夹板单元，在所述点焊位置时，所述滑台邻近所述夹板单元，所述升降驱动件用于驱动所述滑台朝所述夹板单元方向移动。
[0016] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，所述带动装置还包括减速单元，所述减速单元设置在所述针车装置，并用于提供阻力，使所述滑台在由所述预备位置向所述点焊位置移动时减速。
[0017] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，所述减速单元具有压缸及固定座，所述压缸具有缸体及
活塞杆，所述缸体内形成缓冲容室并连接所述滑台，所述
活塞杆连接所述固定座且可相对于所述缸体伸缩，所述固定座连接所述升降驱动件，在所述滑台自所述预备位置位移至所述点焊位置且使所述活塞杆
接触所述固定座时，所述活塞杆被所述固定座迫挤而压缩所述缓冲容室，而产生相对所述滑台产生用于减速的阻力。
[0018] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，所述减速单元具有感测件及控制组，所述感测件用于量测所述超声波定位机的焊头接触所述
工作台的压力值，并所述感测件设置在所述超声波定位机、所述工作台与所述滑台其中一个，所述控制组电连接于所述感测件与所述升降驱动件，并用于接收所述压力值及储存有最大预定值，且在所述压力值大于或等于所述最大预定值时，所述控制组控制所述升降驱动件停止运转。
[0019] 本发明的具有超声波定位功能的制鞋针车，所述控制组还储存有至少一个预定值，所述至少一个预定值的压力值小于所述最大预定值的压力值，且所述控制组在所述压力值大于或等于所述至少一个预定值时，所述控制组控制所述升降驱动件减速。
[0020] 本发明的有益效果在于：通过所述夹固装置将所述超声波定位机结合于所述针车装置，并利用所述针车装置的夹板单元能相对于所述超声波定位机的焊头移动，而实现点焊的自动化，不需人工作业，因此，能提升产能。
附图说明
[0021] 本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：
[0022] 图1是本发明的局部立体图；
[0023] 图2是本发明滑台位于一个预备位置的局部侧视图；
[0024] 图3是本发明滑台位于一个点焊位置的局部侧视图；
[0025] 图4是本发明的局部俯视示意图；
[0026] 图5是本发明夹固装置另一个
实施例的局部俯视示意图；
[0027] 图6是本发明夹固装置又一个实施例的局部俯视示意图；
[0028] 图7是本发明夹固装置再一个实施例的局部俯视示意图；
[0029] 图8是本发明减速单元另一个实施例的局部侧视图；
[0030] 图9是本发明减速单元又一个实施例的局部侧视图；
[0031] 图10是本发明减速单元再一个实施例的局部侧视图；及
具体实施方式
[0033] 在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。
[0034] 参阅图1、图2与图3，本发明具有超声波定位功能的制鞋针车包含一个针车装置1、一个带动装置2、一个夹固装置3及一个超声波定位机4。
[0035] 所述针车装置1包括一个悬臂单元11、一个工作台12、一个夹板单元13及一个驱动单元(图未示)。所述工作台12、所述夹板单元13与所述悬臂单元11在一个垂直方向Z由下而上依序间隔设置。所述悬臂单元11具有一个用来缝纫的缝针111，所述缝针111朝所述夹板单元13方向延伸，且所述驱动单元(图未示)为一个
马达。通过所述驱动单元带动所述夹板单元13前进后退或左右移动，所述缝针111就能将上下迭合且被夹持于所述夹板单元13的两种鞋材9互相车缝。
[0036] 所述带动装置2设置于所述悬臂单元11，并包括一个升降驱动件21、一个滑台22及一个减速单元23。
[0037] 所述升降驱动件21设置在所述悬臂单元11。所述升降驱动件21例如是一种
气缸，但在其他的变化例中，也可采用马达与螺杆的配合或其他能往复移动的等同元件。
[0038] 所述滑台22连接于所述升降驱动件21，并被所述升降驱动件21驱动，而可相对于所述垂直方向Z在一个预备位置与一个点焊位置间移动，在所述预备位置时，所述滑台22远离于所述夹板单元13，在所述点焊位置时，所述滑台22邻近所述夹板单元13。
[0039] 所述减速单元23具有一个压缸231及一个固定座232。所述压缸231具有一个缸体233及一个活塞杆234。所述缸体233内形成一个缓冲容室230并连接所述滑台22。所述活塞杆234沿所述垂直方向Z设置且部分位于所述缓冲容室230，所述活塞杆234连接所述固定座
232且可相对于所述缸体233伸缩，在所述滑台22自所述预备位置位移至所述点焊位置且使所述活塞杆234接触所述固定座232时，所述活塞杆234被所述固定座232迫挤而压缩所述缓冲容室230的容积，而相对所述滑台22产生用于减速的阻力。本实施例所述活塞杆234是可分离的连接所述固定座232且可相对于所述缸体233伸缩，但在其他实施样态中，所述活塞杆234也可恒弹性抵接所述固定座232且可相对于所述缸体233伸缩。
[0040] 在本实施例中，所述压缸231可以是
液压缸、气压缸、弹性元件或其他具有阻力的元件。
[0041] 参阅图1、图2与图4，所述夹固装置3连接于所述滑台22并包含一对夹持座31及一个锁扣32。所述夹持座31安装于所述滑台22。所述锁扣32设置于所述二夹持座31，并用来扣合所述二夹持座31，且与所述二夹持座31互相配合界定出一个夹持空间300。
[0042] 每一个夹持座31具有一个连接件311、一个枢转件312及一个开合件313。所述枢转件312的两侧分别枢设于所述连接件311与所述开合件313，使所述开合件313可相对于所述连接件311枢转。所述开合件313实质上呈L型。所述枢转件312具有两个可互相枢转的枢片314，其中一个枢片314设置于所述连接件311，另一个枢片314设置于所述开合件313。
[0043] 每一个夹持座31的连接件311具有一个抵靠斜面315，每一个所述抵靠斜面315分别朝向所述滑台22的方向倾斜延伸，较佳地，所述二夹持座31的连接件311互相连接并形成一体，且所述抵靠斜面315成
角度并形成一个呈V型的凹槽310，由所述抵靠斜面315与所述开合件313围绕配合出所述夹持空间300。在本实施例中，所述枢转件312是一种
铰链，且每一个夹持座31的连接件311具有多对间隔设置的锁接孔316，所述锁接孔316沿所述垂直方向Z间隔设置且平行排列，通过选择不同尺寸的铰链，并将所述枢转件312的所述其中一个枢片314连接于适合所述尺寸的其中一对锁接孔316，就能调整所述连接件311与所述开合件313间间距大小，进而使所述夹持空间300扩大或缩小。
[0044] 其中，所述夹固装置3还包括一定位片33，所述定位片33容置于所述夹持空间300，所述定位片33设置于所述连接件311且朝所述开合件313的方向延伸，所述定位片33具有一个沿所述垂直方向Z贯穿的安装孔330。
[0045] 所述锁扣32具有一个扣件321及一个扣环322。所述扣件321设置于其中一个夹持座31的开合件313。所述扣环322设置于另一个夹持座31的开合件313，且所述扣环322可脱离地扣接于所述扣件321。通过将所述扣环322锁合于所述扣件321，就能固定所述二夹持座31的所述开合件313。
[0046] 所述超声波定位机4设置于所述夹固装置3，且随着所述夹固装置3被所述滑台22带动，而能相对于所述夹板单元13沿所述垂直方向Z移动。所述超声波定位机4包括一个焊头41，所述焊头41朝所述夹板单元13方向设置，利用所述焊头41能对被夹持于所述夹板单元13的至少两种鞋材9进行超声波点焊，而便于进行点焊作业加工。
[0047] 所述超声波定位机4沿所述垂直方向Z穿设并固定于所述夹固装置3的夹持空间300，且与所述夹固装置3形成至少三个互相接触的抵接点P，并通过所述抵接点P而使所述超声波定位机4被固定于所述夹固装置3。在本实施例中，所述超声波定位机4的外周面抵接于所述抵靠斜面315与所述开合件313而形成四个抵接点P，而被牢固地夹持并定位，图4中超声波定位机4以假想线(点画线)显示，以利以实线表现该定位片33。通过所述定位片33的设置，在所述超声波定位机4的管径有大小变化的情况下，还是能稳定地承靠于所述定位片
33，而使所述超声波定位机4在所述垂直方向Z上被定位。
[0048] 要特别说明的是，由于所述夹固装置3能调整所述夹持空间300的大小，因此能适用于不同规格或尺寸的所述超声波定位机4。
[0049] 定位时，打开所述锁扣32并将所述超声波定位机4穿过所述定位片33的安装孔330并直立于所述二夹持座31间，且所述超声波定位机4的焊头41低于所述缝针111的底端，再将所述扣环322锁扣于所述扣件321，同时使所述二夹持座31的所述开合件313推抵所述超声波定位机4抵靠于所述抵靠斜面315而完成安装，就能开始使用所述超声波定位机4进行定位点焊的功能。待完成点焊加工后，就能打开所述锁扣32并取出所述超声波定位机4并利用所述针车装置1进行车缝。
[0050] 值得说明的是，参考图5、图6或图7，在其他夹固装置3的实施例中，所述夹固装置3也可以仅包括一个固定件34与一个夹持件35，且由所述夹持件35界定出所述夹持空间300并与所述超声波定位机4形成所述抵接点P，所述夹持件35可以是弹力夹(参图5)、束带(参图6)、管束(参图7)的其中一个，同样具有使超声波点焊机4定位的功能。
[0051] 于点焊时，所述升降驱动件21会驱动所述滑台22位移至所述点焊位置，带动所述超声波定位机4下降，进行点焊的加工步骤，且在位移过程中，连接所述滑台22的活塞杆234会因为接触所述固定座232而被所述固定座232迫挤，而压缩所述缓冲容室230的容积，而产生施加于所述滑台22的阻力，使所述滑台22下降至所述点焊位置时减速，避免因压力过大而伤及所述鞋材9。此外，由于所述升降驱动件每次驱动所述滑台22的速度一致，而每次受到所述压缸231的阻力大小也一致，因此，每次点焊时的力度及时间一致，借此，使制造效率与良率提升。
[0052] 本实施例除了具有针车原有的车缝功能以外，利用所述针车装置1的夹板单元13能相对于所述工作台12移动，并配合所述超声波定位机4的使用，就能实现点焊的自动化，不需人工作业。
[0053] 参阅图8与图11，是本发明中所述减速单元23的另一个实施例，其中，所述减速单元23具有所述固定座232、一个感测件235及一个控制组236，所述感测件235用于量测一个压力值，并设置在所述工作台12，且用于量测超声波定位机4的焊头41接触所述工作台12的压力值。
[0054] 所述控制组236电连接于所述感测件235与所述升降驱动件21，并用于接收所述压力值，及储存有至少一个预定值及一个最大预定值。所述至少一个预定值的压力值小于所述最大预定值的压力值。所述控制组在所述压力值大于或等于所述至少一个预定值时，控制所述升降驱动件减速，且所述控制组236在所述压力值大于或等于所述最大预定值时，控制所述升降驱动件21停止运转。借此，可以多段式地控制所述滑台22的速度，使所述滑台22下降至所述点焊位置时减速，避免因压力过大而伤及所述鞋材9。
[0055] 举例来说，所述升降驱动件21是直流马达，所述控制组236可以对应每一个预定值输出一个特定的
电压，而可以在所述感测件235量测到不同的压力值时，控制所述升降驱动件21的转速，使所述滑台22做不同程度的减速。
[0056] 所述控制组236还可以控制所述升降驱动件21驱动所述滑台22移动的速度，与所述滑台22停留在所述点焊位置的时间。通过调整所述滑台22移动的速度可以增加制鞋的效率与质量，并可以根据不同材料的特性调整所述滑台22的点焊时间。此外，还可以根据不同材料的特性设定所述预定值，而可以使本发明适用于各种不同材料的所述鞋材9。
[0057] 所述减速单元23的其他实施例中，所述感测件235也可以如图9所示设置在所述滑台22，或如图10所示所述感测件235设置在所述超声波定位机4位置，并用于量测所述超声波定位机4的焊头41接触所述工作台12产生的反作用力所造成的压力值。
[0058] 以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明
权利要求书及
说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。
