技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种具有密封站的
包装机，该包装机用于通过密封地连接第一包装部件和第二包装部件来形成包装。
背景技术
[0002] 例如，DE 690 03 503 T2公开了一种“托盘密封机”型的包装机。在包装机的初始区域中，从堆叠中单独卸堆(destack)预制托盘。随后，借助于输送单元将托盘一个接一个地供给到进给路径和密封站。沿着进给路径，用待包装的产品填充托盘。在密封站中，通过密封顶膜来封闭填充的托盘。输送单元包括多个
横杆，这些杆的相应端部连接到两条链，所述两条链在包装机的相反的横向侧处无限循环(endlessly circulate)。驱动至少一条链，使得横杆沿着输送方向移动。托盘被横杆沿着输送方向、沿着进给路径并朝向密封站推动。当托盘被推动到设置于密封站的板时，使相应的横杆稍微向后移动，直到横杆已经至少缩回到不再妨碍密封站的操作的程度。当密封处理已经完成时，再次使横杆执行向前运动。
[0003] 另外，“热成形包装机”型的包装机是已知的。在这些机器中，借助于成形站在底膜带中形成槽。沿着进给路径用待包装的产品填充槽。在密封站中，利用顶膜封闭填充的槽。借助于输送单元沿着输送方向将底膜带输送到成形站，然后输送到进给路径，最后输送到密封站。输送单元包括两个夹持链，所述两个夹持链在包装机的相反的横向侧处无限循环并且设置有夹持元件以将底膜带夹持地保持于两侧。
[0004] 托盘密封机型和热成形包装机型的包装机是包装机的专用结构设计，因此，它们的使用领域相对有限。因此，通常需要为不同的包装场景获取不同的包装机。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种包装机，其能够用于最广泛的可能范围的包装应用。
[0006] 该目的如下方案实现。
[0007] 一种包装机，其包括：进给路径，其用于将待包装的产品
定位在第一包装部件上或第一包装部件中；密封站，其用于通过将第二包装部件密封地连接到所述第一包装部件来形成包装；以及输送单元，其用于沿着输送方向将所述第一包装部件输送通过所述进给路径并进一步输送到所述密封站，所述输送单元在相对于所述输送方向的两侧包括相应的链引导件，且沿着该相应的链引导件以可驱动的方式引导
输送链，其中，所述输送链均构造成具有夹持元件的夹持链，所述夹持元件沿着链长度相继配置，用于夹持地保持待作为所述第一包装部件输送的底膜带，并且所述输送链还包括安装点，所述安装点沿着链长度相继配置，并且与相对于所述输送方向位于另一侧的所述输送链的对应安装点配合以安装横向于所述输送方向取向的杆从而输送待作为所述第一包装部件输送的包装托盘。
[0008] 优选地，所述杆能拆装地安装到所述输送链的对应安装点。
[0009] 优选地，所述杆能够借助于
螺纹连接、借助于夹持连接、借助于
磁性连接或借助于插接连接安装到所述输送链的对应安装点。
[0010] 优选地，沿着链长度彼此跟随的两个夹持元件之间的距离小于沿着链长度彼此跟随的两个安装点之间的距离。
[0011] 优选地，沿着链长度，两个连续的安装点之间配置有多个夹持元件。
[0012] 优选地，所述密封站包括密封工具上部和密封工具下部，所述密封工具上部和所述密封工具下部构造成用于配合以将作为所述第二包装部件的顶膜带密封到所述第一包装部件。
[0013] 优选地，所述输送单元包括驱动单元，所述驱动单元构造成以计时模式驱动所述输送链沿着相应的所述链引导件循环移动。
[0014] 优选地，借助于所述包装机的输入单元，能够选择膜处理操作模式和托盘处理操作模式，在所述膜处理操作模式中，所述输送单元的驱动单元构造成在不变的前进方向上沿着相应的所述链引导件以计时模式驱动所述输送链，在所述托盘处理操作模式中，所述驱动单元构造成沿着相应的所述链引导件以计时模式驱动所述输送链，各时钟周期包括所述输送链的沿着所述前进方向的前进和所述输送链在与所述前进方向相反的方向上的较小后退。
[0015] 优选地，所述密封站包括第一密封子站和第二密封子站两个密封子站，所述两个密封子站均具有密封工具上部和密封工具下部，第一密封子站构造成以形成包装为目的将作为第二包装部件的顶膜带密封到待作为第一包装部件处理的底膜带，并且第二密封子站构造成以形成包装为目的将作为第二包装部件的顶膜带密封到待作为第一包装部件处理的包装托盘。
[0016] 优选地，所述密封站包括横切单元，所述横切单元构造成在横向于所述输送方向的裁切方向上使包装彼此分离。
[0017] 优选地，在所述密封站的相对于所述输送方向的下游设置纵切单元，所述纵切单元构造成在平行于所述输送方向的裁切方向上使包装分离。
[0018] 优选地，所述包装机还包括成形站，所述成形站构造成在所述底膜带中热成型包装槽(packaging trough)。
[0019] 优选地，所述输送单元构造成将所述底膜带输送到所述成形站、进一步输送到所述进给路径并且再进一步输送到所述密封站。
[0020] 优选地，所述输送单元构造成利用所述杆通过推动接合来输送所述包装托盘。
[0021] 优选地，所述输送单元包括至少一个
支撑表面，在通过所述杆输送所述包装托盘的情况下，所述包装托盘载置于所述至少一个支撑表面。
[0022] 根据本实用新型的包装机包括进给路径，该进给路径用于将待包装的产品定位在第一包装部件上或第一包装部件中。在进给路径的区域中，产品能够被手动或自动地定位在第一包装部件上或第一包装部件中。另外，包装机包括密封站，该密封站用于通过将第二包装部件密封地连接到第一包装部件来形成包装。特别地，密封站可以构造成借助于施加
温度和/或压
力将第一包装部件和第二包装部件密封于彼此，其中第一包装部件和第二包装部件可以特别地由塑料组成或者包括塑料。通过将第二包装部件密封到第一包装部件，能够特别地形成封闭的包装，该封闭的包装封闭待包装的产品。
[0023] 包装机还包括输送单元，其用于沿着输送方向将所述第一包装部件输送通过所述进给路径并进一步输送到所述密封站。所述输送单元在相对于所述输送方向的两侧包括相应的链引导件，且沿着该相应的链引导件以可驱动的方式引导输送链。所述输送链均构造成具有夹持元件的夹持链，所述夹持元件沿着链长度相继配置并且用于夹持地保持待作为所述第一包装部件输送的底膜带。所述输送链还包括安装点，所述安装点沿着链长度相继配置，并且与相对于所述输送方向位于另一侧的所述输送链的对应安装点配合以安装横向于所述输送方向取向的杆。所述杆被构造成用于输送待作为所述第一包装部件输送的包装托盘。特别地，所述杆可以构造成沿着输送方向推动包装托盘。
[0024] 由于输送链包括用于夹持地保持底膜带的夹持元件以及用于安装横向于输送方向取向并用于输送包装托盘的杆的安装点，所以包装机能够将底膜带以及可选地独立的包装托盘用作第一包装部件。第一包装部件能够作为底膜带从供应辊供应，或者可选地，第一包装部件可以以预制包装托盘的形式(单独地或成组地)供应。根据待包装的产品和/或期望的包装设计，能够选择合适的包装策略，而无需设置多个独立的包装机。
[0025] 优选地，杆能拆装地安装到输送链的对应安装点。这使包装机通过安装或移除杆被重新装配以分别与包装托盘一起使用以及与底膜带一起使用。当能够移除杆以与底膜带一起使用时，能够容易地保证在处理底膜带时杆不会干涉包装过程。
[0026] 本实用新型还涉及一种具有杆的包装机，所述杆永久地或可释放地安装到相应的对应安装点。
[0027] 所述杆可以借助于
螺纹连接、借助于夹持连接、借助于磁性连接或借助于插接连接安装到所述输送链的相应的对应安装点。借助于螺纹连接，能够以特别可靠的方式安装杆。夹持连接、磁性连接或插接连接能够特别快速地建立连接。能够想到的是，杆能够以相同的方式安装到两个对应的安装点。然而，还可以想到的是，杆能够以第一方式安装到两条输送链中的一者的安装点，并且以第二方式安装到第二输送链的安装点。
[0028] 优选地，沿着链长度彼此跟随的两个夹持元件之间的距离小于沿着链长度彼此跟随的两个安装点之间的距离。这将保证，当输送底膜带时，底膜带将由足够数量的夹持元件保持，从而以限定且可靠的方式进行输送。
[0029] 特别地，两个连续的安装点之间可以配置有多个夹持元件，例如，至少两个、至少三个、至少四个或多于四个夹持元件。
[0030] 所述密封站可以包括密封工具上部和密封工具下部，所述密封工具上部和所述密封工具下部构造成用于配合以将作为所述第二包装部件的顶膜密封到所述第一包装部件。密封工具下部相对于密封工具上部可以移动。
[0031] 所述输送单元可以包括驱动单元，所述驱动单元构造成以计时模式驱动所述输送链沿着相应的所述链引导件循环移动。输送链的计时驱动便于密封站中的处理。
[0032] 根据优选实施方式，所述包装机包括输入单元，借助于所述包装机的输入单元，能够选择膜处理操作模式和托盘处理操作模式。所述输送单元的驱动单元可以构造成在所述膜处理操作模式中在不变的前进方向上沿着相应的所述链引导件以计时模式驱动所述输送链，并因此沿着所述输送方向间歇地输送底膜。所述驱动单元可以构造成在所述托盘处理操作模式中沿着相应的所述链引导件以计时模式驱动所述输送链，使得各时钟周期包括所述输送链的沿着所述前进方向的前进和所述输送链在与所述前进方向相反的方向上的较小后退。以该方式，能够沿着输送方向输送包装托盘。通过输送链的后退，能够保证，当包装托盘已经被推入密封站时，杆将再次被拉回，从而不会干涉密封过程。随后，杆能够通过随后的前进再次与封闭的包装托盘接合，并且能够将托盘输送出密封站。
[0033] 根据实施方式，所述密封站包括两个密封子站，所述两个密封子站中均设置有密封工具上部和密封工具下部。第一密封子站可以构造成以形成包装为目的将作为第二包装部件的顶膜带密封到待作为第一包装部件处理的底膜带。第二密封子站可以构造成以形成包装为目的将作为第二包装部件的顶膜带密封到待作为第一包装部件处理的包装托盘。可选地，然而还能够想到的是，密封站仅包括单个密封工具上部和单个密封工具下部，该单个密封工具上部和单个密封工具下部取决于是底膜带还是包装托盘作为第一包装部件被处理而能够例如被更换。
[0034] 根据实施方式，所述密封站包括横切单元，所述横切单元构造成在横向于所述输送方向的裁切方向上使包装彼此分离。优选地，密封站构造成首先密封地连接第一包装部件和第二包装部件，然后借助于横切单元进行裁切操作。通过将横切单元集成在密封站中，能够沿着输送方向节省安装空间。当密封站包括两个密封子站时，横切单元优选地设置于用于处理底膜带的第一密封子站。通过第一和第二包装部件的横向裁切即使在底膜带处理操作中也是没有问题的，这是因为各个包装仍然沿着横向方向彼此连接，因此，即使在执行横向裁切之后也能够借助于夹持链进一步输送各个包装。然而，还能够想到的是，在密封站的下游设置横切单元。
[0035] 当相对于输送方向观察时，包装机可以在密封站下游包括纵切单元。纵切单元可以构造成在平行于输送方向的裁切方向上分离包装。如果设置横切单元以及纵切单元，则封闭的包装能够彼此完全分离。然而，还可以想到的是，将特定数量的包装留在成组的配置中。
[0036] 根据实施方式，密封站包括全裁切型单元，其被构造成通过裁切特别是顶膜带的第二包装部件来将密封的包装托盘裁切出托盘组。如果密封站包括两个密封子站，则优选在用于处理包装托盘的第二密封子站中设置全裁切型单元。
[0037] 如果打算将包装机用于处理底膜带，则原则上将待包装的产品简单地放置到进给路径中的底膜带就足够了。当随后通过将特别是顶膜的第二包装部件密封地连接到底膜带而在密封站中形成包装时，在底膜带与特别是顶膜的第二包装部件之间的产品被包装。然而，对于特定的使用情况，当包装机包括成形站时，将是有利的，其中成形站构造成在底膜带中热成形包装槽。然后，能够将待包装的产品放入进给路径中的这些包装槽中。与简单地将产品放置于未成形的底膜相比，能够以这种方式实现更限定的包装形状。
[0038] 当相对于输送方向观察时，可选的成形站可以位于进给路径和密封站的上游。输送单元可以构造成将底膜带输送到成形站，进一步输送到进给路径并且再进一步输送到密封站。
[0039] 输送单元可以构造成利用杆通过推动接合来输送包装托盘。
[0040] 优选地，所述输送单元包括至少一个支撑表面，在通过所述杆输送所述包装托盘的情况下，所述包装托盘载置于所述至少一个支撑表面。例如可以通过沿着输送方向延伸的轨道或通过支撑板来设置支撑表面。
附图说明
[0041] 在下文中，将基于参照附图的实施方式更详细地说明本实用新型，在附图中：
[0042] 图1示出了根据实施方式的包装机的示意性侧视图；
[0043] 图2以截面图示出了根据实施方式的包装机的输送链的示意图，该截面是平行于输送方向延伸的竖直平面；
[0044] 图3示出了利用底膜带作为第一包装部件的根据实施方式的包装机的输送单元的示意性局部截面图，在进给路径的区域中，该截面垂直于输送方向；
[0045] 图4示出了利用包装托盘作为第一包装部件的根据实施方式的包装机的输送单元的示意性局部截面图，在进给路径的区域中，该截面垂直于输送方向；并且[0046] 图5示出了利用包装托盘作为第一包装部件的根据另一实施方式的包装机的输送单元的示意性局部截面图，在进给路径的区域中，该截面垂直于输送方向。
具体实施方式
[0047] 图1以示意性侧视图示出了根据实施方式的包装机1。包装机1包括
机架3，机架3上沿着输送方向T相继配置有成形站5、进给路径7和密封站9。包装机1包括输送单元11，输送单元11用于在输送方向T上输送第一包装部件13通过进给路径7、进一步到达密封站9并超过密封站9。根据本实用新型的包装机1的特别特征是，如下所述地，底膜带15(如图3所示)和包装托盘17(如图4和图5所示)都能够作为第一包装部件13来处理。
[0048] 如果底膜带15用作第一包装部件13，则它能够从供应辊19解绕，然后能够借助于输送单元11供给到成形站5。成形站5被构造为用于在底膜带15中热成形包装槽。然后，沿着进给路径7，手动或自动地用待包装的产品填充包装槽。在所示的变型中，成形站5设置于进给路径7的沿着输送方向T的上游。例如，还可以想到的是，在进给路径7下方设置成形站5以便节省空间。根据另一实施方式，也可以省略成形站5。在这种情况下，产品可以简单地放置于进给路径7的区域中的底膜带15。
[0049] 然而，如果包装托盘17用作第一包装部件13，则这些包装托盘17可以在成形站5的下游
位置处直接供给到包装机1中。为此，可以设置具有卸堆机的包装托盘分配器21。然后，用待包装的产品在进给路径7中手动或自动地填充包装托盘17。
[0050] 在待包装的产品已经定位在进给路径7中的第一包装部件13(底膜带15或包装托盘17)上或第一包装部件13中之后，通过将第二包装部件23密封地连接到第一包装部件13而在密封站9中形成包装。特别地，第二包装部件23可以是顶膜25，在密封站9中，顶膜25被密封到第一包装部件13。密封站9优选地包括密封工具上部27和能够相对于密封工具上部27移动的密封工具下部29。为了连接第一包装部件13和第二包装部件23，密封工具上部27和密封工具下部29能够相对于彼此且朝向彼此移动，并且借助于热熔接、借助于
超声波熔接和/或借助于压力施加或者以其它方式使第一包装部件13和第二包装部件23彼此密封。
特别地，所得到的包装可以是封闭的包装。
[0051] 在所示的变型中，密封站9包括第一密封子站9a和第二密封子站9b，各密封子站均包括密封工具上部27和密封工具下部29。第一密封子站9a可以构造成为了形成包装而将作为第二包装部件23的顶膜带25密封到待作为第一包装部件13处理的底膜带15。第二密封子站9b可以构造成为了形成包装而将作为第二包装部件23的顶膜带25密封到待作为第一包装部件13处理的包装托盘17。可选地，然而还可以想到的是，密封站9仅包括单个密封工具上部27和单个密封工具下部29，该单个密封工具上部27和单个密封工具下部29能够取决于是底膜带15还是包装托盘17作为第一包装部件13被处理而被更换。
[0052] 根据本实用新型，输送单元11适合于输送作为第一包装部件13的底膜带15，并且也适合于输送作为第一包装部件13的包装托盘17。输送单元11在输送方向T的两横向侧包括设置于机架3的相应的链引导件31(参照图3、图4和图5)。各链引导件31中均设置有输送链33，其中以无限循环的方式沿着相应的链引导件31引导输送链33。输送链33的上行进部(upper run)和下行进部(lower run)均平行于输送方向T地延伸。输送单元11包括用于沿着相应的链引导件31驱动输送链33的驱动单元35。
[0053] 图2示出了在从包装机1的中心向外的观察方向上的在竖直截面中的输送链33的截面图，该竖直截面平行于输送方向T地延伸。输送链33包括夹持元件37，该夹持元件37沿着链的长度一个接一个地配置，并且用于夹持地保持待作为第一包装部件13输送的底膜带15。图3以截面图(该截面垂直于输送方向T)示出了底膜带15如何被保持在相对的输送链33的两个对应夹持元件37之间。夹持元件37均包括两个夹持臂39，底膜带15被夹持地保持在两个夹持臂39之间。如基于图2能够观察到的，夹持臂39借助于
张力弹簧在朝向彼此的方向上作用，从而夹持地保持底膜带15。在包装机1的通过夹持元件37拾取底膜带15的初始区域中，夹持元件37的夹持臂39克服预张力而移开，使得能够拾取底膜带15。当已经通过初始区域时，预张力作用使得夹持臂39保持位于夹持臂39之间的底膜带。在包装机1的将再次释放底膜带15的端部区域中，夹持臂39的预张力再次被抵消，使得底膜带15将被释放。当驱动单元35沿着相应的链引导件31驱动输送链33时，沿着输送方向T输送被保持在夹持元件37之间的底膜带15。
[0054] 输送链33还包括沿着链长度相继配置的安装点41。当相对于输送方向T观察时，安装点41与位于另一侧的输送链33的对应安装点41配合，从而安装横向于输送方向T取向的杆43。杆43能拆装地安装到输送链33的相应的对应安装点41，使得杆43横向于输送方向T地延伸。当沿着相应的链引导件31驱动输送链33时，借助于推动式接合沿着输送方向T由杆43输送待作为第一包装部件13处理的包装托盘17。为了沿向下方向支撑包装托盘17而设置支撑表面45，在包装托盘17由杆43输送的情况下，包装托盘17载置于该支撑表面45。在所示的实施方式(参照图4和图5)中，支撑表面45由在输送方向T上延伸的支撑杆限定。
[0055] 图4和图5示例性地示出了将杆43可释放地安装到安装点41的可选可能性。根据图4所示的变型，杆43借助于螺钉47可释放地紧固到安装点41。根据图5所示的变型，在杆43与安装点41之间存在可释放的夹持连接。为此，杆43中均设置有凹部49，在凹部49中，在所示出的情况下具有球形状的止动元件51借助于预张紧单元53沿向外方向预张紧。在凹部49上方，反张力突起55设置于杆43。能够从上方将杆43压到安装点41的紧固突起57上，使得在压上之后止动元件51将卡合到紧固突起57后方的位置中。另外，将杆43紧固到安装点41的其它模式也是可以想到的，例如磁性连接或插接连接。
[0056] 为了保证通过夹持元件37以足够牢固的方式保持底膜带15，输送链33包括多于安装点41的夹持元件37。在所示的版本中(参照图2)，两个相应的夹持元件37设置在两个相应的连续安装点41之间。然而，也可以想到其它划分。
[0057] 由于输送链33均包括夹持元件37和用于杆43的安装点41，因此包装机1能够用于处理作为第一包装部件13的底膜带15和包装托盘17。如果将要处理包装托盘17，则杆43将被插入输送链33的相对的安装点41之间。如果随后要在不同的包装过程中处理底膜带15，则优选地将再次移除杆43，以便防止杆43以不必要的方式干涉密封站9的操作。
[0058] 在所示的实施方式中，包装机1包括输入单元59，借助于该输入单元，能够选择膜处理操作模式或托盘处理操作模式。输送单元11的驱动单元35构造成用于在膜处理操作模式中以计时模式(clocked mode)在不变的前进方向(不变的转动方向)上沿着相应的链引导件31驱动输送链33。计时便于由密封站9进行的处理，并且如果适用的话，便于由成形站5进行的处理。向前驱动总是在不变的前进方向上进行，使得沿着输送方向T将底膜带15渐进地输送通过包装机1。然而，在托盘处理操作模式中，驱动单元35构造成以计时模式沿着相应的链引导件31驱动输送链33，使得各时钟周期均包括输送链33的沿着前进方向的前进以及输送链33的在与前进方向相反的方向上的较小后退。输送链33的沿着前进方向的前进沿着输送方向T输送包装托盘17。输送链33的在与前进方向相反的方向上的后退确保了在包装托盘17已经被推入密封站9时相应的杆43将被从密封站9的移动区域移除，使得密封站9的操作不会受到干涉。在密封之后的下一作业循环中，密封的包装托盘17在作业循环的前进部分中再次由杆43保持并且沿着输送方向T进一步被输送并且被输送出密封站9。
[0059] 在所示的实施方式中，第一密封子站9a包括横切单元61，该横切单元61构造成：在膜处理操作模式中，在密封之后包装仍然在密封站9中时，该横切单元61使包装在横向于输送方向T的裁切方向上彼此分离。由于在横向上仅进行一次裁切，因此包装在横向上仍然连接，使得在处理底膜带15时包装仍然能够通过夹持元件37前进。在密封站9的下游，包装机1包括纵切单元63，纵切单元63构造成在平行于输送方向T的裁切方向上使包装分离。随后，包装能够经由排出带65被移除。还可以想到的是，将横切单元61设置在密封站9的下游。
[0060] 根据所示的实施方式，第二密封子站9b包括全裁切型单元65，该全裁切型单元65构造成：在托盘处理操作模式中，通过裁切顶膜带25将密封的包装托盘17裁切出托盘组。还可以想到的是，将全裁切型单元65设置在密封站9的下游。
[0061] 在所示的变型中，当沿横向观察时，两个相应的包装被并排处理。这不是绝对必要的。包装还可以配置为在单列中一个接着一个。同样，可以想到的是，沿着横向并排处理多于两个的包装。
