一种旋转搬运机器人专利检索-直板夹家用器具专利检索查询-专利查询网

一种旋转搬运 机器人

阅读：432发布：2023-03-12

专利汇可以提供一种旋转搬运机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种旋转搬运机器人，其结构包括放置底板、搬运制动底座、制动滑轮、抬板、夹架、调节旋转装置、指示灯、电源开关、维修板，放置底板的上表面与搬运制动底座的下表面相焊接，制动滑轮的顶端与搬运制动底座机械连接，本发明一种旋转搬运机器人，这样通过调节旋转装置直接控制装置的旋转，使得结构简单、维修方便，通过对于电机制动装置的控制，通过升降机构实现对于夹架的升降，能够准确控制夹装物体的高度，可以适用于不同高度的搬运物体，经过夹装制动装置带动配合机构，从而带动夹装机构和滑动机构，实现对于夹架的宽度伸缩，能准确进行夹力调节，提高了装置的实用性以及搬运效率，更好地对不同尺寸的物体进行搬运。，下面是一种旋转搬运机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种旋转搬运机器人，其结构包括放置底板(1)、搬运制动底座(2)、制动滑轮(3)、抬板(4)、夹架(5)、调节旋转装置(6)、指示灯(7)、电源开关(8)、维修板(9)，其特征在于：
所述的放置底板(1)的上表面与搬运制动底座(2)的下表面相焊接，所述的制动滑轮(3)的顶端与搬运制动底座(2)机械连接，所述的放置底板(1)的右侧面采用焊接的方式与抬板(4)的左侧面固定连接，所述的夹架(5)通过嵌入的方式活动安装于调节旋转装置(6)的内部，所述的指示灯(7)设于调节旋转装置(6)的上表面并且两者通过嵌入的方式固定连接，所述的电源开关(8)通过调节旋转装置(6)与指示灯(7)位于同一水平面上，所述的维修板(9)安装于调节旋转装置(6)的正表面同时两者通过嵌入的方式固定连接；
所述的调节旋转装置(6)包括支撑组成装置(601)、电机制动装置(602)、旋转电机装置(603)、配合机构(604)、夹装机构(605)、滑动机构(606)、夹装制动装置(607)、升降机构(608)，所述的支撑组成装置(601)的内部设有电机制动装置(602)并且两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的旋转电机装置(603)通过嵌入的方式连接于支撑组成装置(601)的内部，所述的配合机构(604)通过夹装机构(605)与滑动机构(606)过渡连接，所述的滑动机构(606)的下表面固定连接于支撑组成装置(601)的内表面，所述的电机制动装置(602)与升降机构(608)过盈配合，所述的夹装制动装置(607)与旋转电机装置(603)固定安装在一起，所述的夹装机构(605)安装于支撑组成装置(601)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述的支撑组成装置(601)包括保护外壳(6011)、安装座(6012)、连接圆环(6013)、通道(6014)，所述的保护外壳(6011)上设有通道(6014)并且两者通过嵌入的方式固定连接在一起，所述的安装座(6012)安装于保护外壳(6011)的内表面同时两者通过焊接的方式固定连接，所述的连接圆环(6013)设于保护外壳(6011)的内部，所述的保护外壳(6011)的内部设有电机制动装置(602)，所述的安装座(6012)与夹装制动装置(607)过盈配合，所述的连接圆环(6013)与升降机构(608)配合连接，所述的旋转电机装置(603)上设有安装座(6012)同时两者通过贴合的方式连接在一起，所述的配合机构(604)安装于保护外壳(6011)的内部，所述的保护外壳(6011)的内部设有夹装机构(605)，所述的滑动机构(606)设于保护外壳(6011)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述的电机制动装置(602)包括主电机(6021)、制动圆盘组(6022)、制动皮带(6023)、制动皮带轮(6024)、半圆锯齿板(6025)、内置制动齿轮组(6026)、双锯齿升降杆(6027)，所述的主电机(6021)通过制动圆盘组(6022)与制动皮带(6023)过渡连接，所述的制动皮带轮(6024)上设有制动皮带(6023)同时两者采用贴合的方式连接在一起，所述的半圆锯齿板(6025)的后表面设有内置制动齿轮组(6026)并且两者通过贴合的方式连接，所述的内置制动齿轮组(6026)通过制动皮带轮(6024)与半圆锯齿板(6025)过盈配合，所述的双锯齿升降杆(6027)通过锯齿与半圆锯齿板(6025)啮合连接，所述的双锯齿升降杆(6027)的顶端与升降机构(608)配合连接，所述的制动圆盘组(6022)的右端设有旋转电机装置(603)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述的旋转电机装置(603)包括旋转电机(6031)、旋转电机转轴(6032)、旋转齿柱组(6033)、旋转座(6034)，所述的旋转电机(6031)通过旋转电机转轴(6032)与旋转齿柱组(6033)过渡连接，所述的旋转座(6034)的上表面与旋转齿柱组(6033)的下表面采用焊接的方式连接在一起，所述的旋转电机转轴(6032)的一端通过嵌入的方式活动安装于旋转电机(6031)的内部，所述的旋转电机(6031)的上表面设有夹装制动装置(607)，所述的旋转电机(6031)的右端设有配合机构(604)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述的配合机构(604)包括配合皮带(6041)、配合圆盘(6042)、配合滑块(6043)、单槽轴杆(6044)、凸柱圆盘(6045)、配合连接带(6046)、角度调节轴(6047)、安装杆轴(6048)，所述的配合皮带(6041)通过配合圆盘(6042)与配合滑块(6043)过渡连接，所述的单槽轴杆(6044)上设有角度调节轴(6047)并且两者通过嵌入的方式活动连接，所述的安装杆轴(6048)通过配合滑块(6043)与单槽轴杆(6044)配合连接，所述的凸柱圆盘(6045)上设有配合连接带(6046)并且两者通过贴合的方式连接在一起，所述的配合皮带(6041)与夹装制动装置(607)配合连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述的夹装机构(605)包括升降滑槽(6051)、内锯齿板(6052)、夹装轴(6053)、安装皮带(6054)、滑动齿轮(6055)、链条安装滑块(6056)，所述的升降滑槽(6051)的内表面与链条安装滑块(6056)的外表面相互贴合，所述的内锯齿板(6052)通过锯齿与滑动齿轮(6055)啮合连接，所述的安装皮带(6054)上设有夹装轴(6053)同时两者通过贴合的方式连接在一起，所述的内锯齿板(6052)的右端采用焊接的方式与升降滑槽(6051)固定连接，所述的链条安装滑块(6056)通过升降滑槽(6051)与内锯齿板(6052)位于同一水平面上，所述的安装皮带(6054)与滑动机构(606)配合连接。
7.根据权利要求6所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述的滑动机构(606)包括滑轨道(6061)、滑轮安装座(6062)、弹簧(6063)、支撑板(6064)、安装转轴(6065)、收线圆盘(6066)、滑轮(6067)，所述的滑轨道(6061)的上表面与滑轮(6067)的外表面相互贴合，所述的滑轮安装座(6062)上设有弹簧(6063)通过嵌入的方式固定连接，所述的滑轮(6067)采用嵌入的方式安装于滑轮安装座(6062)上，所述的弹簧(6063)通过滑轮安装座(6062)与滑轮(6067)过渡连接，所述的收线圆盘(6066)与安装转轴(6065)机械连接安装转轴(6065)的下表面设有弹簧(6063)。
8.根据权利要求1或2或5所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述的夹装制动装置(607)包括夹装电机(6071)、梯形圆盘组(6072)、蜗杆(6073)、蜗杆配合齿轮(6074)，所述的夹装电机(6071)通过梯形圆盘组(6072)与蜗杆(6073)过渡连接，所述的梯形圆盘组(6072)的右端设有蜗杆(6073)同时两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的蜗杆配合齿轮(6074)通过锯齿与蜗杆(6073)相互契合，所述的蜗杆(6073)的正上方设有升降机构(608)。
9.根据权利要求8所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述的升降机构(608)包括滑动斜杆(6081)、平移滑动轴块(6082)、传动圆盘(6083)、传动带(6084)、螺纹圆盘组(6085)、链条(6086)、活动杆组(6087)、链条齿轮(6088)，所述的滑动斜杆(6081)通过平移滑动轴块(6082)与活动杆组(6087)过渡连接，所述的传动圆盘(6083)通过传动带(6084)与螺纹圆盘组(6085)过盈配合，所述的链条(6086)与链条齿轮(6088)相互契合，所述的传动圆盘(6083)上设有传动带(6084)并且两者采用贴合的方式连接在一起，所述的活动杆组(6087)通过凸柱活动安装于传动圆盘(6083)的正表面。

说明书全文

一种旋转搬运机器人

技术领域

[0001] 本发明是一种旋转搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。

背景技术

[0002] 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

[0003] 但该现有技术通常采用的搬运机器人只能对于固定高度的物体进行夹装搬运，无法根据实际情况调节夹装位置与高度，功能单一，且夹装装置的夹装贴合度不能调整，导致搬运的局限性以及单一性，不利于搬运工作的进行，影响搬运的速度以及效率。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种旋转搬运机器人，以解决的现有技术通常采用的搬运机器人只能对于固定高度的物体进行夹装搬运，无法根据实际情况调节夹装位置与高度，功能单一，且夹装装置的夹装贴合度不能调整，导致搬运的局限性以及单一性，不利于搬运工作的进行，影响搬运的速度以及效率的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种旋转搬运机器人，其结构包括放置底板、搬运制动底座、制动滑轮、抬板、夹架、调节旋转装置、指示灯、电源开关、维修板，所述的放置底板的上表面与搬运制动底座的下表面相焊接，所述的制动滑轮的顶端与搬运制动底座机械连接，所述的放置底板的右侧面采用焊接的方式与抬板的左侧面固定连接，所述的夹架通过嵌入的方式活动安装于调节旋转装置的内部，所述的指示灯设于调节旋转装置的上表面并且两者通过嵌入的方式固定连接，所述的电源开关通过调节旋转装置与指示灯位于同一水平面上，所述的维修板安装于调节旋转装置的正表面同时两者通过嵌入的方式固定连接，所述的调节旋转装置包括支撑组成装置、电机制动装置、旋转电机装置、配合机构、夹装机构、滑动机构、夹装制动装置、升降机构，所述的支撑组成装置的内部设有电机制动装置并且两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的旋转电机装置通过嵌入的方式连接于支撑组成装置的内部，所述的配合机构通过夹装机构与滑动机构过渡连接，所述的滑动机构的下表面固定连接于支撑组成装置的内表面，所述的电机制动装置与升降机构过盈配合，所述的夹装制动装置与旋转电机装置固定安装在一起，所述的夹装机构安装于支撑组成装置的内部。

[0006] 进一步地，所述的支撑组成装置包括保护外壳、安装座、连接圆环、通道，所述的保护外壳上设有通道并且两者通过嵌入的方式固定连接在一起，所述的安装座安装于保护外壳的内表面同时两者通过焊接的方式固定连接，所述的连接圆环设于保护外壳的内部，所述的保护外壳的内部设有电机制动装置，所述的安装座与夹装制动装置过盈配合，所述的连接圆环与升降机构配合连接，所述的旋转电机装置上设有安装座同时两者通过贴合的方式连接在一起，所述的配合机构安装于保护外壳的内部，所述的保护外壳的内部设有夹装机构，所述的滑动机构设于保护外壳的内部。

[0007] 进一步地，所述的电机制动装置包括主电机、制动圆盘组、制动皮带、制动皮带轮、半圆锯齿板、内置制动齿轮组、双锯齿升降杆，所述的主电机通过制动圆盘组与制动皮带过渡连接，所述的制动皮带轮上设有制动皮带同时两者采用贴合的方式连接在一起，所述的半圆锯齿板的后表面设有内置制动齿轮组并且两者通过贴合的方式连接，所述的内置制动齿轮组通过制动皮带轮与半圆锯齿板过盈配合，所述的双锯齿升降杆通过锯齿与半圆锯齿板啮合连接，所述的双锯齿升降杆的顶端与升降机构配合连接，所述的制动圆盘组的右端设有旋转电机装置。

[0008] 进一步地，所述的旋转电机装置包括旋转电机、旋转电机转轴、旋转齿柱组、旋转座，所述的旋转电机通过旋转电机转轴与旋转齿柱组过渡连接，所述的旋转座的上表面与旋转齿柱组的下表面采用焊接的方式连接在一起，所述的旋转电机转轴的一端通过嵌入的方式活动安装于旋转电机的内部，所述的旋转电机的上表面设有夹装制动装置，所述的旋转电机的右端设有配合机构。

[0009] 进一步地，所述的配合机构包括配合皮带、配合圆盘、配合滑块、单槽轴杆、凸柱圆盘、配合连接带、角度调节轴、安装杆轴，所述的配合皮带通过配合圆盘与配合滑块过渡连接，所述的单槽轴杆上设有角度调节轴并且两者通过嵌入的方式活动连接，所述的安装杆轴通过配合滑块与单槽轴杆配合连接，所述的凸柱圆盘上设有配合连接带并且两者通过贴合的方式连接在一起，所述的配合皮带与夹装制动装置配合连接。

[0010] 进一步地，所述的夹装机构包括升降滑槽、内锯齿板、夹装轴、安装皮带、滑动齿轮、链条安装滑块，所述的升降滑槽的内表面与链条安装滑块的外表面相互贴合，所述的内锯齿板通过锯齿与滑动齿轮啮合连接，所述的安装皮带上设有夹装轴同时两者通过贴合的方式连接在一起，所述的内锯齿板的右端采用焊接的方式与升降滑槽固定连接，所述的链条安装滑块通过升降滑槽与内锯齿板位于同一水平面上，所述的安装皮带与滑动机构配合连接。

[0011] 进一步地，所述的滑动机构包括滑轨道、滑轮安装座、弹簧、支撑板、安装转轴、收线圆盘、滑轮，所述的滑轨道的上表面与滑轮的外表面相互贴合，所述的滑轮安装座上设有弹簧通过嵌入的方式固定连接，所述的滑轮采用嵌入的方式安装于滑轮安装座上，所述的弹簧通过滑轮安装座与滑轮过渡连接，所述的收线圆盘与安装转轴机械连接安装转轴的下表面设有弹簧。

[0012] 进一步地，所述的夹装制动装置包括夹装电机、梯形圆盘组、蜗杆、蜗杆配合齿轮，所述的夹装电机通过梯形圆盘组与蜗杆过渡连接，所述的梯形圆盘组的右端设有蜗杆同时两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的蜗杆配合齿轮通过锯齿与蜗杆相互契合，所述的蜗杆的正上方设有升降机构。

[0013] 进一步地，所述的升降机构包括滑动斜杆、平移滑动轴块、传动圆盘、传动带、螺纹圆盘组、链条、活动杆组、链条齿轮，所述的滑动斜杆通过平移滑动轴块与活动杆组过渡连接，所述的传动圆盘通过传动带与螺纹圆盘组过盈配合，所述的链条与链条齿轮相互契合，所述的传动圆盘上设有传动带并且两者采用贴合的方式连接在一起，所述的活动杆组通过凸柱活动安装于传动圆盘的正表面。

[0014] 有益效果

[0015] 本发明一种旋转搬运机器人，结构上设有调节旋转装置，在需要进行物体搬运时，通过控制搬运制动底座来控制制动滑轮从而实现装置的行走，在主电机的启动下，通过制动圆盘组、制动皮带和制动皮带轮的带动下，经过半圆锯齿板、内置制动齿轮组和双锯齿升降杆的连接关系下，滑动斜杆产生对平移滑动轴块的作用力，在活动杆组和传动圆盘的配合下，经过传动圆盘的旋转带动，由传动带传递到螺纹圆盘组，由于链条齿轮的旋转，从而整体链条开始传动，经过升降滑槽和链条安装滑块实现夹架的升降，经过夹装电机的带动下，通过梯形圆盘组、蜗杆和蜗杆配合齿轮的连接下，带动了配合皮带的传动，经过配合圆盘、配合滑块和安装杆轴的配合使单槽轴杆实现摆动，从而带动了凸柱圆盘的旋转，通过配合连接带的传动，带动了夹装轴和安装皮带，由于滑动齿轮和内锯齿板的啮合关系下，可以实现对于夹架的尺寸大小调节，与此同时由于安装转轴、收线圆盘和连接线的连接，实现对于支撑板的滑动控制，两者刚好同步进行，而经过对于旋转电机的控制，由旋转电机转轴、旋转齿柱组和旋转座的配合，实现对于整个调节旋转装置的旋转，可以多角度进行夹装。

[0016] 本发明一种旋转搬运机器人，这样通过调节旋转装置直接控制装置的旋转，使得结构简单、维修方便，通过对于电机制动装置的控制，通过升降机构实现对于夹架的升降，能够准确控制夹装物体的高度，可以适用于不同高度的搬运物体，经过夹装制动装置带动配合机构，从而带动夹装机构和滑动机构，实现对于夹架的宽度伸缩，能准确进行夹力调节，提高了装置的实用性以及搬运效率，更好地对不同尺寸的物体进行搬运。附图说明

[0017] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0018] 图1为本发明一种旋转搬运机器人的结构示意图；

[0019] 图2为本发明一种调节旋转装置的剖面结构示意图；

[0020] 图3为本发明一种调节旋转装置的部分剖面结构示意图；

[0021] 图4为本发明一种调节旋转装置的部分侧面剖面结构示意图；

[0022] 图5为本发明一种调节旋转装置的剖面结构使用示意图；

[0023] 图6为图5的局部放大图。

[0024] 图中：放置底板-1、搬运制动底座-2、制动滑轮-3、抬板-4、夹架-5、调节旋转装置-6、指示灯-7、电源开关-8、维修板-9、支撑组成装置-601、电机制动装置-602、旋转电机装置-603、配合机构-604、夹装机构-605、滑动机构-606、夹装制动装置-607、升降机构-608、保护外壳-6011、安装座-6012、连接圆环-6013、通道-6014、主电机-6021、制动圆盘组-
6022、制动皮带-6023、制动皮带轮-6024、半圆锯齿板-6025、内置制动齿轮组-6026、双锯齿升降杆-6027、旋转电机-6031、旋转电机转轴-6032、旋转齿柱组-6033、旋转座-6034、配合皮带-6041、配合圆盘-6042、配合滑块-6043、单槽轴杆-6044、凸柱圆盘-6045、配合连接带-
6046、角度调节轴-6047、安装杆轴-6048、升降滑槽-6051、内锯齿板-6052、夹装轴-6053、安装皮带-6054、滑动齿轮-6055、链条安装滑块-6056、滑轨道-6061、滑轮安装座-6062、弹簧-
6063、支撑板-6064、安装转轴-6065、收线圆盘-6066、滑轮-6067、夹装电机-6071、梯形圆盘组-6072、蜗杆-6073、蜗杆配合齿轮-6074、滑动斜杆-6081、平移滑动轴块-6082、传动圆盘-
6083、传动带-6084、螺纹圆盘组-6085、链条-6086、活动杆组-6087、链条齿轮-6088。

具体实施方式

[0025] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0026] 请参阅图1-图6，本发明提供一种旋转搬运机器人技术方案：一种旋转搬运机器人，其结构包括放置底板1、搬运制动底座2、制动滑轮3、抬板4、夹架5、调节旋转装置6、指示灯7、电源开关8、维修板9，所述的放置底板1的上表面与搬运制动底座2的下表面相焊接，所述的制动滑轮3的顶端与搬运制动底座2机械连接，所述的放置底板1的右侧面采用焊接的方式与抬板4的左侧面固定连接，所述的夹架5通过嵌入的方式活动安装于调节旋转装置6的内部，所述的指示灯7设于调节旋转装置6的上表面并且两者通过嵌入的方式固定连接，所述的电源开关8通过调节旋转装置6与指示灯7位于同一水平面上，所述的维修板9安装于调节旋转装置6的正表面同时两者通过嵌入的方式固定连接，所述的调节旋转装置6包括支撑组成装置601、电机制动装置602、旋转电机装置603、配合机构604、夹装机构605、滑动机构606、夹装制动装置607、升降机构608，所述的支撑组成装置601的内部设有电机制动装置602并且两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的旋转电机装置603通过嵌入的方式连接于支撑组成装置601的内部，所述的配合机构604通过夹装机构605与滑动机构606过渡连接，所述的滑动机构606的下表面固定连接于支撑组成装置601的内表面，所述的电机制动装置602与升降机构608过盈配合，所述的夹装制动装置607与旋转电机装置603固定安装在一起，所述的夹装机构605安装于支撑组成装置601的内部，所述的支撑组成装置601包括保护外壳6011、安装座6012、连接圆环6013、通道6014，所述的保护外壳6011上设有通道6014并且两者通过嵌入的方式固定连接在一起，所述的安装座6012安装于保护外壳6011的内表面同时两者通过焊接的方式固定连接，所述的连接圆环6013设于保护外壳6011的内部，所述的保护外壳6011的内部设有电机制动装置602，所述的安装座6012与夹装制动装置607过盈配合，所述的连接圆环6013与升降机构608配合连接，所述的旋转电机装置603上设有安装座6012同时两者通过贴合的方式连接在一起，所述的配合机构604安装于保护外壳6011的内部，所述的保护外壳6011的内部设有夹装机构605，所述的滑动机构606设于保护外壳
6011的内部，所述的电机制动装置602包括主电机6021、制动圆盘组6022、制动皮带6023、制动皮带轮6024、半圆锯齿板6025、内置制动齿轮组6026、双锯齿升降杆6027，所述的主电机
6021通过制动圆盘组6022与制动皮带6023过渡连接，所述的制动皮带轮6024上设有制动皮带6023同时两者采用贴合的方式连接在一起，所述的半圆锯齿板6025的后表面设有内置制动齿轮组6026并且两者通过贴合的方式连接，所述的内置制动齿轮组6026通过制动皮带轮
6024与半圆锯齿板6025过盈配合，所述的双锯齿升降杆6027通过锯齿与半圆锯齿板6025啮合连接，所述的双锯齿升降杆6027的顶端与升降机构608配合连接，所述的制动圆盘组6022的右端设有旋转电机装置603，所述的旋转电机装置603包括旋转电机6031、旋转电机转轴
6032、旋转齿柱组6033、旋转座6034，所述的旋转电机6031通过旋转电机转轴6032与旋转齿柱组6033过渡连接，所述的旋转座6034的上表面与旋转齿柱组6033的下表面采用焊接的方式连接在一起，所述的旋转电机转轴6032的一端通过嵌入的方式活动安装于旋转电机6031的内部，所述的旋转电机6031的上表面设有夹装制动装置607，所述的旋转电机6031的右端设有配合机构604，所述的配合机构604包括配合皮带6041、配合圆盘6042、配合滑块6043、单槽轴杆6044、凸柱圆盘6045、配合连接带6046、角度调节轴6047、安装杆轴6048，所述的配合皮带6041通过配合圆盘6042与配合滑块6043过渡连接，所述的单槽轴杆6044上设有角度调节轴6047并且两者通过嵌入的方式活动连接，所述的安装杆轴6048通过配合滑块6043与单槽轴杆6044配合连接，所述的凸柱圆盘6045上设有配合连接带6046并且两者通过贴合的方式连接在一起，所述的配合皮带6041与夹装制动装置607配合连接，所述的夹装机构605包括升降滑槽6051、内锯齿板6052、夹装轴6053、安装皮带6054、滑动齿轮6055、链条安装滑块6056，所述的升降滑槽6051的内表面与链条安装滑块6056的外表面相互贴合，所述的内锯齿板6052通过锯齿与滑动齿轮6055啮合连接，所述的安装皮带6054上设有夹装轴6053同时两者通过贴合的方式连接在一起，所述的内锯齿板6052的右端采用焊接的方式与升降滑槽6051固定连接，所述的链条安装滑块6056通过升降滑槽6051与内锯齿板6052位于同一水平面上，所述的安装皮带6054与滑动机构606配合连接，所述的滑动机构606包括滑轨道
6061、滑轮安装座6062、弹簧6063、支撑板6064、安装转轴6065、收线圆盘6066、滑轮6067，所述的滑轨道6061的上表面与滑轮6067的外表面相互贴合，所述的滑轮安装座6062上设有弹簧6063通过嵌入的方式固定连接，所述的滑轮6067采用嵌入的方式安装于滑轮安装座6062上，所述的弹簧6063通过滑轮安装座6062与滑轮6067过渡连接，所述的收线圆盘6066与安装转轴6065机械连接安装转轴6065的下表面设有弹簧6063，所述的夹装制动装置607包括夹装电机6071、梯形圆盘组6072、蜗杆6073、蜗杆配合齿轮6074，所述的夹装电机6071通过梯形圆盘组6072与蜗杆6073过渡连接，所述的梯形圆盘组6072的右端设有蜗杆6073同时两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的蜗杆配合齿轮6074通过锯齿与蜗杆6073相互契合，所述的蜗杆6073的正上方设有升降机构608，所述的升降机构608包括滑动斜杆6081、平移滑动轴块6082、传动圆盘6083、传动带6084、螺纹圆盘组6085、链条6086、活动杆组6087、链条齿轮6088，所述的滑动斜杆6081通过平移滑动轴块6082与活动杆组6087过渡连接，所述的传动圆盘6083通过传动带6084与螺纹圆盘组6085过盈配合，所述的链条6086与链条齿轮6088相互契合，所述的传动圆盘6083上设有传动带6084并且两者采用贴合的方式连接在一起，所述的活动杆组6087通过凸柱活动安装于传动圆盘6083的正表面。

[0027] 本专利所说的蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。

[0028] 在进行使用时，结构上设有调节旋转装置6，在需要进行物体搬运时，通过控制搬运制动底座2来控制制动滑轮3从而实现装置的行走，在主电机6021的启动下，通过制动圆盘组6022、制动皮带6023和制动皮带轮6024的带动下，经过半圆锯齿板6025、内置制动齿轮组6026和双锯齿升降杆6027的连接关系下，滑动斜杆6081产生对平移滑动轴块6082的作用力，在活动杆组6087和传动圆盘6083的配合下，经过传动圆盘6083的旋转带动，由传动带6084传递到螺纹圆盘组6085，由于链条齿轮6088的旋转，从而整体链条6086开始传动，经过升降滑槽6051和链条安装滑块6056实现夹架5的升降，经过夹装电机6071的带动下，通过梯形圆盘组6072、蜗杆6073和蜗杆配合齿轮6074的连接下，带动了配合皮带6041的传动，经过配合圆盘6042、配合滑块6043和安装杆轴6048的配合使单槽轴杆6044实现摆动，从而带动了凸柱圆盘6045的旋转，通过配合连接带6046的传动，带动了夹装轴6053和安装皮带6054，由于滑动齿轮6055和内锯齿板6052的啮合关系下，可以实现对于夹架5的尺寸大小调节，与此同时由于安装转轴6065、收线圆盘6066和连接线的连接，实现对于支撑板6064的滑动控制，两者刚好同步进行，而经过对于旋转电机6031的控制，由旋转电机转轴6032、旋转齿柱组6033和旋转座6034的配合，实现对于整个调节旋转装置6的旋转，可以多角度进行夹装。

[0029] 本发明解决现有技术通常采用的搬运机器人只能对于固定高度的物体进行夹装搬运，无法根据实际情况调节夹装位置与高度，功能单一，且夹装装置的夹装贴合度不能调整，导致搬运的局限性以及单一性，不利于搬运工作的进行，影响搬运的速度以及效率的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种旋转搬运机器人，这样通过调节旋转装置直接控制装置的旋转，使得结构简单、维修方便，通过对于电机制动装置的控制，通过升降机构实现对于夹架的升降，能够准确控制夹装物体的高度，可以适用于不同高度的搬运物体，经过夹装制动装置带动配合机构，从而带动夹装机构和滑动机构，实现对于夹架的宽度伸缩，能准确进行夹力调节，提高了装置的实用性以及搬运效率，更好地对不同尺寸的物体进行搬运。

[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0031] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种薄板件垂直存放夹持架	2020-05-12	418
一种带有安全防护功能的直板夹	2020-05-12	980
平板电视检测用连续可调节式直立夹具	2020-05-13	550
一种直型接骨板的加工夹具	2020-05-12	654
一种三向可调大直径圆弧板料夹具	2020-05-12	433
一种夹板定位垂直插框上下料机	2020-05-12	739
两孔同心垂直压板夹紧装置	2020-05-11	814
一种高直边夹板式校正弯曲模具	2020-05-12	724
一种高直边夹板式校正弯曲模具	2020-05-12	752
一种直型接骨板孔加工夹具	2020-05-12	139

一种旋转搬运机器人

一种旋转搬运机器人

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：