技术领域
[0001]本
发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种植保无人机的起落架结构。
背景技术
[0002] 随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用,对无人机要求越来越高,植保无人机一般为油动
力无人机,油动力无人机具有很强的负载能力,无人机在降落的过程中,一般是起落架先着地,植保无人机在工作时需要携带体积较大的药箱,现有的方法基本上是将药箱放在
机架的两侧,但是将药箱放在机架的两侧存在影响飞行安全的问题,所以出现了将药箱放在起落架内侧的结构,但是现有的起落架结构存在结构
稳定性不好的问题,药箱易出现脱落情况;同时由于药箱安装和拆卸过程不方便,便利性差,影响了整个无人机的工作效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对
现有技术的
缺陷和不足,提供一种植保无人机的起落架结构。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:本发明所述的一种植保无人机的起落架结构,它包括有前
挡板和后挡板;所述后挡板的一侧表面分别固定有顶板和固定
底板;所述顶板设置在固定底板的正上方;
所述后挡板的左右两侧表面设置有导向机构;所述前挡板与后挡板之间相互平行设置;所述顶板和固定底板均设置在前挡板与后挡板之间;所述前挡板与后挡板之间通过导向机构相连接;
所述前挡板的侧表面上固定有
支撑板;所述支撑板的末端设置在固定底板的上表面;
所述前挡板上设置有压紧机构;所述顶板与前挡板之间设置有
锁体组件。
[0005] 进一步地,所述压紧机构包括有
螺栓、把手和
压板;所述前挡板上设置有与螺栓相匹配的
螺纹孔;所述压板设置在前挡板靠近后挡板的一侧面上;所述螺栓一端与压板相固定连接;螺栓另一端穿过
螺纹孔后与把手相固定连接;所述螺栓与螺纹孔相
螺纹连接。
[0006] 进一步地,所述前挡板的底部固定有
脚轮。
[0007] 进一步地,所述顶板的左右两侧表面均设置有连接板组;所述连接板组由若干个在顶板上均匀排列的连接板组成;所述连接板的两端分别固定在顶板和固定底板上;所述连接板的底表面和后挡板的底表面均设置在相同的
水平面上;所述导向机构固定在连接板上。
[0008] 进一步地,所述导向机构由导向套和导向轴组成;所述导向轴的轴身与导向套的内孔相匹配;所述导向套固定在后挡板上;所述导向轴一端固定在前挡板上;导向轴另一端插入到导向套内。
[0009] 采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种植保无人机的起落架结构,后挡板的一侧表面分别固定有顶板和固定底板;顶板设置在固定底板的正上方;后挡板的左右两侧表面设置有导向机构;前挡板与后挡板之间相互平行设置;顶板和固定底板均设置在前挡板与后挡板之间;前挡板与后挡板之间通过导向机构相连接;前挡板的侧表面上固定有支撑板;支撑板的末端设置在固定底板的上表面;前挡板上设置有压紧机构;顶板与前挡板之间设置有锁体组件。在使用本发明时,锁体组件由固定在顶板上的锁体和固定在前挡板上的锁孔两部分组;通过在药箱的安装过前需要先把前挡板沿导向机构方向拉出;使顶板与支撑板之间错位;利用吊装设备把药箱从顶板与前挡板之间,从上方吊装入支撑板上;然后推动前挡板,使药箱和支撑板沿导向机构方向滑动;锁体的锁舌插入锁孔对前挡板在水平方向上
定位,通过锁体组件和导向机构实现前挡板在顶板上固定;然后利用压紧机构把药箱压紧在后挡板上定位;该结构中药箱被固定在后挡板与压紧机构之间,结合支撑板和固定底板的支撑作用,使药箱在起落架上更加稳固;而且药箱的拆装方便。
附图说明
[0010] 图1是本发明的结构示意图;附图标记说明:
1、导向套;2、顶板;3、锁体组件;301、锁体;302、锁孔;
4、导向轴;5、螺栓;6、把手;7、压板;8、前挡板;801、螺纹孔;
9、脚轮;10、支撑板;11、固定底板;12、连接板;13、后挡板。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0012] 如图1所示,本发明所述的一种植保无人机的起落架结构,它包括有前挡板8和后挡板13;所述后挡板13的一侧表面分别固定有顶板2和固定底板11;所述顶板2设置在固定底板11的正上方;通过顶板2固定在无人机的主体上;使整个起落架结构固定在无人机主体上;所述后挡板13的左右两侧表面设置有导向机构;所述前挡板8与后挡板13之间相互平行设置;所述顶板2和固定底板11均设置在前挡板8与后挡板13之间;所述前挡板8与后挡板
13之间通过导向机构相连接;导向机构作为导向支撑的作用,使前挡板8仅能在后挡板13上水平滑动;
所述前挡板8的侧表面上固定有支撑板10;所述支撑板10的末端设置在固定底板11的上表面;后挡板13能够相对前挡板8定向滑动;
所述前挡板8上设置有压紧机构;所述顶板2与前挡板8之间设置有锁体组件3;锁体组件3由固定在顶板2上的锁体301和固定在前挡板8上的锁孔302两部分组;通过在药箱的安装过前需要先把前挡板8沿导向机构方向拉出;使顶板2与支撑板10之间错位;利用吊装设备把药箱从顶板2与前挡板8之间,从上方吊装入支撑板10上;然后推动前挡板8,使药箱和支撑板10沿导向机构方向滑动;锁体301的锁舌插入锁孔302对前挡板8在水平方向上定位,通过锁体组件3和导向机构实现前挡板8在顶板2上固定;然后利用压紧机构把药箱压紧在后挡板13上定位;该结构中药箱被固定在后挡板13与压紧机构之间,结合支撑板10和固定底板11的支撑作用,使药箱在起落架上更加稳固;而且药箱的拆装方便。
[0013] 作为本发明的一种优选方式,所述压紧机构包括有螺栓5、把手6和压板7;所述前挡板8上设置有与螺栓5相匹配的螺纹孔801;所述压板7设置在前挡板8靠近后挡板13的一侧面上;所述螺栓5一端与压板7相固定连接;螺栓5另一端穿过螺纹孔801后与把手6相固定连接;所述螺栓5与螺纹孔801相螺纹连接;把手6带动螺栓5在螺纹孔801上转动,推动压板7沿螺栓5的轴向方向运动。
[0014] 作为本发明的一种优选方式,所述前挡板8的底部固定有脚轮9;脚轮9为前挡板8提供支撑力,降低支撑板10和固定底板11之间的
摩擦力,使放置药箱的支撑板10更容易被推动。
[0015] 作为本发明的一种优选方式,所述顶板2的左右两侧表面均设置有连接板组;所述连接板组由若干个在顶板2上均匀排列的连接板12组成;所述连接板12的两端分别固定在顶板2和固定底板11上;所述连接板12的底表面和后挡板13的底表面均设置在相同的水平面上;所述导向机构固定在连接板12上;连接板12的作用是增强整个起落架结构的稳定性,防止固定底板11受到药箱压力后弯曲
变形。
[0016] 作为本发明的一种优选方式,所述导向机构由导向套1和导向轴4组成;所述导向轴4的轴身与导向套1的内孔相匹配;所述导向套1固定在后挡板13上;所述导向轴4一端固定在前挡板8上;导向轴4另一端插入到导向套1内;导向轴4和导向套1为前挡板8提供一个导向和辅助支撑的作用,能够使前挡板8沿导向套1定向滑动。
[0017] 在使用本发明时,锁体组件由固定在顶板上的锁体和固定在前挡板上的锁孔两部分组;通过在药箱的安装过前需要先把前挡板沿导向轴方向拉出;使顶板与支撑板之间错位;利用吊装设备把药箱从顶板与前挡板之间,从上方吊装入支撑板上;然后推动前挡板,使药箱和支撑板沿导向轴方向滑动;锁体的锁舌插入锁孔对前挡板在水平方向上定位,通过锁体组件和导向机构实现前挡板在顶板上固定;把手带动螺栓在螺纹孔上转动,推动压板沿螺栓的轴向方向运动,通过压板把药箱压紧在后挡板上定位;该结构中药箱被固定在后挡板与压紧机构之间,结合支撑板和固定底板的支撑作用,使药箱在起落架上更加稳固;而且药箱的拆装方便。
[0018] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明
专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。