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永磁盘式电机合装装置及合装方法

阅读：184发布：2020-05-08

专利汇可以提供永磁盘式电机合装装置及合装方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种永磁盘式电机合装装置及合装方法，包括：上端设有下安装座的基架，若干个下端与下安装座连接的导柱，与导柱上端分别连接的上安装座，设有上通孔且装有若干个一一对应套在导柱外的直线轴承的升降座，装于升降座下端且内孔与上通孔连通的上自定心卡盘，升降座驱动装置，通过若干个入位滑轨与下安装座上端滑动连接的下自定心卡盘，与上安装座连接的上伺服电缸，与下安装座连接的下伺服电缸，上端与上伺服电缸的推杆连接的输出轴定位套，下端与下伺服电缸的推杆连接的输出轴定位头，转子盘进料装置，设于下安装座上的下通孔。，下面是永磁盘式电机合装装置及合装方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种永磁盘式电机合装装置，包括：上端设有下安装座的基架，其特征是，所述的永磁盘式电机合装装置还包括：若干个下端与下安装座连接的导柱，与导柱上端分别连接的上安装座，设有上通孔且装有若干个一一对应套在导柱外的直线轴承的升降座，装于升降座下端且内孔与上通孔连通的上自定心卡盘，升降座驱动装置，通过若干个入位滑轨与下安装座上端滑动连接的下自定心卡盘，与上安装座连接的上伺服电缸，与下安装座连接的下伺服电缸，上端与上伺服电缸的推杆连接的输出轴定位套，下端与下伺服电缸的推杆连接的输出轴定位头，转子盘进料装置，设于下安装座上的下通孔。
2.根据权利要求1所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，所述的转子盘进料装置包括：装于基架一侧端的旋转气缸，一端与旋转气缸的旋转杆上端连接的转臂，与转臂另一端连接的气爪。
3.根据权利要求1所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，所述的升降座驱动装置为与上安装座上端连接的升降气缸；上安装座设有过杆通孔；升降气缸的活塞杆穿过过杆通孔与升降座上端连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，还包括：卡盘限位条；入位滑轨为T形滑轨或燕尾形滑轨；入位滑轨的滑槽设于下安装座上端且贯通下安装座的相对两侧端；卡盘限位条与滑槽垂直且与下安装座上端连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，所述的输出轴定位头上端设有锥台形导向段；输出轴定位套内孔下端设有导向倒角。
6.根据权利要求1或2或3所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，所述的上自定心卡盘为气动四爪自定心卡盘或气动三爪自定心卡盘；下自定心卡盘为气动四爪自定心卡盘或气动三爪自定心卡盘。
7.一种永磁盘式电机合装装置的合装方法，所述的永磁盘式电机合装装置为权利要求
1至权利要求6所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，（1）将输出端机壳定子盘放在下自定心卡盘上，并将下自定心卡盘沿入位滑轨移动入位；（2）升降座驱动装置驱动升降座并带动上自定心卡盘向下运动，上自定心卡盘的卡脚夹住输出端机壳定子盘后，升降座向上运动复位；（3）下自定心卡盘退回起始位，将固定端机壳定子盘放在下自定心卡盘上，下自定心卡盘的卡脚夹住固定端机壳定子盘后，将下自定心卡盘沿入位滑轨移动入位；（4）转子盘进料装置的气爪夹住转子盘设有的输出轴，旋转气缸的转杆带动转臂转动，将转子盘和输出轴转到输出端机壳定子盘和固定端机壳定子盘之间；（5）下伺服电缸的推杆带动输出轴定位头向上运动，输出轴定位头插入输出轴下端设有的定位孔中，上伺服电缸的推杆带动输出轴定位套向下运动，输出轴定位套的内孔套在输出轴上端设有的定位柱外，气爪松开输出轴，旋转气缸的转杆带动转臂、气爪转动复位；（6）下伺服电缸的推杆、上伺服电缸的推杆同步向下运动，带动输出轴和转子盘向下运动至待安装位置；（7）升降座驱动装置驱动升降座并带动上自定心卡盘向下运动，使输出端机壳定子盘到达待安装位置，此时转子盘位于固定端机壳定子盘和输出端机壳定子盘的中间位置；输出端机壳定子盘继续下降，驱动上伺服电缸和下伺服电缸使转子盘始终位于两机壳定子盘的中间位置，直至输出端机壳定子盘与固定端机壳定子盘合拢并用螺钉连接；（8）上伺服电缸的推杆带动输出轴定位套向上运动复位，下伺服电缸的推杆带动输出轴定位头向下运动复位，上自定心卡盘的卡脚松开输出端机壳定子盘后，升降座带动上自定心卡盘向上运动复位，下自定心卡盘退回起始位，下自定心卡盘的卡脚松开固定端机壳定子盘，完成永磁盘式电机合装。

说明书全文

永磁盘式电机合装装置及合装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电机装配技术领域，尤其是一种永磁盘式电机合装装置及合装方法。

背景技术

[0002] 永磁盘式电机包括设有输出轴的转子盘，套装在转子盘外的机壳定子盘；机壳定子盘包括与转子盘同轴装配的输出端机壳定子盘和固定端机壳定子盘；传统的永磁盘式电机装配由人工进行，由于永磁体的强大磁吸力会引起转子盘吸单边现象，转子盘和机壳定子盘难以实现一次顺利同轴合装到位，常需要用辅助工具敲击到位后再用螺栓固定，存在转子盘和机壳定子盘合装同轴度较差，因磁吸力转子盘易引起吸单边现象，合装效率较低，合装时轴承易损坏，合装人员易受伤的不足，因此，设计一种转子盘和机壳定子盘合装同轴度较好，转子盘不会因磁吸力引起吸单边现象，合装效率较高，合装时轴承不会损坏，合装人员不易受伤的永磁盘式电机合装装置及合装方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了克服目前的永磁盘式电机合装存在转子盘和机壳定子盘合装同轴度较差，因磁吸力转子盘易引起吸单边现象，合装效率较低，合装时轴承易损坏，合装人员易受伤的不足，提供一种转子盘和机壳定子盘合装同轴度较好，转子盘不会因磁吸力引起吸单边现象，合装效率较高，合装时轴承不会损坏，合装人员不易受伤的永磁盘式电机合装装置及合装方法。

[0004] 本发明的另一个目的是在合装时，控制转子盘和两个机壳定子盘的距离始终相等，防止转子盘受到单边吸力，提高合装的同轴度。

[0005] 本发明的具体技术方案是：一种永磁盘式电机合装装置，包括：上端设有下安装座的基架，若干个下端与下安装座连接的导柱，与导柱上端分别连接的上安装座，设有上通孔且装有若干个一一对应套在导柱外的直线轴承的升降座，装于升降座下端且内孔与上通孔连通的上自定心卡盘，升降座驱动装置，通过若干个入位滑轨与下安装座上端滑动连接的下自定心卡盘，与上安装座连接的上伺服电缸，与下安装座连接的下伺服电缸，上端与上伺服电缸的推杆连接的输出轴定位套，下端与下伺服电缸的推杆连接的输出轴定位头，转子盘进料装置，设于下安装座上的下通孔；上通孔、下通孔、上自定心卡盘、下自定心卡盘、输出轴定位套、输出轴定位头同轴。所述的永磁盘式电机合装装置，通过上自定心卡盘对输出端机壳定子盘定心，下自定心卡盘对固定端机壳定子盘定心，输出轴定位套和输出轴定位头对输出轴上端和下端一一对应定心，下伺服电缸的推杆、上伺服电缸的推杆同步向下运动，带动输出轴和转子盘向下运动入位，使转子盘、机壳定子盘（固定端机壳定子盘和输出端机壳定子盘）合装同轴度较好，转子盘不会因磁吸力引起吸单边现象，合装效率较高，合装时轴承不会损坏，合装人员不易受伤；通过转子盘进料装置将转子盘和输出轴转到输出端机壳定子盘和固定端机壳定子盘之间，效率较高入位准确。

[0006] 作为优选，所述的转子盘进料装置包括：装于基架一侧端的旋转气缸，一端与旋转气缸的旋转杆上端连接的转臂，与转臂另一端连接的气爪。转子盘进料装置结构简单实用。

[0007] 作为优选，所述的升降座驱动装置为与上安装座上端连接的升降气缸；上安装座设有过杆通孔；升降气缸的活塞杆穿过过杆通孔与升降座上端连接。升降座驱动装置为升降气缸，通用件安装方便。

[0008] 作为优选，所述的永磁盘式电机合装装置还包括：卡盘限位条；入位滑轨为T形滑轨或燕尾形滑轨；入位滑轨的滑槽设于下安装座上端且贯通下安装座的相对两侧端；卡盘限位条与滑槽垂直且与下安装座上端连接。通过卡盘限位条对下自定心卡盘限位，利于固定端机壳定子盘如定位准确。

[0009] 作为优选，所述的输出轴定位头上端设有锥台形导向段；输出轴定位套内孔下端设有导向倒角。锥台形导向段利于输出轴定位头插入输出轴下端设有的定位孔中，导向倒角利于输出轴定位套内孔套在输出轴上端设有的定位柱外。

[0010] 作为优选，所述的上自定心卡盘为气动四爪自定心卡盘或气动三爪自定心卡盘；下自定心卡盘为气动四爪自定心卡盘或气动三爪自定心卡盘。通用件，定心精度高。

[0011] 一种永磁盘式电机合装装置的合装方法，所述的永磁盘式电机合装装置为上述的永磁盘式电机合装装置，（1）将输出端机壳定子盘放在下自定心卡盘上，并将下自定心卡盘沿入位滑轨移动入位；（2）升降座驱动装置驱动升降座并带动上自定心卡盘向下运动，上自定心卡盘的卡脚夹住输出端机壳定子盘后，升降座向上运动复位；（3）下自定心卡盘退回起始位，将固定端机壳定子盘放在下自定心卡盘上，下自定心卡盘的卡脚夹住固定端机壳定子盘后，将下自定心卡盘沿入位滑轨移动入位；（4）转子盘进料装置的气爪夹住转子盘设有的输出轴，旋转气缸的转杆带动转臂转动，将转子盘和输出轴转到输出端机壳定子盘和固定端机壳定子盘之间；（5）下伺服电缸的推杆带动输出轴定位头向上运动，输出轴定位头插入输出轴下端设有的定位孔中，上伺服电缸的推杆带动输出轴定位套向下运动，输出轴定位套的内孔套在输出轴上端设有的定位柱外，气爪松开输出轴，旋转气缸的转杆带动转臂、气爪转动复位；（6）下伺服电缸的推杆、上伺服电缸的推杆同步向下运动，带动输出轴和转子盘向下运动至待安装位置；（7）升降座驱动装置驱动升降座并带动上自定心卡盘向下运动，使输出端机壳定子盘到达待安装位置，此时转子盘位于固定端机壳定子盘和输出端机壳定子盘的中间位置；输出端机壳定子盘继续下降，驱动上伺服电缸和下伺服电缸使转子盘始终位于两机壳定子盘的中间位置，直至输出端机壳定子盘与固定端机壳定子盘合拢并用螺钉连接；（8）上伺服电缸的推杆带动输出轴定位套向上运动复位，下伺服电缸的推杆带动输出轴定位头向下运动复位，上自定心卡盘的卡脚松开输出端机壳定子盘后，升降座带动上自定心卡盘向上运动复位，下自定心卡盘退回起始位，下自定心卡盘的卡脚松开固定端机壳定子盘，完成永磁盘式电机合装。所述的永磁盘式电机合装装置的合装方法，能满足转子盘、机壳定子盘（固定端机壳定子盘和输出端机壳定子盘）合装同轴度较好，转子盘和两个机壳定子盘的距离始终相等，保证转子盘受到等大的双边吸力，转子盘不会因磁吸力引起吸单边现象，合装效率较高，合装时轴承不会损坏，合装人员不易受伤的需要。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的永磁盘式电机合装装置，通过上自定心卡盘对输出端机壳定子盘定心，下自定心卡盘对固定端机壳定子盘定心，输出轴定位套和输出轴定位头对输出轴上端和下端一一对应定心，下伺服电缸的推杆、上伺服电缸的推杆同步向下运动，带动输出轴和转子盘向下运动入位，使转子盘、机壳定子盘（固定端机壳定子盘和输出端机壳定子盘）合装同轴度较好，转子盘不会因磁吸力引起吸单边现象，合装效率较高，合装时轴承不会损坏，合装人员不易受伤；通过转子盘进料装置将转子盘和输出轴转到输出端机壳定子盘和固定端机壳定子盘之间，效率较高入位准确。转子盘进料装置结构简单实用。升降座驱动装置为升降气缸，通用件安装方便。通过卡盘限位条对下自定心卡盘限位，利于固定端机壳定子盘如定位准确。锥台形导向段利于输出轴定位头插入输出轴下端设有的定位孔中，导向倒角利于输出轴定位套内孔套在输出轴上端设有的定位柱外。上自定心卡盘为气动四爪自定心卡盘或气动三爪自定心卡盘，下自定心卡盘为气动四爪自定心卡盘或气动三爪自定心卡盘，通用件，定心精度高。所述的永磁盘式电机合装装置的合装方法，能满足转子盘、机壳定子盘（固定端机壳定子盘和输出端机壳定子盘）合装同轴度较好，转子盘不会因磁吸力引起吸单边现象，合装效率较高，合装时轴承不会损坏，合装人员不易受伤的需要。附图说明

[0013] 图1是本发明的一种结构示意图。

[0014] 图中：下安装座1，基架2，导柱3，上安装座4，上通孔5，直线轴承6，升降座7，上自定心卡盘8，下自定心卡盘9，上伺服电缸10，下伺服电缸11，输出轴定位套12，输出轴定位头13，下通孔14，旋转气缸15，转臂16，气爪17，升降气缸18，过杆通孔19，卡盘限位条20，T形滑轨21，锥台形导向段22，导向倒角23，输出端机壳定子盘24，固定端机壳定子盘25，转子盘
26，输出轴27，定位孔28，定位柱29。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

[0016] 如附图1所示：一种永磁盘式电机合装装置，包括：上端设有下安装座1的基架2，四个下端与下安装座1连接的导柱3，与导柱3上端分别连接的上安装座4，设有上通孔5且装有四个一一对应套在导柱3外的直线轴承6的升降座7，装于升降座7下端且内孔与上通孔5连通的上自定心卡盘8，升降座驱动装置，通过两个入位滑轨与下安装座1上端滑动连接的下自定心卡盘9，与上安装座4连接的上伺服电缸10，与下安装座1连接的下伺服电缸11，上端与上伺服电缸10的推杆连接的输出轴定位套12，下端与下伺服电缸11的推杆连接的输出轴定位头13，转子盘进料装置，设于下安装座1上的下通孔14；上通孔5、下通孔14、上自定心卡盘8、下自定心卡盘9、输出轴定位套12、输出轴定位头13同轴。

[0017] 所述的转子盘进料装置包括：装于基架2一侧端的旋转气缸15，一端与旋转气缸15的旋转杆上端连接的转臂16，与转臂16另一端连接的气爪17。

[0018] 所述的升降座驱动装置为与上安装座4上端连接的升降气缸18；上安装座4设有过杆通孔19；升降气缸18的活塞杆穿过过杆通孔19与升降座7上端连接。

[0019] 所述的永磁盘式电机合装装置还包括：卡盘限位条20；入位滑轨为T形滑轨21；入位滑轨的滑槽设于下安装座1上端且贯通下安装座1的相对两侧端；卡盘限位条20与滑槽垂直且与下安装座1上端连接。

[0020] 所述的输出轴定位头13上端设有锥台形导向段22；输出轴定位套12内孔下端设有导向倒角23。

[0021] 所述的上自定心卡盘8为气动四爪自定心卡盘；下自定心卡盘9为气动四爪自定心卡盘。

[0022] 一种永磁盘式电机合装装置的合装方法，所述的永磁盘式电机合装装置为上述的永磁盘式电机合装装置，（1）将输出端机壳定子盘24放在下自定心卡盘9上，并将下自定心卡盘9沿入位滑轨移动入位；（2）升降气缸18驱动升降座7并带动上自定心卡盘8向下运动，上自定心卡盘8的卡脚夹住输出端机壳定子盘24后，升降座7向上运动复位；（3）下自定心卡盘9退回起始位，将固定端机壳定子盘25放在下自定心卡盘9上，下自定心卡盘9的卡脚夹住固定端机壳定子盘25后，将下自定心卡盘9沿入位滑轨移动入位；（4）转子盘进料装置的气爪17夹住转子盘26设有的输出轴27，旋转气缸15的转杆带动转臂16转动，将转子盘26和输出轴27转到输出端机壳定子盘24和固定端机壳定子盘25之间；（5）下伺服电缸11的推杆带动输出轴27定位头13向上运动，输出轴27定位头13插入输出轴27下端设有的定位孔28中，上伺服电缸10的推杆带动输出轴27定位套12向下运动，输出轴27定位套12的内孔套在输出轴27上端设有的定位柱29外，气爪17松开输出轴27，旋转气缸15的转杆带动转臂16、气爪17转动复位；（6）下伺服电缸11的推杆、上伺服电缸10的推杆同步向下运动，带动输出轴27和转子盘26向下运动至待安装位置；（7）升降座驱动装置驱动升降座7并带动上自定心卡盘8向下运动，使输出端机壳定子盘24到达待安装位置，此时转子盘26位于固定端机壳定子盘25和输出端机壳定子盘24的中间位置；输出端机壳定子盘24继续下降，驱动上伺服电缸10和下伺服电缸11使转子盘26始终位于两机壳定子盘的中间位置，直至输出端机壳定子盘24与固定端机壳定子盘25合拢并用螺钉连接；（8）上伺服电缸10的推杆带动输出轴27定位套
12向上运动复位，下伺服电缸11的推杆带动输出轴27定位头13向下运动复位，上自定心卡盘8的卡脚松开输出端机壳定子盘24后，升降座7带动上自定心卡盘8向上运动复位，下自定心卡盘9退回起始位，下自定心卡盘9的卡脚松开固定端机壳定子盘25，完成永磁盘式电机合装。

[0023] 除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

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