驱动控制装置
阅读：642发布：2024-01-09
专利汇可以提供驱动控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种驱动控制装置，其可在低温时减轻对减速器等施加的负荷，另外可确保最低限度的 加速 性以及爬坡性能。此驱动控制装置(20)控制车辆的 电动机 (6)，所述车辆具备有：车辆驱动用的电动机(6)、将电动机(6)的旋转进行减速而传递于 车轮 的减速器(7)、以及将 润滑油 供给于电动机(6)以及减速器(7)的给油机构。驱动控制装置(20)具备有：通过检测或者推定而取得润滑油的 温度 的油温取得机构(Sa)、以及将电动机(6)的转速进行检测的转速检测机构(28)。进一步具备有 扭矩 限制机构(26)，其在利用油温取得机构(Sa)取得的油温为确定了的温度以下之时，基于利用油温取得机构(Sa)取得的油温、以及利用转速检测机构(28)检测的电动机(6)的转速而将电动机(6)的扭矩进行限制。，下面是驱动控制装置专利的具体信息内容。
1.一种驱动控制装置，其为控制车辆的电动机的驱动控制装置，所述车辆具备有：车辆驱动用的电动机、将该电动机的旋转进行减速而传递于车轮的减速器、以及将润滑油供给于所述电动机以及所述减速器的给油机构，其特征在于，
所述驱动控制装置具备有：
油温取得机构，其取得所述润滑油的温度，
转速检测机构，其将所述电动机的转速进行检测，以及
扭矩限制机构，其在利用所述油温取得机构取得的油温为确定了的温度以下之时，基于利用所述油温取得机构取得的油温、以及利用所述转速检测机构检测的所述电动机的转速，将所述电动机中产生的扭矩进行限制。
2.如权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，
进一步具备存储部，所述存储部存储图，所述图针对油温以及转速而确定与所述电动机中产生的扭矩的限制相关的值，
所述扭矩限制机构从所述图中取得将所述电动机中产生的扭矩进行限制的限制扭矩值，该限制扭矩值与利用所述油温取得机构取得的油温、以及利用所述转速检测机构检测的所述电动机的转速相对应。
3.如权利要求1或2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述电动机、旋转支撑所述车轮的车轮用轴承、以及将所述电动机的旋转进行减速而传输到所述车轮用轴承的所述减速器构成轮毂电动机驱动装置。
4.一种驱动控制系统，其包含二台以上的权利要求1～3中任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述车辆是搭载所述二台以上的所述驱动控制装置、并且可独立驱动左右轮的车辆，所述二台以上的所述驱动控制装置的所述扭矩限制机构是共通或者分别设置的，关于所述共通的扭矩限制机构或者所述分别设置的扭矩限制机构中的至少一个，通过分别取得：将与左右的驱动轮分别对应的电动机中产生的扭矩进行限制的限制扭矩值，从而将这些限制扭矩值之中低的一方的限制扭矩值设为：针对与所述左右的驱动轮分别对应的两个电动机的限制扭矩值。
5.一种驱动控制系统，其包含二台以上的权利要求1～3中任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述车辆是搭载所述二台以上的所述驱动控制装置、可独立驱动左右轮的车辆，所述二台以上的所述驱动控制装置的所述扭矩限制机构是共通或者分别设置的，关于所述共通了的扭矩限制机构或者所述分别设置的扭矩限制机构中的至少一个，通过取得限制扭矩值，从而设为，相对所述左右的驱动轮分别对应的两个电动机的限制扭矩，其中，该取得的限制扭矩值对应于：利用左右的所述驱动控制装置的所述油温取得机构分别取得的油温之中低的一方的油温、以及利用左右的所述驱动控制装置的所述转速检测机构分别检测的转速之中高的一方的转速。
驱动控制装置
[0001] 关联申请
[0002] 本申请要求2017年3月10日申请的日本特愿2017-046153的优先权，以参考方式将其全体作为本申请的一部分进行引用。
技术领域
背景技术
[0004] 有人提出了一种轮毂电动机驱动装置，其具备有电动机、车轮用轴承以及减速器(专利文献1)。专利文献1中记载的减速器利用由油泵压送的润滑油进行润滑。在专利文献1中记载的发明中，在润滑油的温度或者电动机的温度为阈值以下之时，输出限制机构将电动机的输出功率进行限制。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1：日本特开2014-93845号公报
发明内容
[0008] 发明想要解决的课题
[0009] 在现有技术中，仅利用油温或者电动机温度而确定限制扭矩值从而将在电动机中产生的扭矩进行了限制，但例如，在下坡路等中，即使限制了扭矩，电动机也有时会变为高旋转。而且存在如下的可能性：电动机因高旋转而给油不充分时，则在轴承或者减速器的部位发生不良现象。另外，通过考虑下坡路而设定略低的限制扭矩值，即，较大地设定扭矩限制量时，也会出现加速性能极端地降低或者无法爬上上坡路等这样的不良现象。
[0010] 本发明的目的在于提供一种驱动控制装置，其可在低温时减轻对减速器等施加的负荷，并且可确保最低限度的加速性以及爬坡性能。
[0011] 用于解决问题的方案
[0012] 以下，为了方便地容易理解，因而参照实施方式的符号进行说明。
[0013] 本发明的驱动控制装置是控制车辆的电动机6的驱动控制装置20，所述车辆具备有：车辆驱动用的电动机6、将该电动机6的旋转进行减速而传递于车轮2的减速器7、以及将润滑油供给于前述电动机6以及前述减速器7的给油机构Jk，
[0014] 所述驱动控制装置20具备：
[0015] 油温取得机构Sa，其取得前述润滑油的温度，
[0016] 转速检测机构28，其将前述电动机6的转速进行检测，
[0017] 扭矩限制机构26，其在利用前述油温取得机构Sa取得的油温为确定了的温度以下之时，基于利用前述油温取得机构Sa取得的油温、以及利用前述转速检测机构28检测的前述电动机6的转速，将前述电动机6中产生的扭矩进行限制。
[0018] 前述确定了的温度是通过设计等而任意地确定的温度，例如，可利用试验以及模拟的任一方或者两方等而求出恰当的温度从而确定。
[0020] 根据此技术方案，油温取得机构Sa通过例如检测或者推定而取得润滑油的温度。转速检测机构28将电动机6的转速进行检测。扭矩限制机构26判定：取得的油温是否为确定了的温度以下。根据油温高于确定了的温度这样的判定，输出与加速踏板等的操作量对应的电动机扭矩。根据油温为确定了的温度以下这样的判定，扭矩限制机构26基于取得的油温以及检测的电动机6的转速，将电动机6的扭矩进行限制。通过这样地不仅仅采纳油温而且也采纳电动机转速而将电动机6的扭矩进行限制，从而在低温时即润滑油的粘度高的情况下，如果电动机6的转速不希望地升高，则可通过减小限制扭矩值，从而抑制电动机转速的升高。因此可防止在减速器等中发生过度的磨耗等不良现象于未然。另外通过不仅仅采纳油温而且也采纳电动机转速而细致地限制电动机6的扭矩，从而可确保最低限度的加速性以及爬坡性能。
[0021] 进一步具备存储部30，所述存储部30存储图Mp，所述图Mp针对油温以及转速而确定与所述电动机6中产生的扭矩的限制相关的值；前述扭矩限制机构26也可从前述图Mp中取得将前述电动机6中产生的扭矩进行限制的限制扭矩值，该限制扭矩值与利用前述油温取得机构Sa取得的油温、以及利用前述转速检测机构28检测的前述电动机6的转速相对应。前述图Mp根据试验以及模拟的任一方或者两方而确定。
[0022] 根据此技术方案，扭矩限制机构26可通过使用油温以及电动机转速将图Mp进行检索从而容易地取得限制扭矩值。可按照此限制扭矩值而确实地限制电动机扭矩。
[0023] 前述电动机6、旋转支撑前述车轮2的车轮用轴承4、以及将前述电动机6的旋转进行减速而传输到前述车轮用轴承4的前述减速器7也可构成轮毂电动机驱动装置IWM。关于此轮毂电动机驱动装置IWM，至少一部分露出于车外，相比于距离地面也近的部分即所谓的车载型的电动机驱动装置而言使用条件严酷并且油温容易变低。在具备有这样的轮毂电动机驱动装置IWM的车辆方面，也通过按照油温以及电动机转速将电动机6的扭矩进行限制，从而可防止在减速器等中发生过度的磨耗等不良现象于未然。另外可确保最低限度的加速性以及爬坡性能。
[0024] 本发明的驱动控制系统是包含二台以上的前述驱动控制装置20的驱动控制系统，前述车辆是搭载前述二台以上的前述驱动控制装置20、可独立驱动左右轮的车辆，前述二台以上的前述驱动控制装置20的前述扭矩限制机构26是共通着或者分别设置的，关于前述共通了的扭矩限制机构26或者前述分别设置的扭矩限制机构26中的至少一个，也可通过分别取得：将与左右的驱动轮2分别对应的电动机6中产生的扭矩进行限制的限制扭矩值，从而将这些限制扭矩值之中低的一方的限制扭矩值设为：针对与左右的驱动轮2分别对应的两个电动机的限制扭矩值。在此情况下，使得在施加于车辆的左右轮的扭矩上不出现差异，可提高车辆的直线行驶稳定性等。
[0025] 本发明的驱动控制系统是包含二台以上的前述驱动控制装置20的驱动控制系统，前述车辆是搭载前述二台以上的前述驱动控制装置20、可独立驱动左右轮的车辆，前述二台以上的前述驱动控制装置20的前述扭矩限制机构26是共通或者分别设置的，关于前述共通了的扭矩限制机构26或者前述分别设置的扭矩限制机构26中的至少一个，也可通过取得限制扭矩值，从而设为，相对所述左右的驱动轮2分别对应的两个电动机6的限制扭矩，其中，该取得的限制扭矩值对应于：利用左右的前述驱动控制装置20的前述油温取得机构Sa而分别取得的油温之中低的一方的油温、以及利用左右的前述驱动控制装置20的前述转速检测机构28而分别检测的转速之中高的一方的转速。在此情况下，可将限制扭矩值的取得进行简略化，可减低驱动控制装置20的运算处理负荷。
附图说明
[0027] 关于本发明，根据参考附有的附图的以下的适合的实施方式的说明，从而能更明确地理解。但是，实施方式以及附图仅仅用于图示及说明，不应当应用于确定本发明的范围。本发明的范围根据权利要求书而确定。在所附附图中，多个附图中的相同符号表示相同或者相当的部分。
[0029] 图2：图1的电动汽车中的轮毂电动机驱动装置的剖视图。
[0030] 图3：从轴方向观看图1的轮毂电动机驱动装置的给油机构的泵的图。
[0031] 图4：图1的驱动控制装置的控制系统的模块图。
[0032] 图5：表示图1的电动汽车的电动机的扭矩与转速的关系的曲线图。
[0033] 图6：表示第1实施方式的驱动控制装置的处理的流程图。
[0034] 图7：表示本发明的第2实施方式的驱动控制装置的处理的流程图。
[0035] 图8：表示本发明的第3实施方式的驱动控制装置的处理的流程图。
[0036] 图9：表示搭载了一个实施方式的驱动控制装置的电动汽车的电动机的扭矩与转速的关系的图。
[0037] 图10：以俯视表示搭载了一个实施方式的驱动控制装置的电动汽车的概念构成的模块图。
[0038] 图11：以俯视表示搭载了一个实施方式的驱动控制装置的电动汽车的概念构成的模块图。
具体实施方式
[0039] 与图1至图6一同地说明本发明的实施方式。
[0040] ＜关于此电动汽车(车辆)的概念构成＞
[0041] 图1是以俯视表示搭载了此实施方式的驱动控制装置的电动汽车的概念构成的模块图。此电动汽车为，将作为车体1的左右的后轮的车轮2、2设为了驱动轮、并且将作为左右的前轮的车轮3、3设为了从动轮的4轮汽车。前轮3、3设为了操舵轮。左右的驱动轮2、2分别利用独立的行驶用的电动机6进行驱动。各电动机6构成后述的轮毂电动机驱动装置IWM。在各车轮2、3中，设置了图示外的刹车。另外，左右的前轮3、3可通过未图示的转舵机构进行转舵，利用把手等操舵机构15进行操舵。
[0042] ＜关于轮毂电动机驱动装置IWM的概略结构＞
[0043] 如图2中所示，各轮毂电动机驱动装置IWM分别具有电动机6、减速器7、车轮用轴承4、以及后述的给油机构Jk(图3)，它们的一部分或者全体配置于车轮内。电动机6的旋转通过减速器7以及车轮用轴承4而传输到驱动轮2。在车轮用轴承4的轮毂轮圈4a的法兰部固定构成前述刹车的制动盘5，此制动盘5与驱动轮2一体地旋转。电动机6例如是在转子6a的芯部内置有永久磁铁的埋入磁铁型同步电动机。此电动机6是在固定于壳体8的定子6b与安装于旋转输出轴9的转子6a之间设置了径向间隙的电动机。
[0044] ＜关于给油机构＞
[0045] 如图2以及图3中所示，给油机构Jk是从旋转输出轴9的内部供给：在电动机6的冷却以及减速器7的润滑以及冷却中使用的润滑油的所谓的轴心给油机构。此给油机构Jk具有泵27、润滑油贮留部10、以及多个油路11。泵27、润滑油贮留部10分别设置于壳体8内。泵27将贮留于润滑油贮留部10的润滑油从润滑油贮留部10吸上来而循环于前述多个油路11。
[0046] 泵27是具有利用输出构件12的旋转而进行旋转的内部转子40、随着该内部转子40的旋转而进行从动旋转的外部转子41、泵室42、吸入口43、以及喷出口44的摆线泵。关于内部转子40，按照可利用输出构件12的旋转而旋转的方式而构成。利用电动机6所驱动的输出构件12的旋转而使得内部转子40进行旋转时，则外部转子41从动旋转。此时，因内部转子40以及外部转子41以各不相同的旋转中心c1、c2作为中心而旋转，使得泵室42的容积不断地变化。由此，贮留于润滑油贮留部10的润滑油被吸上来从前述吸入口43流入，从前述喷出口44顺次压送到前述多个油路11。
[0047] 在该电动汽车中，在电动机6的旋转时，关于压送到旋转输出轴9的内部的润滑油，利用转子6a的离心力与泵27的压力，将润滑油的一部分导入于电动机6而将电动机6进行冷却。关于在给冷却中供给的润滑油，利用重力而移动到下方并且聚集于壳体8的下部，其后，贮留于与该壳体8的下部连通的润滑油贮留部10。关于没有在电动机6的冷却中使用的剩余的润滑油，在离心力与泵27的压力的作用下导入于减速器7内，将减速器7内的各部进行润滑以及冷却。在该润滑等中供给的润滑油在重力的作用下而移动到下方，通过图示外的油排出口，贮留于润滑油贮留部10。
[0048] ＜关于控制系＞
[0049] 图4为控制电动机6的驱动控制装置20的控制系统的模块图。在以下的说明中，也一边适宜参照图1一边说明。
[0050] 驱动控制装置20具有ECU 21与逆变器装置22。这些ECU 21以及逆变器装置22搭载于此电动汽车的车体1(图1)。ECU 21是进行汽车总体的总括控制、将指令赋予逆变器装置22的上位控制机构，相互由控制器局域网络(CAN)等连接着。
[0051] 关于逆变器装置22，在图4中仅仅示出着1个，但是针对每个电动机6而分别设置。关于各逆变器装置22，按照源自ECU 21的指令而分别进行各行驶用的电动机6的控制。ECU
21由微电脑与其控制程序、以及各种电子电路等构成。
21由微电脑与其控制程序、以及各种电子电路等构成。
[0052] 各逆变器装置22具有：为了相对应的电动机6而设置了的电源电路部13、以及控制该电源电路部13的电动机控制部14。也可将1个电动机控制部14相对于全部电源电路部13而共通地设置。替代地，也可将分别地设置了的多个电动机控制部14相对于各电源电路部13而分别地设置。予以说明的是，即使在共通地设置了1个电动机控制部14的情况下，该电动机控制部14也可按照例如使得电动机扭矩相互地不同的方式而独立地控制各电源电路部13。关于电动机控制部14，将与对应的轮毂电动机驱动装置IWM相关的各检测值及/或控制值等各信息进行保持。而且，将这些信息输出到ECU 21。
[0053] 电源电路部13具有：将电池17的直流电力变换为用于驱动电动机6的三相的交流电力的逆变器18、以及控制该逆变器18的PWM驱动器19。电动机6包含三相的同步电动机。逆变器18由多个半导体切换元件(没有图示)构成，关于PWM驱动19，将所输入的电压指令进行脉冲宽度调制，将开关指令赋予前述各半导体切换元件。
[0054] 关于电动机控制部14，由电脑与在其中实行的程序、以及电子电路而构成，作为成为其基础的控制部，具有电动机驱动控制部23。关于电动机驱动控制部23，将由ECU 21的指令扭矩运算部21a(图1)产生并包含扭矩指令等的加速、减速指令值变换为电流指令。另外，关于电动机驱动控制部23，从电流检测机构24取得逆变器18流动在电动机6的电动机电流值，进行电流反馈控制。关于电动机驱动控制部23，利用电流反馈控制而算出电压指令，将电压指令赋予电源电路部13的PWM驱动19。
[0056] 此实施方式中，电动机控制部14具备有：后述的扭矩限制机构26、以及通过进行将获自角度传感器25的旋转角进行微分等操作而将电动机6的转速进行检测的转速检测机构28。在润滑油贮留部10(图2)中设置了：将润滑油的温度(油温)直接检测的油温取得机构Sa。作为油温取得机构Sa，使用例如热敏电阻等。关于扭矩限制机构26，在利用油温取得机构Sa取得的油温为确定了的温度以下之时，使用前述油温与前述转速，根据确定了的条件将电动机6的扭矩进行限制。
[0057] 此扭矩限制机构26具有判定部29、存储部30、以及电流控制部31。关于判定部29，从车辆的电源投入时起时常地判定由油温取得机构Sa检测的油温是否为确定了的温度(阈值)以下。关于前述“确定了的温度(阈值)以下”，例如设为-1℃以下那样的低温。但是，“确定了的温度”不受限于该-1℃那样的一定的温度，也可利用实验和/或模拟等，以在轮毂电动机驱动装置IWM的减速器7或者轴承4(图1)中发生过度的磨耗等异常的温度为基准而适宜地制定。此确定了的温度(阈值)可改写地存储于存储部30，在基于判定部29进行判定时读出而应用于判定。另外，关于“时常地判定”，包含例如以预定的间隔(例如，极短时间间隔)周期性地判定的情况。
[0058] 在判定部29方面，判定油温为阈值以下时，电流控制部31通过检索图Mp而取得与前述油温以及前述转速对应的限制扭矩值。而后，电流控制部31按照根据此限制扭矩值而减低电动机6的电流值的方式，通过电动机驱动控制部23向电源电路部13发出指令。前述图Mp是可改写地存储于存储部30的扭矩指令限制图。扭矩指令限制图的一个例子示于表1。
[0059] 表1
[0060] 表1扭矩指令限制图 单位：％
[0061]
[0062] 表1中，将阶段性的多个转数的大小设为列，将阶段性的多个温度值设为行。而且，表1的各个交叉部分中的各数值是，以百分率表示相对于电动机的最大扭矩的比例。将此数值即比例乘以最大扭矩而算出限制扭矩值。检测的油温越变低，则相对于相同转数的限制扭矩值越变小。换言之，指令扭矩的限制变大。因此，对于相同的指令扭矩，油温越变低，则电动机的电流值越变小。
[0063] 图5是，表示此电动汽车的电动机的扭矩与转速的关系的曲线图。图中的粗的实线表示的是电动机的扭矩为100％、即、最大扭矩。如图4以及图5中所示，在检测的油温例如为0℃以上的情况下(参照表1)，不会限制电动机6的扭矩，电动机驱动控制部23按照由ECU 21产生的扭矩指令，将电流指令赋予电源电路部13。
[0064] 在检测的油温为例如-10℃的情况下，电流控制部31将最大扭矩的50％以上90％以下、且依赖于电动机的转数(转速)的电动机扭矩，通过电动机驱动控制部23向电源电路部13发出指令。在油温为例如-10℃、电动机转速为7000min-1之时，按照电动机扭矩即使最大也不超过最大扭矩的80％的方式，电流控制部31通过电动机驱动控制部23向电源电路部13发出指令。
[0065] 图6是表示此驱动控制装置的处理的流程图。此流程图中示出的是个别地对与左右的驱动轮2、2(图1)分别对应的电动机6、6(图1)设定限制扭矩值的例子。也一边参照图4一边说明。
[0066] 例如，投入车辆的图示外的电源后，主处理开始，判定部29判定油温是否为阈值以下(步骤a1)。判定为油温高于阈值时(步骤a1的否)，则扭矩限制机构26将最大扭矩设定为限制扭矩值(步骤a2)。
[0067] 判定油温为阈值以下时(步骤a1的是)，则扭矩限制机构26通过检索图Mp而取得与油温以及电动机转速对应的限制扭矩值(步骤a3)。关于电流控制部31，按照即使最大也成为取得了的限制扭矩值的方式，通过电动机驱动控制部23按照减低电流值的方式对电源电路部13发出指令。其后结束主处理。
[0068] ＜关于作用效果＞
[0069] 根据在以上进行了说明的驱动控制装置20，判定油温为阈值以下时，则扭矩限制机构26基于取得的油温以及检测的电动机6的转速，将电动机6的扭矩进行限制。通过这样地不仅仅采纳油温而且也采纳电动机转速而将电动机6的扭矩进行限制，从而如果在低温时即润滑油的粘度高的情况下电动机6的转速不希望地升高，则可减小限制扭矩值，从而抑制电动机转速升高。因此，可防止在减速器等中发生过度的磨耗等不良现象于未然。另外，通过根据电动机转速的大小而细致地限制电动机6的扭矩，从而可确保最低限度的加速性以及爬坡性能。
[0070] 关于轮毂电动机驱动装置IWM，至少一部分露出于车外，是距离地面也近的情形，相比于所谓的车载型的电动机驱动装置而言使用条件严酷并且油温容易变低。在具备有这样的轮毂电动机驱动装置IWM的车辆方面，也通过按照油温以及电动机转速而将电动机6的扭矩进行限制，从而可防止在减速器等中发生过度的磨耗等不良现象于未然。另外可确保最低限度的加速性以及爬坡性能。
[0071] ＜关于其它实施方式＞
[0072] 在以下的说明中，对于与在各实施方式中先行说明了的事项对应的部分，赋予相同的参照符号，省略重复的说明。仅说明了构成的一部分的情况下，关于构成的其它部分，只要没有特别地记载就与先行说明了的形态是同样的。由于是相同的构成因而起到相同的作用效果。不仅是可将在实施的各方式中具体性地说明了的部分进行组合，而且如果不是特别地在组合上产生妨碍，则也可将实施方式彼此进行部分性的组合。
[0073] 关于第2实施方式的驱动控制装置及其处理，参照图4，扭矩限制机构26也可分别取得左右的限制扭矩值，将与这些左右的驱动轮2、2(图1)分别对应的电动机6、6的限制扭矩值之中低的一方的限制扭矩值设为与左右两轮2、2分别对应的电动机6、6的限制扭矩值。具体而言，如图4以及图7中所示，判定部29判定由与左右轮2、2对应的油温取得机构Sa检测的油温中的至少任一方是否为阈值以下(步骤b1)。判定为两方的油温高于阈值时(步骤b1的否)，则扭矩限制机构26将最大扭矩设定为两轮的限制扭矩值(步骤b2)。其后结束主处理。
[0074] 判定部29判定至少任一方的油温为阈值以下时(步骤b1的是)，则扭矩限制机构26分别对于左右轮，通过检索图Mp而取得与油温以及电动机转速对应的限制扭矩值(步骤b3)。接着，扭矩限制机构26判定：这些取得了的、与右轮对应的电动机的限制扭矩值(以下简称为“右轮的限制扭矩值”)是否大于与左轮对应的电动机的限制扭矩值(以下简称为“左轮的限制扭矩值”)(步骤b4)。即，将这些限制扭矩值的尺寸进行比较。如果右轮的限制扭矩值大于左轮的限制扭矩值(步骤b4的是)，则扭矩限制机构26将作为低的一方的限制扭矩值的左轮的限制扭矩值设定为两轮的限制扭矩值(步骤b5)。如果右轮的限制扭矩值为左轮的限制扭矩值以下(步骤b4的否)，则将作为低的一方的限制扭矩值的右轮的限制扭矩值设定为两轮的限制扭矩值(步骤b6)。其后结束主处理。
[0075] 根据此技术方案，扭矩限制机构26分别取得左右轮的限制扭矩值，将这些左右轮的限制扭矩值之中低的一方的限制扭矩值设定为左右两轮的限制扭矩值，因而可使得在施加于车辆的左右轮的扭矩上不出现差异，可提高车辆的直线行驶稳定性等。
[0076] 关于第3实施方式的驱动控制装置及其处理，参照图4，扭矩限制机构26也可根据由与左轮与右轮对应的油温取得机构Sa分别取得的油温(以下分别简称为“左轮的油温”以及“右轮的油温”)之中低的一方的油温、以及由与左轮与右轮对应的转速检测机构28分别检测的转速(以下分别简称为“左轮的转速”以及“右轮的转速”)之中高的一方的转速而取得限制扭矩值。具体而言，如图4以及图8中所示，判定左右轮的油温中的至少任一方的油温为阈值以下时(步骤b1的是)，则扭矩限制机构26判定右轮的油温是否大于左轮的油温(步骤b3a)。
[0077] 如果右轮的油温比左轮的油温大(步骤b3a的是)，则扭矩限制机构26将作为低的一方的油温的左轮的油温设定为限制扭矩值取得用的油温(步骤b4a)。如果右轮的油温为左轮的油温以下(步骤b3a的否)，则扭矩限制机构26将作为低的一方的油温的右轮的油温设定为限制扭矩值取得用的油温(步骤b4b)。
[0078] 接着，扭矩限制机构26判定左轮的转速是否大于右轮的转速(步骤b5a)。如果左轮的转速大于右轮的转速(步骤b5a的是)，则扭矩限制机构26将作为高的一方的转速的左轮的转速设定为限制扭矩值取得用的转速(步骤b6a)。如果左轮的转速为右轮的转速以下(步骤b5a的否)，则扭矩限制机构26将作为高的一方的转速的右轮的转速设定为限制扭矩值取得用的转速(步骤b6b)。其后，扭矩限制机构26施加的负荷Mp中取得所设定了的与低的一方的油温和高的一方的转速相对应的限制扭矩值(步骤b7)。其后结束主处理。
[0079] 根据此技术方案，可将限制扭矩值的取得进行简略化，可减低驱动控制装置20的运算处理负荷。
[0080] 如图9中所示，也可仅将低旋转域中的扭矩高的粗的实线部分设为100％的最大扭矩。在此情况下，必须按照通过将指令扭矩乘以从扭矩指令限制图提取出的百分率而得到的值没有变为图5的曲线(最大输出曲线)以上的方式，制成图。即，需要制成采纳图5的曲线而得到的图。
[0081] 在轮毂电动机驱动装置方面，可适用摆线(cycloid)式的减速器、行星减速器、双轴并行减速器、其它的减速器。另外，在前述的实施方式的轮毂电动机驱动装置中，示出了后轮驱动，但是可制成前轮驱动也可制成4轮驱动。
[0082] 在前述的实施方式中，说明了在具备有轮毂电动机驱动装置的电动汽车中适用了驱动控制装置的例子，但如图10中所示，也可在在车体1设置一台电动机6以及减速器7并且利用前述一台电动机6驱动左右的车轮3、3的一电动机型的电动汽车中，适用驱动控制装置20。
[0083] 如图11中所示，也可在在车体1中设置二台电动机6、6以及与各电动机6对应的减速器7、7并且利用这些电动机6、6驱动左右的车轮3、3的二电动机车载型的电动汽车中，适用驱动控制装置20。在图10以及图11中，利用电动机6进行驱动的左右的车轮可以是前后轮3、2中的任一个。另外，也可制成4轮驱动。
[0084] 在说明了的各实施方式中直接检测着油温，但也可从电动机温度间接地推定油温。例如，可通过检测电动机6的定子6b(图2)或者壳体8(图2)等的温度，根据该检测出的电动机温度按照确定了的关系从而推定油温。关于油温与电动机温度的确定了的关系，例如，可利用试验以及模拟的任一方或者两方从而确定。
[0085] 将各实施方式的驱动控制装置的各处理进行安装时，则如果是车辆在平整路、上坡路、以及不陡的下坡路行驶着的情况，则随着电动机转速升高而使得扭矩下降并且最终变为零，因而可抑制电动机转速的升高。另一方面，在车辆在梯度强烈的下坡路行驶着的情况下存在有电动机转速不希望地升高的可能性，但是在这样的情况下，如果从ECU 21(图4)对图示外的刹车控制器发出刹车指令，则可抑制电动机转速的升高。由此，可在低温时减轻对减速器等施加的负荷。
[0086] 以上，基于实施方式而说明了用于实施本发明的方式，但是此次公开的实施方式在全部的方面是例示且不是限制性的。本发明的范围不是根据上述的说明而是根据专利权利要求书而示出，意图包含在与专利权利要求书均等的意义以及范围内的全部的变更。
[0087] 附图标记说明
[0088] 2、3 车轮
[0089] 6 电动机
[0090] 20 驱动控制装置
[0091] 26 扭矩限制机构
[0092] 28 转速检测机构
[0093] Jk 给油机构
[0094] Sa 油温取得机构。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种中型载重汽车轮毂轴承用润滑脂及其制备方法 | 2020-05-08 | 524 |
| 一种汽车轮毂打孔装置 | 2020-05-08 | 164 |
| 电动车利用动能转化为电能的装置 | 2020-05-08 | 51 |
| 一种真空轮胎轮毂自动装配系统 | 2020-05-08 | 610 |
| 一种汽车轮毂转向节自动装配机及装配方法 | 2020-05-08 | 529 |
| 碟型扇轮结构 | 2020-05-08 | 321 |
| 车辆用轮毂及其制造方法 | 2020-05-08 | 669 |
| 一种轮毂表面二维码的激光刻录读取设备与方法 | 2020-05-08 | 319 |
| 一种采用全盘式制动器的两级减速电动轮 | 2020-05-08 | 283 |
| 轮毂轴承的组合密封结构 | 2020-05-11 | 250 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
轮毂热门专利
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈